，其完全接合。
[0043]待脱离离合器38可以是湿式或干式摩擦板离合器。待脱离离合器38可以经液压操作，即其可以配置为在被提供最小压力的流体时接合且在被提供低于最小压力的流体时脱开。待脱离离合器38可以包括配置为接合以将通过车辆10的一个部件产生的扭矩传递到另一个的任何装置。例如，待脱离离合器38可以包括驱动机构和从动机构。驱动机构可以配置为在被提供旋转力时旋转。在被完全接合时，从动机构可以以与驱动机构相同的速度旋转。但是在脱开或部分地接合时，从动机构相对于驱动机构自由转差，允许驱动机构和从动机构以不同速度旋转。
[0044]现在参见图2，显示了在图1的控制器70上存储且可其执行的方法100的流程图。方法100的开始和结束分别通过字母图2中的“S”和“E”表示。方法100不需要以本文所述的具体顺序执行。进而，应理解，一些步骤可以消除。参考图2-4在下文描述方法100。图3-4绘制了根据第一和第二实施例的用于车辆10的变速器控制值。图3-4目的作为非限制性的例子。在图3-4中，垂直轴线代表值的大小且水平轴线代表时间(通过字母“t”表示)。降档的惯性阶段(或速度阶段)在水平轴线上示出，用字母“IP”表示，而扭矩阶段在水平轴线上示出，通过字母“TP”表示。
[0045]对下文所述的迹线，200和300系列中的附图标记分别对应图3和4。迹线202、302代表待脱离离合器38的压力，在本文称为“待脱离压力”。迹线204、304代表用于待接合双态离合器36的压力命令。迹线206、306代表在待接合双态离合器36上的转差或速度差。迹线208、308代表待接合双态离合器36的位置，具有表示待接合双态离合器36不被接合的部分208A/308A和表示待接合双态离合器36实体接合的部分208B/308B。迹线210、310代表发动机扭矩。迹线211代表期望发动机扭矩。迹线212、312代表涡轮速度。迹线216,316代表加速器踏板16的踏板位置18(见图1)。图3和4所示的迹线或曲线每一个可以通过调整偏移值来调整或校准。调整偏移值可以存储在一个或多个查找表、数据库、数据存储库或其他类型的数据存储部分中。
[0046]参见图2，方法100可以在步骤102开始，其中控制器70产生在阈值压力(PR)以下的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器36增压。第一压力命令的例子在图3-4中分别在时刻tl和t2之间显示为迹线204和304。第一压力命令的大小取决于变速器流体的温度、涡轮速度、待接合双态离合器36的具体特点和其他因素。通过非限制性的例子，阈值压力可以为10kPa且第一压力命令可以设定为大约30kPa到80kPa。在另一例子中，，阈值压力可以为200kPa且第一压力命令可以设定为大约50kPa到170kPa。
[0047]在图2的步骤104中，控制器70配置为启动用于待脱离离合器38的离合器转差。参见图3-4，离合器转差的例子分别显示在迹线202、302的部分202A、302A，其表示用于待脱离离合器38的待脱离压力。
[0048]在图2的步骤106中，控制器70配置为改变对待脱离离合器38的待脱离压力命令，以便在惯性阶段期间至少部分地控制涡轮速度，以遵循限定的形式(defined profile)。在执行带功率的降档时，涡轮速度从与更高档位相关的相应第一速度迹线214A、314A逐渐上升到与更低的档位相关的相应第二速度迹线214B、314B。在惯性阶段的第一部分降档过程中用于涡轮速度的输入速度增加或输入加速度的变化率取决于待脱离离合器38的扭矩和输入扭矩请求(TK)。待脱离离合器38的扭矩(和在第二实施例情况下的输入扭矩请求(Te))用于控制涡轮速度，从而待接合双态离合器36可在接合之前被同步。在输出扭矩也被供应以维持车辆加速度时实现这一点，而在变速器14处于空挡时不实现这一点。待脱离压力命令的例子在图3-4中分别显示在迹线202、302的部分202B、302B中。
[0049]在图2的步骤108中，控制器70配置为确定是否满足同步。在经过待接合双态离合器36的转差速度为零时满足同步或同步状态。经过待接合双态离合器36的示例性转差速度分别通过图3-4中的迹线206、306示出。经过待接合双态离合器36的转差速度可以限定为第一和第二元件80和82之间的旋转速度差。被测量的涡轮速度等于命令的传动比下的估计涡轮速度时，经过待接合双态离合器36的转差速度为零。由此，确定是否满足同步可以包括将测量的涡轮速度与在命令的传动比下的估计的涡轮速度比较。
[0050]参见图1，速度传感器84可以操作地连接到涡轮24。速度传感器84配置为测量涡轮速度且将其提供到控制器70。控制器70可以配置为存储用于相应命令的传动比下的估计涡轮速度的存储数据，例如在查找表、数据库、数据存储库或其他类型的数据存储部分中。控制器70可以配置为，通过将在命令的传动比下的估计涡轮速度(来自存储数据)与涡轮速度(通过速度传感器84测量)进行比较而确定是否满足同步。
[0051 ] 在图2的步骤110中，控制器70配置为，在满足同步时，产生用于待接合双态离合器36的阈值压力下的第二压力命令。第二压力命令的例子在图3-4中分别显示为在时刻t2和t3之间的迹线204和304。
[0052]在图2的步骤112中，控制器70配置为确定待接合双态离合器36是否实体接合。参见图1，位置传感器86可以配置为确定待接合双态离合器36是否实体接合，即第一和第二元件80、82是否接触。位置传感器86操作性地连接到控制器70且配置为将该信息传输到控制器70。迹线208、308分别在图3-4中代表待接合双态离合器36的位置，具有表示待接合双态离合器36不接合的部分208A/308A和表示待接合双态离合器36实体接合的部分208B/308B。
[0053]在步骤114，控制器70配置为产生待接合双态离合器36的用于管线压力下的第三压力命令。第三压力命令的例子在图3-4中分别显示为时刻t3的迹线204和304。
[0054]在图2的步骤116，控制器70配置为将对待脱离离合器38的待脱离压力降低到零。参见图3-4，例子分别显示在迹线022,302的部分202C、302C(在时刻t3和t4之间)，其表示对待脱离离合器38的待脱离压力。
[0055]第二实施例类似于第一实施例，具有如下所述的很少差异。在如图3所示的第一实施例中，在没有来自加速器踏板16的任何输入的情况下，在惯性阶段期间输入扭矩请求(Te)被控制器70调节或控制。换挡事件仍然通过来自加速器踏板16的输入表示，但是扭矩命令或输入扭矩请求(Tk)的具体值不是惯性阶段期间的踏板位置18的直接函数。在第一实施例中，控制器70在惯性阶段期间对输入扭矩请求(Tk)采取控制，以允许待脱离离合器38的扭矩的精确命令，以实现降档结束时待接合双态离合器36的同步。
[0056]在第二实施例中，以对加速器踏板16的施加力或通过踏板位置18示出的相应行进百分比(见图1)的形式，输入扭矩请求(Tk)被加速器踏板16调节或控制。在第二实施例中，控制器70不调节输入扭矩请求(Tk)，但是对待脱离离合器38的扭矩进行调制，以处理基于踏板位置18请求的无论何种水平的输入扭矩。在图3-4中，迹线216、316代表加速器踏板16的踏板位置18 (见图1)。
[0057]另外，如图4所示的第二实施例包括惯性阶段中的延迟周期(通过字母“DP”示出)。在该实施例中，因为输入扭矩请求(Tk)被加速器踏板16调节或控制，所以待脱离离合器38必须调整，以随踏板位置18改变(见图4的迹线316)实现同步。在该例子中，如图3所示的第一实施例不包括该额外延迟周期的可能性。图3