专利名称：一种油缸活塞运动的控制方法
图10为实施例旋式调时器结构、原理示意图； 图ll为实施例收能头结构、原理示意图； 图12为直式调时器结构、原理示意图； 图13为实施例弹簧施储传杆结构、原理示意图； 图14为实施人工补能轮结构、原理示意图； 图15为实施例施储器串联原理、结构示意图； 图16为实施例收能带、支撑传动杆原理、结构示意图； 图17为实施例动力轮原理、结构示意图； 具体实施方案本发明是利用大气压、重力、撑开大气(真空)、弹簧力、磁相结合施储器，通过传动机构， 变速调控、自动拾能各系统控制转换机械动力的原理，来实现机械动力装置作为动力输出。包括 施储系统、变速调控系统、自动拾能系统。如图l所示一、施储系统由施储器(6)、传动机构(8)组成；5个动力功能单元，根据需要单独使用 或串联、并联混合连接组合设置。1、 施储器，可用作支架、传动、结构配件。以大气压、弹会、磁力、重力为动能单元，如图1所示，可单独或进行串并联，混合组合使 用，制成多种形状，结构各不能的施储器(6)，他们特点串联施储器工作行程相加，能量相 加，输出压力基本不变。并联工作行程相同，能量相加，输出压力相加。2、 传动机构将外动力控制按规定传给施储器，加能储能，又将复位动力转成旋转动力输 出，有单路和双路施储。1) 单路施储如图3、图4所示，加能补能施能，换向拾能同施储端传递、转换。如图3所示，施储器(6)与调时器(7)并联，经连接绳(10)与滚筒(9)连接，并经输出 端8作为动力装置输出，接变速调控系统。如图4所示，施储器(6)与调时器(7)并联，经螺杆(11)和螺母(12)连接输出端(8)， 连接变速调控系统。2) 双路施储具有单路功能，又增设自动拾能输入机构，补能在施储正反运转或停转的状态时，能不停地 将动能传给施储器，补能端只能顺转。如图5所示，施储器(6)与调时器(7)并连，输出端8螺杆、螺母、齿轮连接13螺杆上，单向补 能螺母，被动轮相连，托着担梁，带动(6)(7)随着施储能。如图6所示，补能端(13)轮轴有单向离合器，接施储器(6)端，不能反转，输出端(8)轮轴 接(6)另一端，两轮轴同轴转，如图7所示与图6基本相同。如图17所示,动力轮，轮(5)连接调时器、施储器，传来动力，(5)齿轮与(4)单向离合器连轴磁阀控制油的流动来使活塞运动满足动尺与定尺间的位置要求，简单方便， 控制效果好，精度高。
图1为本发明原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明方法作一详细阐述。如图1所示， 一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于设有一控制杆2，控制杆2由数控系统1控制，控制杆2的运动方向与油缸活塞5运动 方向相同，控制杆上有一定尺3，活塞5上连接一动尺4，将动尺4在定尺3 上的某一位置设为基点，在基点时活塞5静止，当控制杆2运动时，定尺3 与动尺4之间的位置发生变化，动尺4偏离基点，定尺3发出一信号控制电 磁阀7动作，电磁阀7控制油缸6的液压油的流动使活塞5随着控制杆2运 动的方向运动直至动尺4位于定尺3的基点上。本发明的数控系统按照活塞运动的要求来控制控制杆的运动。图1中， 假设动尺4位于定尺3基点时，电磁阀7在中间位置，活塞5不动；当控制 杆2向下运动时，动尺4即在定尺3的基点之上，则电磁阀7往左运动，油 缸6的上腔通高压油下腔通油箱，则活塞5向下运动，直至动尺4位于定尺 3基点时，电磁阀7在中间位置；反之，当控制杆2向上运动时，动尺4即 在定尺3的基点之下，则电磁阀7往右运动，油缸6的上腔通油箱下腔通液 压油，则活塞向上运动，直至动尺4位于定尺3基点时，电磁阀7回到中间 位置，活塞5停止运动。
权利要求
1、一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于设有一控制杆，控制杆由数控系统控制，控制杆的运动方向与油缸活塞运动方向相同，控制杆上装有一定尺，活塞上连接一动尺，将动尺在定尺上的某一位置设为基点，在基点时活塞静止，当控制杆运动时，定尺与动尺之间的位置发生变化，动尺偏离基点，定尺发出一信号控制电磁阀动作，电磁阀控制油缸的液压油的流动使活塞随着控制杆运动的方向运动直至动尺位于定尺的基点上。
2、 根据权利要求1所述的一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于 数控系统按照活塞运动的要求来控制控制杆的运动。
全文摘要
本发明属于机械控制方法类，具体是一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于设有一控制杆，控制杆由数控系统控制，控制杆的运动方向与油缸活塞运动方向相同，控制杆上装有一定尺，活塞上连接一动尺，将动尺在定尺上的某一位置设为基点，在基点时活塞静止，当控制杆运动时，定尺与动尺之间的位置发生变化，动尺偏离基点，定尺发出一信号控制电磁阀动作，电磁阀控制油缸的液压油的流动使活塞随着控制杆运动的方向运动直至动尺位于定尺的基点上。本发明利用数控系统带动控制杆运动来控制动尺与定尺的位置，并由电磁阀控制油的流动来使活塞运动满足动尺与定尺间的位置要求，简单方便，控制效果好，精度高。
文档编号F15B15/00GK101225842SQ200810059838
公开日2008年7月23日 申请日期2008年2月17日 优先权日2008年2月17日
发明者潘旭华 申请人:潘旭华