流体操纵的膜片驱动器的操纵单元以及对于其制造的方法和以其装备的膜片驱动器与流程

本发明涉及一种流体操纵的膜片驱动器(membranantriebe)的操纵单元，其带有具有中央的穿孔的可弹性变形的驱动器膜片(antriebsmembran)、两个在彼此轴向地对立的侧上在侧面包围驱动器膜片的环形的保持元件、和穿过驱动器膜片和保持元件的从动杆(abtriebsstange)，其中驱动器膜片的中央膜片固定区段夹入在两个固定在从动杆处的保持元件之间。

本发明此外涉及一种用于制造流体操纵的膜片驱动器的操纵单元的方法，其具有带有中央的穿孔的可弹性变形的驱动器膜片、两个在彼此轴向地对立的侧上在侧面包围驱动器膜片的环形的保持元件和穿过驱动器膜片和保持元件的从动杆，其中驱动器膜片的中央的膜片固定区段夹入在两个固定在从动杆处的保持元件之间。

本发明此外涉及一种流体操纵的膜片驱动器，其带有驱动器壳体(antriebesgehäuse)，该驱动器壳体限制壳体内部空间，在该壳体内部空间中布置有流体密封地彼此分隔两个轴向地相邻的工作室的且驱动地与从动杆耦联的驱动器膜片，其通过工作室中的至少一个的可控制的流体加载可轴向地偏转，以便引起从动杆的从动运动，其中驱动器膜片通过以下方式固定在从动杆处，即，其以膜片固定区段夹入在两个安坐在从动杆上的环形的保持元件之间，其中驱动器膜片与两个保持元件和从动杆一起联合成操纵单元。

背景技术：

在前面提到的意义中构建的且装备有相应地制造的操纵单元的膜片驱动器从文件ep2028377a2中已知。已知的膜片驱动器含有安置在壳体中的操纵单元连同可平滑移动地从壳体突出来的从动杆，在其处在壳体内部固定有驱动器膜片，该驱动器膜片划分彼此两个工作室，从其中一个可受控制地流体加载，以便使驱动器膜片且因此同样对此固定的从动杆运动。为了将驱动器膜片固定在从动杆处，设置有两个环形的保持元件，在其之间夹入有驱动器膜片且其借助于螺旋连接彼此夹紧。

文件us4224860a描述了一种带有作为操纵单元的膜片组件的伺服电机(servomotor)。膜片组件包括以外部的凸缘夹入在两个壳体部分之间的膜片，其此外在密封下夹入在两个支撑元件之间。支撑元件中的一个穿过作用膜片且以管形的区段沉入到其他的支撑元件的分级的凹部(ausnehmung)中。两个支撑元件由塑料材料构成且以其彼此沉入的区段通过超声焊接彼此固定在环形的接触线(kontaktlinie)处。

从文件de102013016350b3中已知一种流体操纵的膜片驱动器，其同样包括带有夹入在两个固定在从动杆处的保持元件之间的驱动器膜片。保持元件与驱动器膜片一起借助于在端侧旋入到从动杆中的固定螺纹紧固件固定在从动杆处。

技术实现要素：

本发明基于如下任务，采取如下措施，其允许流体操纵的膜片驱动器的操纵单元和由此同样装备有这样的操纵单元的膜片驱动器的成本适宜的实现。

为了解决该任务，结合开头提及的类型的操纵单元设置成，即，两个保持元件以彼此关于驱动器膜片引起预确定的夹入力的轴向的间距彼此独立地通过各一个焊接连接(schweißverbindung)固定在从动杆处。

结合开头提及的类型的方法，该任务通过以下方式解决，即，两个保持元件为了其在从动杆处的固定彼此独立地与穿过其的从动杆焊接，其中两个保持元件在至少一个保持元件的还未与从动杆焊接的状态中通过外部的装配力的强迫轴向地如此彼此夹紧，使得事先合并到两个保持元件之间的驱动器膜片的膜片固定区段以预确定的夹入力轴向地夹入到保持元件之间，由此至少一个直到那时还未焊紧的保持元件在维持外部的装配力的情况下与从动杆焊接。

结合开头提及的类型的流体操纵的膜片驱动器，该任务通过以下方式解决，即，其操纵单元在上文提到的意义中构造且/或制造。

以该方式，操纵单元和以其装备的流体操纵的膜片驱动器可成本适宜地且有效地制造。保持元件在从动杆处借助于焊接技术的固定负责彼此焊接的部件的持久地可靠的连接且允许在自动化的制造过程的范畴中的成本适宜的实现。在布置在两个保持元件之间的称为膜片固定区段的区段处，驱动器膜片夹入在两个保持元件之间且由此固定保持，从而轴向的力传递是可能的。可省略在驱动器膜片和从动杆之间的附加的密封器件，当弹性的驱动器膜片在两个保持元件之间在密封作用的同时的引起的情况下固定地夹入时，这除了驱动力的可靠的传递以外随之带来在驱动器膜片和两个保持元件之间的接触区域中的可靠的密封。在操纵单元的组装的情形中，两个保持元件在如下状态中与从动杆焊接，在其中它们通过相应地高的外部的装配力的强迫如此程度地彼此接近，使得驱动器膜片的处于其之间的膜片固定区段以足够高的夹入力压入(verpressen)在保持元件之间。驱动器膜片通过保持元件的轴向的压入可实现，当两个保持元件还未与从动杆焊接或在保持元件中的一个已经与从动杆焊接时，这是优选的方法(verfahrensweise)。

本发明的有利的改进方案从从属权利要求中得知。

优选地，两个保持元件在在其之间调节的相对位置中与从动杆焊接，其特征在于如下，即，在膜片固定区段的区域中在两个保持元件之间存在轴向的间距，其小于在其未夹入的初始状态中的夹入的膜片固定区段的轴向的厚度。

在保持元件和从动杆之间的焊接连接适宜地实施为相对从动杆同心的、环形的焊缝。环形地本身闭合的焊缝除了较高的强度以外也提供密封功能的优点，因为其阻止了在保持元件和从动杆之间的流体穿过。

两个焊接连接优选地分别是激光焊接连接。原则上，然而可设置有每种类型的焊接连接，其中然而以能量射束执行的焊接连接是优选的，在其中不必引导穿过附加的焊接材料。

适宜地，焊接连接构造在保持元件的与夹入的膜片固定区段轴向地背离的区域中。

两个环形的保持元件优选地垫圈形地(ringscheibenförmig)构造。因此，它们非常平坦且不损害针对驱动器膜片的供使用的偏转冲程(auslenkhub)。

优选地，至少一个且优选地每个垫圈形的保持元件的环形体设有u形的横截面。保持元件如此取向，使得其环形体的u形的横截面彼此远离指向。如此构造的保持元件实现了在从动杆的外周缘处的稳定的径向贴靠且在装备有操纵单元的膜片驱动器的运行中径向地在外部在该处保持元件结束的区域中有利于驱动器膜片的无磨损的变形。

用于固定在从动杆处的焊接连接适宜地分别在端侧构造在保持元件的内部的套筒形的区段和从动杆之间。保持元件的内部的套筒形的区段由环形体的u形的横截面的那个支腿形成，其径向地在内部在其穿孔(durchbrechung)的区域中限制保持元件。

优选地，保持元件也还具有外部的套筒形的区段，其由环形体的u形横截面的外部的支腿形成且其同心于内部的套筒形的区段布置。

作为特别适宜地已经证实了，在两个保持元件之间夹入的膜片固定区段如此设计，以至于其具有包围驱动器膜片的中央的穿孔的、环形的内部的部分固定区段和同心地包围内部的部分固定区段的、具有小于环形的内部的部分固定区段的厚度的环形的外部的部分固定区段。环形的外部的部分固定区段由环形的内部的部分固定区段适宜地在两个轴向的侧处突出一段远，从而膜片固定区段具有同心于驱动器膜片的中央的阶形部(abstufung)。环形的保持元件的轴向地加载膜片固定区段的轴向端面具有与环形的阶形部至少基本上互补的设计(gestaltung，有时也称为形状)，从而膜片固定区段以其内部的部分固定区段可接合到相邻的保持元件的轴向地回置的(zurückversetzen，有时也称为错位回或恢复)、环形的内部的端面区段中。以该方式，在径向的方向上得出在膜片固定区段和两个保持元件之间的形状配合，这阻止了驱动器膜片在其通过操纵引起的膨胀的情形中的不期望的拉出。此外，这有利于轴向的压紧和由此产生的密封质量。

不仅从动杆而且环形的保持元件适宜地由金属且在此尤其由钢、优选地不锈钢构成。铝实施方案然而由于较低的重量同样是有利的。

如已经谈及的，在制造操纵单元的情形中视作有利的是，两个保持元件中的一个已经在外部的装配力的强迫前与从动杆焊接且仅第二保持元件在以外部的装配力加载的状态中与从动杆焊接。这有利于第一次提到的保持元件在从动杆处的轴向的定位，这可靠地保证了，由驱动器膜片和两个保持元件形成的组合件安装或被安装在从动杆的期望的理论位置处。

一种优选的方法流程在制造操纵单元的情形中设置成，在第一步骤中将保持元件推上直到期望的轴向的理论位置到从动杆上且紧接着与从动杆焊接。紧接着，驱动器膜片和其他的保持元件推上到从动杆上，从而驱动器膜片相比于夹层组件(sandwichanordnung)同轴地合并在两个保持元件之间。在此，驱动器膜片和第二保持元件可依次或在工作过程(arbeitsgang)中推上到从动杆上。紧接着，两个保持元件轴向地彼此夹紧，其中同样处于其之间的膜片固定区段被夹入，其在此轻微地在降低其厚度的情况下轴向地挤压到一起。由此产生的弹性的回复力负责在驱动器膜片和两个保持元件之间的持续的流体密封的面压靠。压靠到一起(zusammenpressen)通过外部的装配力的强迫实现，其可通过合适地设计的装配装置提供。这样的装配装置适宜地具有合适的力测量设备，从而预确定的夹入力和在两个保持元件之间的与其有关的轴向的间距可以可靠地且可重复地调节。紧接着，在维持外部的装配力的情形中同样将第二保持元件与从动杆焊接，从而两个保持元件以彼此确保期望的夹入力的轴向的间距且独立于分别其他的保持元件与从动杆焊接。对此紧接着，装配力可移除且操纵元件为了装入到流体密封的膜片驱动器的壳体中已准备好，以便完成其。

通过两个保持元件仅仅通过焊接连接固定在从动杆处，带有非常小数量的构件的非常经济的制造是可能的。

附图说明

随后本发明根据附图更详细地阐释，在其中：

图1示出了根据本发明的流体操纵的膜片驱动器的一种优选的实施方式的等轴视图，其装备有优选的构造的根据本发明的操纵单元，其适宜地在应用根据本发明的方法的情况下制造，

图2示出了根据来自图1的剖切平面ii-ii穿过来自图1的膜片驱动器的纵截面；

图3以侧视图以详细视图示出了构建在图1和2的膜片驱动器中的、由从动杆、驱动器膜片和两个保持元件组成的操纵单元；

图4-7示出了不同的为了制造图3的操纵单元依次实施的方法步骤，其中图7代表穿过完成的操纵单元的纵截面，其中操纵杆然而未剖切地描绘。

具体实施方式

在图纸中描绘有通常以参考符号1标记的流体操纵的膜片驱动器，该膜片驱动器具有纵轴线2且具有在下文中称为驱动器壳体3的壳体，该壳体包围壳体内部空间4。

在壳体内部空间4中存在至少部分地且优选地以其整体可弹性变形的且尤其由带有橡胶弹性性质的材料构成的膜片，该膜片由于其功能在下文中称为驱动器膜片5。驱动器膜片5垂直于纵轴线2延伸且径向地在外部具有环形地围绕纵轴线2周围延伸的外部的边缘区段6，在该边缘区段处该驱动器膜片在密封下以固定在壳体处的方式夹入。

驱动器膜片5将壳体内部空间4划分成两个轴向地依次布置的第一和第二工作室7,8。每个工作室7,8一方面由驱动器膜片5且另一方面由驱动器壳体3的壁区段限制。

驱动器壳体3适宜地多件式地实施且具有两个在接合区域11中在密封下轴向地互相而置的第一和第二驱动器壳体部分12,13。每个驱动器壳体部分12,13适宜地基本上罐状地构造，其中驱动器壳体部分12,13如此取向，以至于其开口在接合区域11中彼此面向。

借助于未更详细地描绘的夹紧器件(spannmittel)、尤其夹紧螺纹紧固件(spannschraube)，两个驱动器壳体部分12,13固定地彼此轴向地夹紧，其中同时同样夹入有驱动器膜片5的外部的边缘区段6。驱动器膜片5的外部的边缘区段6可直接夹入在两个驱动器壳体部分12,13之间。然而，在其中插入元件14,15插入到每个驱动器壳体部分12,13中的结构形式变得优选，该插入元件轴向地支撑在容纳其的驱动器壳体部分12,13处，其中驱动器膜片5的外部的边缘区段6夹入在两个插入元件14,15之间。这适用于该实施例。

在壳体内部空间4中，在纵轴线2的轴向方向上延伸有从动杆16，该从动杆在实施通过双箭头表明的从动运动17的情况下在纵轴线2的轴向方向上相对于驱动器壳体3可线性地往复运动。

从动杆16具有纵轴线18，其适宜地与膜片驱动器1的纵轴线2叠合。从动运动17在纵轴线18的轴向方向上伸延。

壳体内部空间4在彼此轴向地对立的侧上由第一隔壁(abschlusswand)22和第二隔壁23限制，其中示例性地第一隔壁22是第一驱动器壳体部分12的组成部分且第二隔壁23是第二驱动器壳体部分13的组成部分。两个隔壁22,23中的至少一个(在实施例中这是第二隔壁23)具有轴向的壁穿孔24，从动杆16优选地在密封下且可平滑移动地突出穿过该壁穿孔，其中在从动杆16处构造有从驱动器壳体3的外部可接近的从动区段25，该从动区段可与未进一步描绘的、待操纵的外部的部件驱动地耦联。

待驱动的外部的部件尤其是阀配件(ventilarmatur)的阀环节(ventilglied，有时也称为阀元件)，该阀环节通过实施从动运动17可在闭合位置和敞开位置中的至少一个之间运动，且可定位在不同的位置中。与阀配件一起，膜片驱动器1可尤其代表所谓的过程阀(prozessventil)，其可使用在加工工业(prozessindustrie)中以用于控制液态的或气态的流体流。

在该实施例中，从动杆16以其与从动区段24对立的背侧的端部区段26同样可平滑移动地沉入到第一隔壁22的壁开口27中，从而从动杆16总体而言抗倾翻地(verkippsicher)且以高精度可线性移动地关于驱动器壳体3被引导且径向地支撑。

从动杆16的背侧的端部区段可按需求关联有显示设备28，利用该显示设备从动杆16的当前的移动位置可显现。

驱动器膜片5具有中央的穿孔32，该穿孔由驱动器膜片5的称为膜片固定区段33的环形的膜片区段包围。从动杆16穿过中央的穿孔32，其中驱动器膜片5以其膜片固定区段33轴向地不可动地固定在从动杆16的称为杆固定区段34的纵向区段处。

通过在实施例中第二工作室8的受控制的流体加载，驱动器膜片5在其膜片固定区段33的区域中在实施通过双箭头表明的驱动运动35的情况下可轴向地偏转。膜片固定区段33在此可在从图2可见的、最大偏转的第一端部位置和与此有关地到相反的方向上最大偏转的且未进一步描绘的第二端部位置之间偏转。在驱动运动35的情形中，驱动器膜片5弹性地变形。

由于膜片固定区段33与杆固定区段34的固定的连接，从动杆16参与膜片固定区段33的驱动运动35，这直接导致在从动区段25处可量取的从动运动17。

第二工作室8的受控制的流体加载可穿过至少部分地在驱动器壳体3的壁部中伸延的控制通道36实现。控制通道36具有布置在驱动器壳体3的外面处的联接开口36a，从该联接开口出发该控制通道延伸穿过驱动器壳体3，以便最终通入到第二工作室8中。

在该实施例中，联接开口36a位于第一驱动器壳体部分12处，而第二工作室8构造在第二驱动器壳体部分13中。控制通道36在此在两个驱动器壳体部分12,13之间的过渡区域中优选地如此构造，以至于该控制通道在外周、更确切地说径向地在插入元件14,15和驱动器壳体3的壁部之间经过两个插入元件14,15。控制通道36的另外的通道引导部显然同样是可能的。

优选地，联接开口36a布置在第一驱动器壳体部分12的轴向地定向的外部的端面37处。

在第一工作室7中存在弹簧设备38，其轴向地支撑在驱动器膜片5和第一隔壁22之间且其构造为压力弹簧(druckfeder)，其持续地在第一端部位置的方向上加载驱动器膜片5。在第二工作室8的无压力的状态中，驱动器膜片5因此通过弹簧设备38保持在相应于第一端部位置的基础位置中。

在膜片驱动器1的运行中，穿过控制通道36，第二工作室8的如此受控制的流体加载是可能的，使得生成与弹簧设备38的弹簧力对立的流体力，其作用到驱动器膜片5上且使其膜片固定区段33在超过弹簧设备38的弹簧力的情况下在第二端部位置的方向上偏转。以该方式，从动杆16的每个任意的轴向位置可被调节。

该实施例的膜片驱动器1还具有另一穿过驱动器壳体3的控制通道42，其经由联接开口42a同样一方面相对驱动器壳体3的外侧通出且其另一方面以未进一步可见的方式通入到第一工作室7中。由此存在如下可能性，可省去弹簧设备38且同样关于第一工作室7进行受控制的流体加载，从而膜片驱动器1可用作起双重作用的流体控制的膜片驱动器1。同样存在如下可能性，将弹簧设备38代替在第一工作室7中安置在第二工作室8中，从而驱动器膜片5持续地在第二端部位置的方向上被加载，其中在该情况中使用另外的控制通道42，以便通过第一工作室7的受控制的流体加载驱动驱动器膜片5且因此同样驱动从动杆16。

驱动器膜片5在从动杆16处的上面描述的固定借助于两个环形的保持元件实现，它们在下文中也称为第一保持元件43和第二保持元件44。膜片固定区段33在两个保持元件43,44之间在弹性变形的情况下夹入，其中每个保持元件43,44本身仅仅借助于单独地关联于其的焊接连接45,46固定在从动杆16处。设置用于第一保持元件43的固定的焊接连接在下文中也称为第一焊接连接45，固定第二保持元件44的焊接连接也称为第二焊接连接46。

每个保持元件43,44具有中央的穿孔47。两个保持元件43,44以其中央的穿孔47如此推上到穿过驱动器膜片5的从动杆16上，以至于它们在彼此轴向地对立的侧上在侧面包围膜片固定区段33。

每个保持元件43,44具有面向膜片固定区段33的环形的前面的轴向端面48。膜片固定区段33具有面向第一保持元件43的环形的第一轴向端面52，第一保持元件43以其前面的轴向端面48贴靠在该端面处。此外，膜片固定区段33具有面向第二保持元件44的环形的第二轴向端面53，第二保持元件44以其前面的轴向端面48贴靠在该端面处。

两个保持元件43,44在杆固定区段34处以轴向的间距彼此焊上，该间距小于在其未夹入的初始状态中的在保持元件43,44的两个前面的轴向端面48之间夹入的膜片固定区段33的厚度。换而言之，由带有橡胶弹性性质的材料构成的夹入的膜片固定区段33在夹入在两个保持元件43,44之间前轴向地厚于在夹入的状态中。由此产生从轴向对立的侧起固定保持膜片固定区段33的夹入力，其不是仅仅固定保持膜片固定区段33，而是尤其同时同样关于两个保持元件43,44流体密封地密封。

两个焊接连接45,46优选地分别是能量射束焊接连接，其例如可通过电子射束焊接或等离子焊接实现，优选地但是是激光射束焊接连接。

每个焊接连接45,46适宜地由唯一的相对从动杆16同心的、本身闭合的环形的焊缝54构成。其如此安装，使得不仅从动杆16的材料而且相关联的保持元件43,44的材料短暂地熔化且材料配合地结合。由此产生固定的粘结(zusamenhalt)，其中焊缝54同时促使在联结的部件之间的流体密封的密封。

在建立焊接连接45,46后，从动杆16、驱动器膜片5和两个保持元件43,44代表膜片驱动器1的操纵单元10，其可如唯一的构件那样操纵，且在建立膜片驱动器1时可作为结构单元装入到膜片驱动器1的驱动器壳体3中。

两个保持元件43,44适宜地基本上垫圈形地构造。与之相应地，所述保持元件在轴向的方向上具有相对小的结构高度。优选地，所述保持元件如此设计，以至于其围绕相应的中央的穿孔47周围延伸的环形体55具有u形的横截面且如此安坐在从动杆16上，以至于u形的横截面的u形开口由夹入的膜片固定区段33轴向地远离指向。

具体地，保持元件43,44在该实施例中具有各一个围绕中央的穿孔47的中央周围延伸的、处于垂直于相应的保持元件43,44的纵轴线的平面中的平坦的环形区段58，径向地在内部内部的套筒形的区段56且径向地在外部外部的套筒形的区段57分别单件式地联接到所述环形区段处。两个套筒形的区段56,57从环形区段58出发轴向地相对相同的侧、即从驱动器膜片5突出远离。在环形区段58和两个套筒形的区段56,57之间的过渡区域优选地至少在面向驱动器膜片5的侧处倒圆。

在根据图2和7的横截面中观察、也就是说以平行于从动杆16的纵轴线18的剖切平面，环形体55的u形的横截面的两个u形支腿从两个套筒形的区段56,57中产生。前面的轴向端面48位于环形区段58的背离两个套筒形的区段56,57的侧处。保持元件43,44的中央的穿孔47的直径适宜地仅略微大于在杆固定区段34的区域中的从动杆16的外直径。由此，两个保持元件43,44可在其装配中容易地推上到从动杆16上。

当中央的穿孔47由涉及的保持元件43,44的内部的套筒形的区段56围绕时，推上到从动杆16上的且还未焊紧的保持元件43,44的倾翻倾向(kippneigung)特别低，从而其可没有问题地没有卷边(verkanten，有时也称为倾斜)地移动直至杆固定区段44。

焊接连接45,46适宜地构造在保持元件43,44的与夹入的膜片固定区段33背离的端侧的区域中。在实施例的特别有利地设计的保持元件43,44的情形中，焊接连接45,46分别构造在内部的套筒形的区段56的端侧和从动杆16的径向的外周缘的区域中。

不仅从动杆16而且两个环形的保持元件43,44适宜地是金属部分。

保持元件43,44在其前面的轴向端面48处在环形区段58处适宜地分别具有同心的阶形部62，通过所述阶形部轴向端面48划分成关于中央的穿孔47径向地进一步间隔开的环形的外部的端面区段48a和与此有关地轴向地回置的环形的内部的端面区段48b，其中后者同心地处于中央的穿孔47和外部的端面区段48a之间。

在与其相关的匹配中，膜片固定区段33尤其如此设计，以至于其具有包围中央的穿孔32的环形的内部的部分固定区段33a和径向地在外部对此联接的且同心地包围内部的部分固定区段33a的环形的外部的部分固定区段33b，其中后者轴向地薄于内部的部分固定区段33a。内部的部分固定区段33a轴向地在两侧伸出超过外部的部分固定区段33b且沉入到在相邻的保持元件43,44的前面的轴向端面48处的相对中央的穿孔47同心的凹处中，其通过回置的内部的侧面区段48b和阶形部62限定。

以该方式，膜片固定区段33形状配合地接合到两个保持元件43,44中，从而当驱动器膜片5以较高的流体力加载且经受径向的拉应力时，则该膜片固定区段同样可靠地夹入。

两个保持元件43,44分别以其外部的端面区段48a加载外部的部分固定区段33b且以其内部的端面区段48b加载内部的部分固定区段33a。

在环形区段58的与前面的轴向端面48对立的背侧处，保持元件43同样可相应于阶形部62同心地分级。这可非常简单地通过相应的弯曲和/或压制造型在制造保持元件43,44的情形中实现。

保持元件43,44可在盘片形的环形区段58处同样多次地在彼此径向地间隔开的区域中同心地分级。由此，尤其如下设计是可能的，在其中外部的部分固定区段33a不延伸直至环形区段58的外部的径向的边缘区域，而是事先结束且对此朝向径向外部联接有环形的外部的面区段，其如内部的部分固定区段33a那样轴向地回置。在两个保持元件43,44的两个回置的外部的环形的面区段之间延伸的驱动器膜片5的那个区段那么适宜地具有轴向的厚度，该厚度小于环形区段58的两个外部的环形的面区段之间的间距，从而存在在驱动器膜片5和保持元件43,44的两个外部的环形的面区段之间的径向地在外部敞开的气隙，其有利于驱动器膜片5的可动性且提高其寿命。

根据图4至7，此时还描述一种用于制造操纵单元10的优选的方法，其在图3中分离地描绘。

方法根据图4以从动杆16、驱动器膜片5和两个保持元件43,44的提供开始。这些部件彼此独立地制造。

紧接着，根据箭头63，第一保持元件43以其中央的穿孔47推上到从动杆16上，直到其占据在杆固定区段43上的在图5中图解说明的理论位置63。理论位置63例如根据与构造在从动区段25处的机械的接口设备64的间距a来确定，该接口设备用于固定待操纵的外部的部件。

紧接着，借助于焊接装置65，第一焊接连接45或形成该焊接连接45的焊缝54被安装，从而第一保持元件43通过与从动杆16的焊接固定在从动杆16处。

作为下一个，根据在图5中的箭头66，驱动器膜片5以其中央的穿孔32轴向地推上到从动杆16上，直到其以其膜片固定区段33在已经焊紧的第一保持元件43处产生贴靠。该中间状态在图6中图解说明。

根据箭头67跟随有第二保持元件44到从动杆16上的推上，直到第二保持元件44由与第一保持元件43对立的侧起贴靠在膜片固定区段33处。该中间状态在图7中图解说明。

在该处说明，驱动器膜片5和第二保持元件44可同样在共同的插上过程中推上到从动杆16上。

在现在实现的中间阶段(zwischenstadium)中，驱动器膜片5在同轴的布置中轴向地合并到两个保持元件43,44之间。下一个方法步骤在两个保持元件43,44通过外部的装配力fm的强迫的轴向的夹紧中出现，从而位于两个保持元件43,44之间的膜片固定区段33弹性地挤压在一起且以一定的夹入力夹入在两个保持元件43,44之间。

装配力fm的强迫尤其通过以下方式出现，即，已经焊上的第一保持元件43通过外部的支撑设备68由与第二保持元件44对立的侧起轴向地支撑且同时借助于未进一步图解说明的力施加设备根据画入的箭头将装配力fm导入到还未焊紧的第二保持元件44中，其在相对支撑的第一保持元件43的方向上作用。

借助于合适的力测量设备，瞬时的强迫的装配力fm可被监控且/或调节，从而膜片固定区段33以限定的预确定的夹入力夹入在两个保持元件之间。

期望的夹入力可备选地同样通过以下方式调节，即，两个保持元件43,44通过施加相应地高的装配力fm调节到彼此预确定的间距上，在其中事先通过经验上的测量确定，从其中产生力求的夹入力。

在跟随夹紧(festspannen)的另外的方法步骤中，借助于焊接装置69安装第二焊接连接46或形成第二焊接连接46的焊缝54，以便同样将第二保持元件44轴向地可动地与从动杆16焊接。在此使用的焊接装置69可、然而不必与用于第一保持元件43的焊上的焊接装置65相同。

在此时两个保持元件43,44与从动杆16焊接后，装配力fm被拿走且由此完成的操纵单元10可在示例性地在图1和2中图解说明的类型的流体操纵的膜片驱动器1的组装的情形中供应给其另外的应用。