专利名称：一种油缸活塞位置的精确控制方法
技术领域：
本发明属于机械控制类，具体是一种油缸活塞位置的精确控制方法。
技术背景液压油缸由于结构简单、寿命长，工作可靠，在各领域得到了广泛的应 用。但由于液压油缸的活塞位置很难精确控制，从而限制了液压油缸作为精 密执行元件的应用。特别是很多大型设备中液压执行元件由于精确度不够， 不得不用结构复杂的电动执行系统代替。发明内容本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种简单方便、控制效果好、 精度高的油缸活塞位置的精确控制方法。 本发明的技术方案如下一种油缸活塞位置的精确控制方法，其特征在于工作油缸上设有控制 油出入口，控制油出入口的油由控制油缸控制，控制油缸的活塞由设在导轨 上的丝杆螺母带动，丝杆螺母连接着数控电机，数控电机由数控系统控制； 工作油缸活塞的位置由光栅尺测定并发送给数控系统，数控系统根据需要控 制数控电机带动控制油缸活塞运动，控制油缸中的油注入到工作油缸，使工 作油缸中的活塞到达要求的位置。本发明的光栅尺的定尺装在基座上，光栅尺动尺装在工作油缸的活塞 上，光栅尺会向数控系统发出位置信号。当工作油缸的活塞需要从一点移动 到另一点时，数控系统会根据两点之间的差值来控制控制油缸活塞运动，因 为数控系统可以使控制活塞运动的距离非常精确，而推动油缸的直径是恒定不变的，所以注入工作油缸的液压油的容积非常精确，从而使工作油缸活塞 的移动变得非常精确，进而控制了工作油缸活塞的精确位置。本发明将成熟 可靠的液压技术和精确无误的数控技术有机结合，各取所长，既有数控技术 的精确性，又有液压油缸的可靠性，而且控制简单方便，寿命长。
图1为本发明原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作一详细阐述。如图1所示， 一种油缸活塞位置的精确控制方法，其特征在于工作油 缸1上除了正常的液压油出入口2外，还设有控制油出入口3，控制油出入口 3的油由控制油缸4控制，控制油缸4的活塞由设在导轨6上的丝杆螺母 5带动，丝杆螺母5连接着数控电机7，数控电机7由数控系统8控制；基 座上装有光栅尺定尺9，工作油缸1的活塞上装有光栅尺动尺10，光栅尺会 向数控系统8发出位置信号，当工作油缸1的活塞需要从一点移动到另一点 时，数控系统8会根据两点之间的差值来控制控制油缸活塞的运动，控制油 缸4中的油注入到工作油缸1，使工作油缸1中的活塞到达要求的位置。本发明当数控系统根据需要移动的距离为S工，光栅尺向数控电机发出 指令时，在数控系统的丝杆螺距设定为实际丝杆螺距时，则控制油缸活塞移 动的距离S g等于要求的S工，而实际的S工二S e* d2/D2，'所以需要将数控系 统中的丝杆螺距重新设定，假设数控系统设定丝杆螺距为T，实际丝杆螺距 为t，工作油缸的直径为D，控制油缸的直径为d，则数控系统设定丝杆螺距 根据以下公式T=t*d2/D2。
权利要求
1、一种油缸活塞位置的精确控制方法，其特征在于工作油缸上设有控制油出入口，控制油出入口的油由控制油缸控制，控制油缸的活塞由设在导轨上的丝杆螺母带动，丝杆螺母连接着数控电机，数控电机由数控系统控制；工作油缸活塞的位置由光栅尺测定并发送给数控系统，数控系统根据需要控制数控电机带动活塞的运动，控制油缸中的油注入到工作油缸，使工作油缸中的活塞到达要求的位置。
2. 根据权利要求1所述的一种油缸活塞位置的精确控制方法，其特征 在于光栅尺的定尺装在基座上，光栅尺动尺装在工作油缸的活塞上，光栅 尺会向数控系统发出位置信号。
3. 根据权利要求1或2所述的一种油缸活塞位置的精确控制方法，其 特征在于数控系统需设定丝杆螺距根据以下公式T=t*d2/D2，其中数控 系统设定丝杆螺距为T，实际丝杆螺距为t，工作油缸的直径为D，控制油 缸的直径为d。
全文摘要
本发明属于机械控制方法类，具体是一种油缸活塞位置的精确控制方法，其特征在于工作油缸上设有控制油出入口，控制油出入口的油由控制油缸控制，控制油缸的活塞由设在导轨上的丝杆螺母带动，丝杆螺母连接着数控电机，数控电机由数控系统控制；工作油缸活塞的位置由光栅尺测定并发送给数控系统，数控系统根据需要控制数控电机带动活塞的运动，控制油缸中的油注入到工作油缸，使工作油缸中的活塞到达要求的位置。本发明将成熟可靠的液压技术和精确无误的数控技术有机结合，各取所长，既有数控技术的精确性，又有液压油缸的可靠性，而且控制简单方便，寿命长。
文档编号F15B15/00GK101225843SQ200810059670
公开日2008年7月23日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者潘旭华 申请人:潘旭华