一种电感下料研磨机的制作方法

本发明涉及下料机，具体涉及一种电感下料研磨机。

背景技术：

电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在成型或是进行某些改变尺寸的工序后，需要进行研磨，从而去除毛边。一般的做法是将电感从上一工序取出，运送到研磨工序中去，研磨完成后再次将电感收集起来。人工参与度过高，工序较多，效率低下，容易出现品质异常，且研磨通常会扬起固体尘埃、液体雾滴或是它们的结合，损害人员健康。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电感下料研磨机，其能够自动的收集、研磨、分批电感，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率，且避免人员接触到有害环境，有益人员健康。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电感下料研磨机，包括机架以及设置在其上的用于收集分散料并下料的下料机构、能够接收下料机构所下的料并进行研磨分批的研磨分批机构、用于查看工作状态并设定工作参数的触控机构和提供电气支持的电气机构。

作为优选的，所述下料机构包括用于倾倒料盘中平铺的电感的机械手和用于接收并将电感集中起来的接料单元。

作为优选的，所述研磨分批机构包括用于研磨及除尘的研磨单元和用于将电感分成不同批次的收料单元。

作为优选的，所述机械手包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；所述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。

作为优选的，所述接料单元包括设置在机架上的用于接收倾倒出的电感的漏斗和接料移位驱动源、设置在接料移位驱动源自由端的倒料驱动源、设置在倒料驱动源自由端能够接收从漏斗下开口处漏出的电感的接料盒。

作为优选的，所述研磨单元包括卸料模块和研磨模块；所述卸料模块包括研磨支架、设置在研磨支架上的卸料驱动源和卸料轴，所述卸料轴和卸料驱动源的自由端连接；所述研磨模块包括设置在卸料轴上的集尘皿、设置在集尘皿内的研磨皿以及设置在集尘皿底部且自由端和研磨皿连接的研磨驱动源，所述集尘皿的底部开设有能够外接集尘管的集尘孔。

作为优选的，所述收料单元包括设置在机架上的收料驱动源、设置在收料驱动源自由端的收料支架和可拆卸设置在收料支架上用于接收研磨模块倒出电感的收料盒，所述收料盒至少有两个，其沿着收料驱动源的运动方向排列。

作为优选的，所述机架上设置有能够密闭机架的柜门和壳体。

作为优选的，所述柜门上开设有用于取放收料盒的取放槽。

作为优选的，所述触控机构包括设置在机架上能够查看研磨下料机的工作状态并设定工作参数的触控面板，所述触控面板上设置有声光报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动的对铺散的电感进行收集和分批，且能够无缝衔接研磨工序，结构简单，成本低，品质好。

2、本发明能够自动的进行研磨和分批收料，人员无需直接暴露在充满研磨时扬起的固体尘埃、液体雾滴或是它们的结合的环境中，有益人员健康。

3、本发明能够自动的收集分散的电感、对电感进行研磨、将研磨完成的电感分批次，自动化程度高，出料是研磨好的电感，节省了转运时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为下料机构的结构示意图；

图4为机械手的结构示意图；

图5为倾倒单元的结构示意图；

图6为夹取单元的结构示意图

图7为接料单元的结构示意图；

图8为接料单元的俯视示意图；

图9为研磨分批机构的结构示意图；

图10为研磨单元的结构示意图；

图11为研磨单元的俯视示意图及局部放大图；

图12为研磨单元的后视示意图；

图13为收料单元的结构示意图；

图14为收料单元的侧视示意图。

其中，10-机架，11-料盘，12-机械臂，13-运送车，14-漏斗，15-柜门铰接件，16-柜门，17-壳体，2-机械手，20-倾倒支架，21-倾倒驱动源，22-主动轮，23-倾倒轴，24-从动轮，25-皮带，26-角度盘，27-角度传感器，30-夹取支架，31-第一夹取驱动源，32-横梁，33-第二夹取驱动源，34-夹爪，4-接料单元，40-接料支架，41-接料移位驱动源，42-接料移位滑轨，43-倒料支架，44-倒料驱动源，45-倒料轴，46-接料盒，47-倒料口，48-移位传感器，49-固定脚，5-研磨单元，50-研磨支架，51-卸料驱动源，52-卸料主动轮，53-卸料轴，54-卸料从动轮，55-集尘皿，550-集尘孔，56-研磨驱动源，560-研磨联轴器，57-研磨皿，570-筛网，58-卸料角度盘，59-卸料传感器，6-收料单元，60-收料驱动源，61-收料滑轨，62-收料支架，63-收料挡块，64-收料挡板，65-收料盒，66-波浪盒底，67-收料盒手柄，68-限位凸块，69-收料传感器，7-触控机构，8-电气机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图2所示，本发明公开了一种电感下料研磨机，包括机架10、下料机构、研磨分批机构、触控机构7和电气机构8。

上述机架10的正面设置有柜门铰接件15，柜门铰接件15上设置有柜门16。柜门16的底部开设有取放槽。机架10的其它各面上设置有壳体17。柜门16和壳体17除取放槽处封闭整个机架10，其内部在进行研磨作业时，能够有效阻止颗粒位飘散到外界空气中。

参照图3～图8所示，上述下料机构包括机械手2、接料单元4和运送车13。

上述机械手2包括机械臂12、倾倒单元和夹取单元。

上述机械臂12设置在机架10上。机械臂12至少为两自由度，其能够在竖直方向升降和水平面内旋转。

上述倾倒单元包括倾倒支架20、倾倒驱动源21、主动轮22、倾倒轴23、从动轮24、皮带25、角度盘26和角度传感器27。

上述倾倒支架20设置在机械臂12的自由端。

上述倾倒驱动源21设置在倾倒支架20上。倾倒驱动源20的自由端设置有主动轮22。倾倒驱动源20可以是伺服马达，其旋转精度高，可随时起停。

上述倾倒轴23铰接在倾倒支架20上。倾倒轴23上套设有从动轮24和角度盘26。上述皮带25套设在主动轮22和从动轮24上。倾倒轴23能够在倾倒驱动源21的带动下沿其中心轴线旋转，以实现倾倒。皮带25传动，一方面能够在倾倒时起到过载缓冲和吸收振动的作用，另外一方面使结构紧凑。

上述角度传感器27设置在倾倒支架20上。角度传感器27能够感应角度盘26的旋转角度，以对倾倒角度和速度进行多段控制以及防止角度超限。

上述角度传感器27可以是遮断式传感器，其沿角度盘26的圆周方向阵列设置，角度盘26对应位置开设一个通孔，其响应速度快，运行稳定可靠。

上述夹取单元包括夹取支架30、第一夹取驱动源31、横梁32、第二夹取驱动源33和夹爪34。

上述夹取支架30套设在倾倒轴23上，其能够跟随倾倒轴23的旋转而旋转。

上述第一夹取驱动源31设置在夹取支架30上。

上述横梁32设置在第一夹取驱动源31的自由端。横梁32为轻质材料，且其上开孔，以进一步减少其质量。

上述第二夹取驱动源33沿竖直方向设置在横梁32的末端。第二夹取驱动源33的自由端向下。上述夹爪34设置在第二夹取驱动源33的自由端。夹爪34的上表面和横梁32与夹爪34对应的下表面均平行于水平面。夹爪34能够在第二夹取驱动源33的带动下上下移动，以配合横梁32夹取、松开料盘11。夹爪34的上表面可以开设和料盘11边缘相匹配的凹纹，以提高夹取牢固性。

上述第一夹取驱动源31可以是双向气缸，夹爪34的夹取端位于第一夹取驱动源31所在侧，其夹取料盘11时更为迅速、稳固。

上述运送车13卡扣在机架10上，其用于盛放机械手2倾倒后的空料盘，且在运送车13脱离机架10后，能够对空料盘进行运送。

上述接料单元4包括漏斗14、接料支架40、接料移位驱动源41、接料移位滑轨42、倒料支架43、倒料驱动源44、倒料轴45、接料盒46、移位传感器48和固定脚49。

上述漏斗14设置在机架10上，其能够接从上部开口收机械手2倾倒出的电感，并从下部开口处漏出。漏斗14的上部开口具有相对的陡面和平缓面，机械手2倾倒出的电感能够落在平缓面上，以使电感平缓滑下，降低电感的冲击力，避免损坏电感。

上述接料支架40设置在机架10上。接料支架40呈“冂”字形，其架空的底部能够放置其它容器。上述固定脚49为直角三角形，其中一个直角边固定在接料支架40上，另外一个直角边固定在机架10上，以提高接料支架40在工作过程中的稳定性。

上述接料移位驱动源41、接料移位滑轨42和移位传感器48均设置在接料支架40的顶部。接料移位驱动源41的中心轴线和接料移位滑轨42平行。

上述倒料支架43设置在接料移位滑轨42上，并和接料移位驱动源41的自由端连接。移位传感器48位于倒料支架43的行进路线上，其能够感应倒料支架43的位置，以判断其是否到位或超限。接料移位驱动源41能够带动倒料支架43沿着接料移位滑轨42的方向往复运动。

上述倒料驱动源44和倒料轴45均设置在倒料支架43上。倒料轴45和倒料驱动源44的自由端连接。倒料轴45能够在倒料驱动源44的带动下旋转。

上述接料盒46设置在倒料轴45上。接料盒46为楔块状壳体，其顶部具有梯形开口。梯形开口位于漏斗14下开口下方。接料盒46在梯形开口的上底边所在处的侧壁上开设有倒料口47。倒料盒46能够接收漏斗14下开口漏出的电感，并从倒料口47倒出。

上述倒料驱动源44和倒料轴45可以至少设置两组，每个倒料轴45上均设置有倒料盒46。其能够在接料移位驱动源41的带动下轮流移动到漏斗14的下开口处接料，以对电感进行分批以及提高接料效率。

参照图9～图14所示，上述研磨分批机构包括研磨单元5和收料单元6。

上述研磨单元5包括卸料模块和研磨模块。

上述卸料模块包括研磨支架50、卸料驱动源51、卸料主动轮52、卸料轴53、卸料从动轮54、卸料角度盘58和卸料传感器59。

上述研磨支架50设置在机架10上。

上述卸料驱动源51和卸料轴53均设置在研磨支架50上。卸料驱动源51为伺服电机，其中心轴线和卸料轴53的中心轴线平行。上述卸料主动轮52设置在卸料驱动源51的自由端。卸料轴53有两根，其中心轴线位于同一条直线上。上述卸料从动轮54套设在其中一个卸料轴53上。卸料主动轮52和卸料从动轮54通过传动皮带(图中未示出)连接。卸料驱动源51能够带动卸料轴53旋转，从而完成卸料；传动皮带起到缓冲的作用，避免损坏器件。

上述卸料角度盘58套设在卸料从动轮54所在的卸料轴53上。上述卸料传感器59设置在研磨支架50上。卸料传感器59能够探测到卸料角度盘58的旋转角度，以确认旋转轴53是否旋转到位及防止旋转轴53旋转超限。

上述卸料传感器59可以是多个遮断式传感器，其沿着卸料角度盘58圆周阵列，卸料角度盘58的相应位置开设有通孔。遮断式传感器和通孔的配合使得旋转轴53到达卸料角度、研磨角度及极限角度时，能够反馈给卸料驱动源51，使其停止驱动，结构简单、响应速度快、运行可靠。

上述研磨模块包括集尘皿55、研磨驱动源56和研磨皿57。

上述集尘皿55横跨设置在两根卸料轴53上，集尘皿55的中心线和卸料轴53的中心轴线重合，以保证质量均衡，提高旋转稳定性。集尘皿55的底部开设有集尘孔550。集尘孔550可以外接集尘管，用于持续不断的吸除集尘皿55内和集尘皿55上空飘浮的颗粒物。

上述研磨驱动源56设置在集尘皿55的底部。上述研磨皿57设置在集尘皿55内，且位于接料盒46的下方，接料盒46中的电感能够倒入研磨皿57中。研磨驱动源56的自由端穿过集尘皿55的底部连接在研磨皿57的底部。研磨驱动源56不会直接暴露在污染物中，使用寿命高。研磨皿57能够在研磨驱动源56的带动下自转，以进行研磨。研磨驱动源56的自由端和研磨皿57之间可以设置研磨联轴器560，以防止部件损坏，提高使用寿命。研磨皿57的底部可以设置筛网570，其能够滤除研磨下来的颗粒位，使颗粒物落入集尘皿55中，提高除尘效率。研磨皿57可以是上部开口的柱状壳体，以提高旋转的稳定性及充分进行研磨。

上述收料单元6包括收料驱动源60、收料滑轨61、收料支架62、收料挡板64和收料盒65。

上述收料驱动源60和收料滑轨61均设置在机架10上，且收料驱动源60的中心轴线和收料滑轨61平行。

上述收料支架62设置在收料滑轨61上，且和收料驱动源60的自由端连接。收料支架62能够在收料驱动源的带动下往复运动。收料支架62上设置有至少两个用于放置上述收料盒65的槽位。槽位可以是除机架10正面一侧外三面具有挡板的平板，以保证收料盒65能够准确的放入槽位中，又能够方便取出。位于机架10背面一侧的挡板上开设有限位孔，且在限位孔处的挡板上设置有收料传感器69。收料传感器69能够探测收料盒65是否到位，以确定收料位置及避免电感泼洒。

上述收料盒65为上部具有斜面开口的四方柱状壳体。收料盒65的高度小于柜门16上取放槽的高度，在不打开柜门16的情况下即可取放收料盒65，方便快捷，最大限度的阻止内部颗粒物飘散，有益人员健康。收料盒65放入槽位中时，高侧壁位于机架10的正面侧。四方柱状壳体有利于收料盒65的定位，高侧壁在接收电感时能够防止其蹦出。收料盒65较低的侧壁上设置有限位凸块68，限位凸块68能够伸入限位孔内，其能够辅助定位收料盒65。收料盒65的高侧壁上设置有收料盒手柄67，其能够方便取放收料盒65。

上述收料盒65的底部设置有波浪盒底66，位于收料盒65高侧壁一侧下凹，位于收料盒65低侧壁一侧上凸。其在保证收料盒65高侧壁一侧深度的同时，降低了低侧壁一侧的深度，方便将电感倒出。

上述收料挡板64设置在机架10上。收料挡板64和收料盒65的上开口斜面平行，且紧邻收料盒65的上开口斜面，收料挡板64能够恰好遮挡在收料盒65的开口上。收料挡板64具有多个，相邻的收料挡板64之间的间隔和收料盒65的宽度一致，间隔位于研磨皿57的下方。收料驱动源60能够带动不同的收料盒65抵达收料挡板64的间隔处，以进行收料，收料挡板64能够防止不同批次的电感混料。

上述机架10上设置有收料挡块63。收料挡块63能够限制收料支架62往复运动时的位置，使不同的收料盒65在收料挡板64的间隔下切换时，其上开口能够恰好到达间隔下方，杜绝了混料。

上述研磨单元5和收料单元6可以有多组，以提高研磨分批效率。

上述触控机构7包括设置在机架10上的触控面板，其能够查看研磨下料机的工作状态并设定工作参数。触控面板上设置有声光报警器，其能够在设备出现故障时进行声光报警，以提示人员及时处理。

上述电气机构8在触控机构7的控制下给研磨下料机供电、供气。

工作原理：

倒料：

机械臂12带动夹爪34运动到料盘的上方；第一夹取驱动源31带动横梁32运动，使料盘11的边缘进入到横梁32和夹爪34之间的空隙内；第二夹取驱动源33带动夹爪34运动，使夹爪34和横梁32紧紧的夹持在料盘11的边缘上；机械臂12带动料盘11运动到漏斗14上方，倾倒驱动源21带动夹取单元旋转，使料盘11中的电感全部滑落到漏斗14内；夹取单元恢复水平，机械臂12带动空料盘运动到运送车13上方，夹爪打开并脱离料盘11。

接料：

滑落到漏斗14中的电感，由其下开口处漏出，并落入接料盒46中；接料盒46将一个或多个料盘11中的电感全部接收后，接料移位驱动源41带动接料盒46移动到研磨皿57上方；倒料驱动源44带动接料盒46旋转，电感由接料口47全部滑出落入研磨皿57中；当接料盒46重新移动到漏斗14下开口处后，机械手2继续倾倒电感；继续下一循环。

研磨：

电感倒入研磨皿57中后，加入研磨液，此时研磨皿57处于水平状态；研磨驱动源56带动研磨皿57旋转，使其内的电感相互之间碰撞研磨；研磨出来的颗粒物掉入集尘皿55中或飘浮在集尘皿55的上空，与此同时集尘管持续集尘，将所有颗粒物吸除。

卸料：

研磨完成后，卸料驱动源51带动研磨皿57旋转，以将研磨皿57内的电感倒入收料盒65中。

收料：

一种方法是收料盒65接收预定的电感后，研磨皿57复位，收料驱动源60带动收料支架62移动，使另外一个收料盒65到达收料挡板64的间隔下，研磨皿57继续倒料，完成分批；另外一种方法是，一个收料盒65将研磨皿57中的电感全部接收后，研磨皿57复位，收料盒65切换到另外一个，在研磨皿57中加入另外一批电感进行研磨，此收料盒65接收新研磨的电感，避免不同批次混料；全部收料盒65盛满后，更换空的收料盒65，继续循环作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。