一种适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装的制作方法

本发明涉及一种电镀工装，尤其涉及一种适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装。

背景技术：

目前，现有的电镀工装都是人工装夹，人工装夹需要逐个拧紧，逐个拆卸，费时费力，生产效率低，很难适合全自动电镀线进行生产，更不能适合用机械手进行上下料的全自动生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装，以解决上述背景技术中存在的生产效率低，不适合使用机械手进行上下料的问题。

一种适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装，其特殊之处在于包括安装于飞巴1长度方向上的多个夹口3朝下的夹具2，夹口3的横剖面呈上宽下窄倒梯形状，夹具2的夹口3处夹持有杆顶形状与夹口3形状相匹配的导电杆19，导电杆19的底部连接有电镀产品；由于夹口3、导电杆19的杆顶形状均呈上宽下窄倒梯形状，使用时，导电杆19可以从夹口3前后两个方向进出，利用重力加斜面锁紧原理，可以使夹具2牢固的夹持住导电杆19；

作为本发明一种优选的技术方案，所述飞巴1包括由导电材料制成的安装架板4，在安装架板4的长度方向上靠近两个端部位置处均安装有用于与吊车相连接的吊装连接件5，安装架板4的长度方向两端均安装有导电装置；

作为本发明一种优选的技术方案，所述安装架板4的上方设有与其相平行的加强板7，加强板7与安装架板4通过中间拉杆8相连接；

作为本发明一种优选的技术方案，所述导电装置包括呈三角型的导电头9，导电头9的上表面设有两个相平行的垂直连接板6，导电头9通过垂直连接板6安装于安装架板4上；

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹具2还包括安装于夹口3前后两面的加强箍10以及安装于夹口3上表面的夹具连接板11，夹具2通过夹具连接板11安装于飞巴1上；

作为本发明一种优选的技术方案，所述导电杆19包括横剖面呈倒梯形的导电杆头12，导电杆头12的底部设有与其为一体结构的导电杆体13，导电杆体13的外部设有护套14，导电杆体13的底部安装有用于连接电镀产品的连接座；

作为本发明一种优选的技术方案，所述连接座包括与导电杆体13相连接的连接套15及与连接套15为一体结构的产品安装座16；

作为本发明一种优选的技术方案，所述导电杆头12与导电杆体13之间设有加固螺钉17；

作为本发明一种优选的技术方案，所述套接管15的外壁上设有便于旋接的旋接凹槽18；

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹口3采用铬锆铜制成，安装架板4是由紫铜板制成，吊装连接件5采用槽钢制成，垂直连接板6及导电头9是由紫铜板制成；

作为本发明一种优选的技术方案，所述导电杆头12及导电杆体13是由铬锆铜制成；护套14采用钢或铁制成，连接套15及产品安装座16是由铁或钢制成。

本发明的适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装，结构设计巧妙，上线时，将导电杆从正面通过机械手放入夹具的夹口内，使导电杆的导电杆头插于夹口内，从而巧妙的利用了重力加斜面锁紧的原理，使夹具牢固的夹持住导电杆，然后通过飞巴小车进入电镀线进行电镀，下线时，飞巴小车带着飞巴移出电镀线，将导电杆从另一面用机械手从夹具内取出即可。本发明解决了全自动电镀生产线使用机械手进行快速上下料的问题，无需人工值守，省人省时，提高了安全性，本发明比现有同类产品上下料速度提高十倍以上，在电镀领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1：本发明一种适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装的结构示意图；

图2：本发明夹具的结构示意图；

图3：本发明夹具的立体图；

图4：本发明导电杆的结构示意图；

图5：本发明导电杆的剖视图；

图6：本发明导电杆与夹具配合使用的结构示意图；

图7：本发明飞巴的结构示意图。

图中：1、飞巴；2、夹具；3、夹口；4、安装架板；5、吊装连接件；6、垂直连接板；7、加强板；8、中间拉杆；9、导电头；10、加强箍；11、夹具连接板；12、导电杆头；13、导电杆体；14、护套；15、连接套；16、产品安装座；17、加固螺钉；18、旋接凹槽；19、导电杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种适合自动生产线机械手快速上下料的电镀工装：包括如下部件：飞巴1；夹具2；夹口3；安装架板4；吊装连接件5；垂直连接板6；加强板7；中间拉杆8；导电头9；加强箍10；夹具连接板11；导电杆头12；导电杆体13；护套14；连接套15；产品安装座16；加固螺钉17；旋接凹槽18；导电杆19。

安装及连接关系：多个夹口3朝下的夹具2间隔的安装于飞巴1整个长度方向上，夹口3的横剖面呈上宽下窄倒梯形状，夹具2的夹口3处夹持有杆顶形状与夹口3形状相匹配的导电杆19，导电杆19的底部连接有电镀产品；由于夹口3、导电杆19的杆顶形状均呈上宽下窄倒梯形状；

其中，飞巴1包括由导电材料制成的安装架板4，在安装架板4的长度方向上靠近两个端部位置处均安装有用于与吊车相连接的吊装连接件5，安装架板4的长度方向两端均安装有导电装置，安装架板4的上方设有与其相平行的加强板7；加强板7与安装架板4通过中间拉杆8相连接，导电装置包括呈三角型的导电头9，导电头9的上表面设有两个相平行的垂直连接板6，导电头9通过垂直连接板6安装于安装架板4上；

夹具2还包括安装于夹口3前后两面的加强箍10以及安装于夹口3上表面的夹具连接板11，夹具2通过夹具连接板11安装于飞巴1上；

导电杆19包括横剖面呈倒梯形的导电杆头12，导电杆头12的底部设有与其为一体结构的导电杆体13，导电杆体13的外部设有护套14，导电杆体13的底部安装有用于连接电镀产品的连接座，连接座包括与导电杆体13相连接的连接套15及与连接套15为一体结构的产品安装座16，导电杆头12与导电杆体13之间设有加固螺钉17，套接管15的外壁上设有便于旋接的旋接凹槽18。

其中，夹口3采用铬锆铜制成；安装架板4是由紫铜板制成；吊装连接件5采用槽钢制成；垂直连接板6及导电头9是由紫铜板制成；加强箍10采用钢制成，夹具连接板11是由铬锆铜制成；导电杆头12及导电杆体13是由铬锆铜制成；护套14采用钢或铁制成，连接套15及产品安装座16是由铁或钢制成。其中，由钢或铁制成的护套14可以防止镀铬液被污染，由铬锆铜制成的导电杆体13可以在电镀的过程中降低压降，省电发热少，安全系数高。

使用方法：上线时，飞巴1转至水平状态，将一排导电杆19的导电杆头12从正面通过机械手同时放入夹具2的夹口3内，然后通过翻转小车带动导电杆19翻转，使导电杆19处于垂直状态，从而巧妙的利用了重力加斜面锁紧的原理，使夹具2牢固的夹持住导电杆19，然后通过飞巴小车进入电镀线进行电镀，下线时，飞巴小车带着飞巴移出电镀线，将导电杆19从另一面用机械手从夹具2内取出即可。

本发明巧妙的利用了重力加斜面锁紧的原理和方法，配合上下翻转小车，解决了全自动电镀生产线使用机械手进行快速上下料的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。