一种多离合器变速器传动装置的制作方法

本发明涉及汽车变速器领域。

背景技术：

双离合器变速器具有两组同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，一根、两根或三根平行布置的副轴和一根输出轴，或者副轴同时作为输出轴，布置在副轴上的多个同步器、多个换挡拨叉。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同副轴实现扭矩变换和输出。

双离合器变速器技术比较成熟，双离合器变速器主要应用于商用车，现有双离合器变速器存在的问题是挡位数少，速比范围间隔大，传递扭矩有限，不能够适用于商用车装载质量大，使用条件复杂，同时保证重型汽车良好的动力性、经济性、加速性和舒适性的要求。

为了拓宽速比范围，一个解决方案是采用多离合器变速器，例如在授权公告号：CN 102102738 B、授权公告日：2013.05.22、发明名称：“多离合变速器”的中国发明专利以及在申请号：201310153205.9、申请日：2013.04.28、发明名称：“多离合器变速器”的中国发明专利申请中所公开的。但现有技术中的多离合器变速器采用的均是在一个变速器内设置多级离合(或者摩擦副)的方式来实现速比范围的拓宽。离合级别越多，速比范围越宽，但相应地多离合器变速器的内部结构也越复杂，控制策略越繁琐，并且外部必须对轴间配合进行重新布置，加大了多离合器变速器的空间布置难度。

技术实现要素：

本发明的目的是克服多离合器变速器内部结构复杂的问题，以更加简单的结构来拓宽速比范围。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了如下技术方案：

一种多离合器变速器传动装置，包括第一双离合器变速器和第二双离合器变速器，所述第一双离合器变速器的输出轴与所述第二双离合器变速器的一个离合器连接。

优选地，所述第一双离合器变速器和所述第二双离合器变速器各自具有两个离合器、分别与两个所述离合器连接并且内外嵌套的内输入轴和外输入轴、副轴和输出轴，所述内输入轴和所述外输入轴上的各挡主动齿轮与所述副轴上的各挡从动齿轮配合，所述副轴上的主动齿轮与所述输出轴上的从动齿轮常啮合。

优选地，所述第一双离合器变速器和所述第二双离合器变速器各自具有两个离合器、分别与两个所述离合器连接并且内外嵌套的内输入轴和外输入轴、副轴，所述内输入轴和所述外输入轴上的各挡主动齿轮与所述副轴上的各挡从动齿轮配合，所述第一双离合器变速器的副轴同时作为输出轴。

优选地，上述多离合器变速器传动装置还包括同步器，所述同步器选择性地与各挡主动齿轮或者各挡从动齿轮啮合。

优选地，所述第一双离合器变速器设有倒挡，所述第二双离合器变速器不设倒挡。

本发明采用两个双离合器变速器来实现多离合器变速器的功能，其中一个双离合器变速器的输出轴与第二双离合器变速器的一个离合器连接，这样，对于第一双离合器变速器的每个挡位，均能够经过第二双离合器变速器再次进行多速比挡位变换，也就是说最终经第二双离合器变速器输出的速比个数是两个双离合器变速器的挡位数量的乘积，大大拓宽了速比范围，而且每个双离合器变速器内均只有两级离合，内部结构简单，并且不需要对轴系进行再布置，节省研发成本。

进一步地，本发明采用独立的副轴、输出轴的布置方式能够保证两个双离合器变速器之间的共线，便于空间布置。

进一步地，在第一双离合器变速器内设倒挡而在第二双离合器变速器内不设倒挡，则避免了复杂的控制策略并且使结构更加简化。

附图说明

接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的第一实施例的多离合器变速器的结构示意图；

图2是本发明的第二实施例的多离合器变速器的结构示意图。

上图中标记说明：1、第一双离合器变速器内输入轴2、第一双离合器变速器外输入轴3、第一双离合器变速器副轴一4、第一双离合器变速器副轴二5、第一双离合器变速器输出轴11、第一双离合器变速器一挡主动齿轮13、第一双离合器变速器三挡主动齿轮(第一双离合器变速器五挡主动齿轮)22、第一双离合器变速器二挡主动齿轮(倒挡主动齿轮)24、第一双离合器变速器四挡主动齿轮(第一双离合器变速器六挡主动齿轮)31、第一双离合器变速器一挡从动齿轮42、第一双离合器变速器二挡从动齿轮(倒挡惰轮)33、第一双离合器变速器三挡从动齿轮34、第一双离合器变速器四挡从动齿轮45、第一双离合器变速器五挡从动齿轮46、第一双离合器变速器六挡从动齿轮39、倒挡从动齿轮30、第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮40、第一双离合器变速器副轴二常啮合齿轮50、第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮01、第二双离合器变速器内输入轴02、第二双离合器变速器外输入轴03、第二双离合器变速器副轴一04、第二双离合器变速器副轴二05、第二双离合器变速器输出轴011、第二双离合器变速器一挡主动齿轮013、第二双离合器变速器三挡主动齿轮(第二双离合器变速器五挡主动齿轮)022、第二双离合器变速器二挡主动齿轮024、第二双离合器变速器四挡主动齿轮(第二双离合器变速器六挡主动齿轮)031、第二双离合器变速器一挡从动齿轮042、第二双离合器变速器二挡从动齿轮033、第二双离合器变速器三挡从动齿轮034、第二双离合器变速器四挡从动齿轮045、第二双离合器变速器五挡从动齿轮046、第二双离合器变速器六挡从动齿轮030、第二双离合器变速器副轴一常啮合齿轮040、第二双离合器变速器副轴二常啮合齿轮050、第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮SC1、第一双离合器变速器第一同步器SC2、第一双离合器变速器第二同步器SC3、第一双离合器变速器第三同步器SC4、第一双离合器变速器第四同步器SC01、第二双离合器变速器第一同步器SC02、第二双离合器变速器第二同步器SC03、第二双离合器变速器第三同步器SC04、第二双离合器变速器第四同步器C1、第一双离合器变速器第一离合器C2、第一双离合器变速器第二离合器C01、第二双离合器变速器第一离合器C02、第二双离合器变速器第二离合器。

具体实施方式

参考图1，本发明的多离合器变速器传动装置采用了两个双离合器变速器：第一双离合器变速器和第二双离合器变速器。

第一双离合器变速器第一离合器C1和第一双离合器变速器第二离合器C2为同轴、内外嵌套式结构布置，第二双离合器变速器第一离合器C01和第二双离合器变速器第二离合器C02为同轴、内外嵌套式结构布置。

第一双离合器变速器内输入轴1和第一双离合器变速器外输入轴2内外嵌套式结构布置，第一双离合器变速器副轴一3和第一双离合器变速器副轴二4与第一双离合器变速器内输入轴1和第一双离合器变速器外输入轴2平行布置；第二双离合器变速器内输入轴01和第二双离合器变速器外输入轴02内外嵌套式结构布置，第二双离合器变速器副轴一03和第二双离合器变速器副轴二04与第二双离合器变速器内输入轴01和第二双离合器变速器外输入轴02平行布置。

第一双离合器变速器中，第一双离合器变速器第一离合器C1和第一双离合器变速器内输入轴1连接，第一双离合器变速器第二离合器C2和第一双离合器变速器外输入轴2连接，通过第一双离合器变速器第一离合器C1和第一双离合器变速器第二离合器C2的开闭控制，可以有选择性地将发动机(图1中未显示)扭矩传递到第一双离合器变速器内输入轴1和第一双离合器变速器外输入轴2。第一双离合器变速器内输入轴1上从左往右(靠近发动机一侧为左、远离发动机一侧为右)依次布置着第一双离合器变速器三挡主动齿轮13，第一双离合器变速器一挡主动齿轮11，其中，第一双离合器变速器三挡主动齿轮13同时还被作为第一双离合器变速器五挡主动齿轮使用；第一双离合器变速器外输入轴2上从左往右依次布置着第一双离合器变速器二挡主动齿轮22和第一双离合器变速器四挡主动齿轮24，其中，第一双离合器变速器四挡主动齿轮还同时被作为第一双离合器变速器六挡主动齿轮使用，第一双离合器变速器二挡主动齿轮同时被作为第一双离合器变速器倒挡主动齿轮使用。这样，从第一双离合器变速器内输入轴1、第一双离合器变速器外输入轴2上看，奇数挡被布置在第一双离合器变速器内输入轴1上，偶数挡被布置在第一双离合器变速器外输入轴2上，从左往右(图1显示、靠近发动机一侧为左、远离发动机一侧为右)，齿轮布置顺序依次为：第一双离合器变速器二(倒)挡主动齿轮22，第一双离合器变速器四(六)挡主动齿轮24，第一双离合器变速器三(五)挡主动齿轮13，第一双离合器变速器一挡主动齿轮11。第一双离合器变速器副轴一3、第一双离合器变速器副轴二4，第一双离合器变速器输出轴5和第一双离合器变速器内输入轴1、第一双离合器变速器外输入轴2平行或同轴布置。

这样，通过第一双离合器变速器第一同步器SC1、第一双离合器变速器第二同步器SC2、第一双离合器变速器第三同步器SC3和第一双离合器变速器第四同步器SC4选择性地连接到第一双离合器变速器一、二、三、四、五、六或倒挡主、从动齿轮上，就能实现将动力传递给第一双离合器变速器输出轴5。第一双离合器变速器输出轴5最右端(远离发动机侧)连接第二双离合器变速器第一离合器C01；第二双离合器变速器第一离合器C01、第二双离合器变速器第二离合器C02，它们分别连接第二双离合器变速器内输入轴01、第二双离合器变速器外输入轴02，将第一双离合器变速器输出轴5的动力通过第二双离合器变速器第一离合器C01、第二双离合器变速器第二离合器C02传递到第二双离合器变速器。

第二双离合器变速器中，第二双离合器变速器第一离合器C01和第二双离合器变速器内输入轴01连接，第二双离合器变速器第二离合器C02和第二双离合器变速器外输入轴02连接，通过第二双离合器变速器第一离合器C01和第二双离合器变速器第二离合器C02的开闭控制，可以有选择性地将第一双离合器变速器扭矩传递到第二双离合器变速器内输入轴01和第二双离合器变速器外输入轴02。第二双离合器变速器内输入轴01上从左往右(靠近发动机一侧为左、远离发动机一侧为右)依次布置着第二双离合器变速器三挡主动齿轮013，第二双离合器变速器一挡主动齿轮011，其中，第二双离合器变速器三挡主动齿轮013同时还被作为第二双离合器变速器五挡主动齿轮使用；第二双离合器变速器外输入轴02上从左往右依次布置着第二双离合器变速器二挡主动齿轮022和第二双离合器变速器四挡主动齿轮024，其中，第二双离合器变速器四挡主动齿轮还同时被作为第二双离合器变速器六挡主动齿轮使用。这样，从第二双离合器变速器内输入轴01、第二双离合器变速器外输入轴02上看，奇数挡被布置在第二双离合器变速器内输入轴01上，偶数挡被布置在第二双离合器变速器外输入轴02上，从左往右(图1显示、靠近发动机一侧为左、远离发动机一侧为右)，齿轮布置顺序依次为：第二双离合器变速器二挡主动齿轮022，第二双离合器变速器四(六)挡主动齿轮024，第二双离合器变速器三(五)挡主动齿轮013，第二双离合器变速器一挡主动齿轮011。两根第二双离合器变速器副轴03、04，第二双离合器变速器输出轴05和第二双离合器变速器内输入轴01、第二双离合器变速器外输入轴02平行或者同轴布置。

这样，通过第二双离合器第一同步器SC01、第二双离合器变速器第二同步器SC02、第二双离合器变速器第三同步器SC03和第二双离合器变速器第四同步器SC04选择性的连接到相应齿轮上，即可实现多离合器变速器装置一挡至三十六挡传动比，同时实现倒挡六个传动比。

动力传递路线说明：

一挡动力传递路线：第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第一离合器C1传递给第一双离合器变速器内输入轴1，经由常啮合的第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31和第一双离合器变速器第四同步器SC4，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第四同步器SC04和第二双离合器变速器一挡从动齿轮031啮合，第二双离合器变速器第一离合器C01闭合，第一双离合器变速器扭矩通过第二双离合器变速器第一离合器C01传递给第二双离合器变速器内输入轴01，经由第二双离合器变速器一挡主动齿轮011、第二双离合器变速器一挡从动齿轮031和第二双离合器变速器第四同步器SC04，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴一03，再通过第二双离合器变速器副轴一常啮合齿轮030和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

二挡动力传递路线：第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第一离合器C1传递给第一双离合器变速器内输入轴1，经由第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31和第一双离合器变速器第四同步器SC4，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第一同步器SC01和第二双离合器变速器二挡从动齿轮042啮合，第二双离合器变速器第二离合器C02闭合，发动机扭矩通过第二双离合器变速器第二离合器C02传递给第二双离合器变速器外输入轴02，经由第二双离合器变速器二挡主动齿轮022、第二双离合器变速器二挡从动齿轮042和第二双离合器变速器第一同步器SC01，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴二04，再通过第二双离合器变速器副轴二常啮合齿轮040和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

三挡动力传递路线：第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第一离合器C1传递给第一双离合器变速器内输入轴1，经由第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31和第一双离合器变速器第四同步器SC4，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第四同步器SC04和第二双离合器变速器三挡从动齿轮033啮合，第二双离合器变速器第一离合器C01闭合，第一双离合器变速器扭矩通过第二双离合器变速器第一离合器C01传递给第二双离合器变速器内输入轴01，经由第二双离合器变速器三挡主动齿轮013、第二双离合器变速器三挡从动齿轮033和第二双离合器变速器第四同步器SC04，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴一03，再通过第二双离合器变速器副轴一常啮合齿轮030和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

四挡动力传递路线：第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第一离合器C1传递给第一双离合器变速器内输入轴1，经由第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31和第一双离合器变速器第四同步器SC4，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第二同步器SC02和第二双离合器变速器四挡从动齿轮034啮合，第二双离合器变速器第二离合器C02闭合，发动机扭矩通过第二双离合器变速器第二离合器C02传递给第二双离合器变速器外输入轴02，经由第二双离合器变速器四挡主动齿轮024、第二双离合器变速器四挡从动齿轮034和第二双离合器变速器第二同步器SC02，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴一03，再通过第二双离合器变速器副轴一常啮合齿轮030和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

五挡动力传递路线：第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第一离合器C1传递给第一双离合器变速器内输入轴1，经由第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31和第一双离合器变速器第四同步器SC4，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第三同步器SC03和第二双离合器变速器五挡从动齿轮045啮合，第二双离合器变速器第一离合器C01闭合，第一双离合器变速器扭矩通过第二双离合器变速器第一离合器C01传递给第二双离合器变速器内输入轴01，经由第二双离合器变速器五挡主动齿轮013、第二双离合器变速器五挡从动齿轮045和第二双离合器变速器第三同步器SC03，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴二04，再通过第二双离合器变速器副轴二常啮合齿轮040和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

六挡动力传递路线：第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第一离合器C1传递给第一双离合器变速器内输入轴1，经由第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31和第一双离合器变速器第四同步器SC4，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第一同步器SC01和第二双离合器变速器六挡从动齿轮046啮合，第二双离合器变速器第二离合器C02闭合，发动机扭矩通过第二双离合器变速器第二离合器C02传递给第二双离合器变速器外输入轴02，经由第二双离合器变速器六挡主动齿轮024、第二双离合器变速器六挡从动齿轮046和第二双离合器变速器第一同步器SC01，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴二04，再通过第二双离合器变速器副轴二常啮合齿轮040和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

七挡动力传递路线：第一双离合器变速器第一同步器SC1和第一双离合器变速器二挡从动齿轮42啮合，第一双离合器变速器第二离合器C2闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第二离合器C2传递给第一双离合器变速器外输入轴2，经由第一双离合器变速器二挡主动齿轮22、第一双离合器变速器二挡从动齿轮42和第一双离合器变速器第一同步器SC1，将扭矩传递到第一双离合器变速器副轴二4，再通过第一双离合器变速器副轴常啮合齿轮40和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第四同步器SC04和第二双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第二双离合器变速器第一离合器C01闭合，第一双离合器变速器扭矩通过第二双离合器变速器第一离合器C01传递给第二双离合器变速器内输入轴01，经由第二双离合器变速器一挡主动齿轮011、第二双离合器变速器一挡从动齿轮031和第二双离合器变速器第四同步器SC04，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴一03，再通过第二双离合器变速器副轴一常啮合齿轮030和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，最终输出动力；

前进挡动力传递路线依此类推，即在第一双离合器变速器一挡时第二双离合器变速器从一挡升到六挡(对应整个传动装置一到六挡)，第一双离合器变速器二挡时第二双离合器变速器从一挡升到六挡(对应整个传动装置七挡到十二挡)，第一双离合器变速器三挡时第二双离合器变速器从一挡升到六挡(对应整个传动装置十三挡到十八挡)，直到第一双离合器变速器六挡时第二双离合器变速器从一挡升到六挡(对应整个传动装置三十挡到三十六挡)。

倒挡传递路线：第一双离合器变速器第二同步器SC2和第一双离合器变速器倒挡从动齿轮39啮合，第一双离合器变速器第二离合器C2闭合，发动机扭矩通过第一双离合器变速器第二离合器C2传递给第一双离合器变速器外输入轴2，经第一双离合器变速器二挡常啮合主动齿轮22、第一双离合器变速器二挡从动齿轮42(同时作为倒挡中间惰轮来改变齿轮转动方向)、第一双离合器变速器倒挡从动齿轮39、第一双离合器变速器第二同步器SC2，第一双离合器变速器副轴一3，再通过第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮30和第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50将扭矩传递给第一双离合器变速器输出轴5；第二双离合器变速器第四同步器SC04和第二双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第二双离合器变速器第一离合器C01闭合，第一双离合器变速器扭矩通过第二双离合器变速器第一离合器C01传递给第二双离合器变速器内输入轴01，经由第二双离合器变速器一挡主动齿轮011、第二双离合器变速器一挡从动齿轮031和第二双离合器变速器第四同步器SC04，将扭矩传递到第二双离合器变速器副轴一03，再通过第二双离合器变速器副轴一常啮合齿轮030和第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050将扭矩传递给第二双离合器变速器输出轴05，并最终由第二双离合器变速器输出轴05输出动力。

同理第一双离合器变速器倒挡时，第二双离合器变速器从一挡升到六挡，实现六个倒挡传动比。

从以上描述可知，整个多离合器变速器最终实现的挡位个数为第一双离合器变速器的挡位个数与第二双离合器变速器挡位个数的乘积。并且，在上述实施例中，第一双离合器变速器具有六个前进挡和一个倒挡共七个挡位，第二双离合器变速器具有六个挡位，并且具体描述了各挡位排列顺序及同步器安装位置，但本领域技术人员应当理解，在本发明中，第一双离合器变速器及第二双离合器变速器能够采用不同数量、不同排列顺序的挡位及不同同步器安装位置，例如能够将一个或者多个同步器设于各内、外输入轴上。

换挡过程举例说明：

一挡换二挡过程：双离合器变速器处于一挡，第一双离合器变速器第四同步器SC4和第一双离合器变速器一挡从动齿轮31啮合，第一双离合器变速器第一离合器C1闭合，第一双离合器变速器第二离合器C2打开；第二双离合器变速器第四同步器SC04和第二双离合器变速器一挡从动齿轮031啮合，第二双离合器变速器第一离合器C01闭合，第二双离合器变速器第二离合器C02打开；双离合器变速器控制系统(附图1中未显示)发出一挡换二挡指令，换挡执行机构预先将第二双离合器变速器第一同步器SC01和第二双离合器变速器二挡从动齿轮042啮合，此时第一双离合器变速器第二离合器C2、第二双离合器变速器第二离合器C02仍处于打开状态，即第一双离合器变速器第二离合器C2、第二双离合器变速器第二离合器C02和第一双离合器变速器副轴二4、第二双离合器变速器副轴二04都不传递动力；随着换挡过程继续，第二双离合器变速器第一离合器C01逐渐打开，与此同时，第二双离合器变速器第二离合器C02逐渐闭合，第一双离合器变速器第一离合器C1仍然闭合，第一双离合器变速器第二离合器C2仍然打开，此过程不会出现扭矩中断；第二双离合器变速器第一离合器C01完全打开、第二双离合器变速器第二离合器C02完全闭合后，第一双离合器变速器第四同步器SC4脱开与第二双离合器变速器一挡从动齿轮031的啮合，结束换挡过程，发动机扭矩经由第一双离合器变速器第一离合器C1、第一双离合器变速器内输入轴1、第一双离合器变速器一挡主动齿轮11、第一双离合器变速器一挡从动齿轮31、第一双离合器变速器第四同步器SC4、第一双离合器变速器副轴一3、第一双离合器变速器副轴一常啮合齿轮50、第一双离合器变速器输出轴常啮合齿轮50、第一双离合器变速器输出轴5和第二双离合器变速器第二离合器C02、第二双离合器变速器外输入轴02、第二双离合器变速器二挡主动齿轮022、第二双离合器变速器二挡从动齿轮042、第一双离合器变速器第一同步器SC1、第二双离合器变速器副轴二04、第二双离合器变速器副轴二常啮合齿轮040、第二双离合器变速器输出轴常啮合齿轮050、最终由第二双离合器变速器输出轴05输出动力。

在第一实施例中，第一双离合器变速器具有两根副轴3、4和一根输出轴5，第二双离合器变速器具有两根副轴03、04和一根输出轴05，这种结构的优势在于能够使得第一双离合器变速器输出轴5与第一双离合器变速器的内输入轴1、第一双离合器变速器的外输入轴2基本位于同一轴线上，同理，第二双离合器变速器输出轴05与第二双离合器变速器的内输入轴01、第二双离合器变速器的外输入轴02也能够基本位于同一轴线上，因此整个多离合器变速器能够实现共线布置，结构简单，布置方便。

参考图2，在本发明的第二实施例中，第一双离合器变速器、第二双离合器变速器均采用的是单副轴的方式，并且副轴同时作为输出轴，其具体工作原理与第一实施例类似，本文不再详细描述。但是对比图1、图2可知，在采用单副轴时，不能实现第一双离合器变速器与第二双离合器变速器的共线，既两个双离合器变速器必须交错布置，这给动力总成带来了布置难度。当然，根据本发明的构思，本领域技术人员也能够采用具有三副轴的现有双离合器变速器来实现速比范围的拓宽。

在本发明的第一实施例、第二实施例中，均将倒挡设置在第一双离合器变速器上，而第二双离合器变速器上不设置倒挡，这首先降低了整个结构复杂度，其次降低了控制复杂度，避免两个双离合器变速器同时挂入倒挡从而实现前进挡的错误出现，实现安全控制。

总而言之，本发明所提供的多离合器变速器，采用的是两个双离合器变速器布置结构来取代一个变速器中布置多级离合的结构，增加变速器的挡位数，扩大传动比范围，缩小速比间隔，选换挡更加平顺，更适合汽车舒适性要求，结构更为简单，可靠性更高。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。