施加于离合器的扭矩的大小。
[0027] 重新参照图2,在地2点中第一离合器104,即分离离合器的扭矩（第一离合器扭 矩）为0 ;第二离合器106,即结合离合器的扭矩（第二离合器扭矩）应与发动机扭矩相同。 此时，当第二离合器106的第二离合器扭矩大于发动机扭矩时，在扭矩传递区间（phi~ 地2)将发生由联锁（interlock)引起的变速冲击，并且发动机速度将下降至4挡同步速 度。相反地，当第二离合器106的第二离合器扭矩小于发动机扭矩时，会发生由扭矩中断 (岳3留望）而引起的冲击，且提升发动机速度。
[0028] 此外，为了使变速冲击降到最低，优选为使地2点的发动机扭矩和施加于第二离 合器106的第二离合器扭矩的大小相同。为此，本发明将目标滑移系数（写互含岂马日） 适用于由T-S曲线来确定的第二离合器106的控制位置。其中，目标滑移系数是W 3挡同 步速度和4挡同步速度之间的速度差y作为基础而确定的值。
[0029] 例如，假定当发动机扭矩为100醒时，为了得到与此相同的第二离合器扭矩，第二 离合器106的位置应移动10mm。其在T-S曲线上将表示为扭矩100-位移10。换句话说， 如果发动机中发生的扭矩为100醒时，当第二离合器106移动10mm，则发动机和第二输入 轴的速度（4挡同步速度）将会实现同步。但是，当发动机扭矩为100醒时，假定发动机为 了不与第二输入轴同步，维持1000巧m的滑移量，需要使第二离合器106移动7mm时，对于 目标滑移量1000巧m的目标滑移系数为0. 7。由此，将目标滑移系数0. 7乘于由现有的T-S 曲线（扭矩100-位移10)确定的位移10,则能够计算出发动机扭矩为100醒时能够维持 100化pm的滑移量的位移7mm，此时第二离合器扭矩变为100醒，从而能够实现无顿挫感的 变速。
[0030] 在图2中图示了用于确定运样的目标滑移系数的第二离合器106的目标滑移量。 从首先变速开始的点（S巧至4挡齿轮挂接的点（phi)，即在状态（state)0中第二离合器 106的目标滑移量发生线性地减少。此后，如果在地1点，4挡齿轮被挂接，则第二离合器 106的目标滑移量线性地增加至同步速度差y (状态1)。此时，目标滑移量增加的程度，即 目标滑移量的倾斜度（gradient)可根据目标滑移值，即同步速度差y的大小及目标齿轮级 进行而变更。
[0031] 此后，当扭矩传递结束（状态2)时，为了使发动机速度与4挡同步速度实现同步， 第二离合器106的目标滑移量再次线性地减少。此时，第二离合器106的目标滑移量减少 的程度，即目标滑移量的倾斜度也可根据欲减少的目标滑移值（例如，0)的大小及目标齿 轮级而变更。
[0032] 最终，在本发明的双离合变速器中，根据如图2所示的变速过程的流程而流杨地 设置结合离合器（例如，第二离合器106)的目标滑移量，并将根据设置的目标滑移量而计 算出的目标滑移系数适用于分离离合器的控制位置，从而能够W最佳的方式确定施加于分 离离合器的扭矩的大小。
[0033] 图3是本发明的一个实施例的双离合变速器控制方法的流程图。
[0034] 参考图3,首先，控制部102接收由驾驶员输入的变速起始命令（步骤302)。接 着，控制部102将目标齿轮（例如，4挡齿轮）挂接于第二输入轴106,并解除施加于第一离 合器104的第一离合器扭矩（步骤306)。与此同时，控制部102通过使施加于第二离合器 106的第二离合器扭矩提升至发动机扭矩（步骤308)，从而实现变速。
[0035] 此时，第二离合器扭矩可通过将目标滑移系数适用于已确定的第二离合器106的 控制位置而确定。在本发明的一个实施例中，第二离合器106的控制位置可W通过用于使 第二离合器106移动的电机的位移W及表示根据电机位移的增加而施加于第二离合器106 的扭矩的T-S曲线来确定。并且，在本发明的一个实施例中，目标滑移系数可基于第二离合 器106的目标滑移量而确定。
[0036] 在本发明的一个实施例中，目标滑移量可W从目标齿轮挂接于第二输入轴的起点 开始线性地增加。并且，目标滑移量的最大值可W设置为与第一输入轴和第二输入轴之间 的同步速度差y相同。并且，目标滑移量可W从施加于第二离合器106的第二离合器扭矩 提升至发动机扭矩的起点开始线性地减少。
[0037] 上述的本发明可由本发明所属技术领域的技术人员在不超出本发明的技术思想 的范围内进行多种替代、变形及改变，因而本发明并不限定在上述的实施例和所附的附图。
【主权项】
1. 一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，包括： 接收输入的变速起始命令的步骤； 根据所述变速起始命令将目标齿轮挂接于第二输入轴的步骤； 解除施加于与第一输入轴连接的第一离合器的第一离合器扭矩，并使施加于与所述第 二输入轴连接的第二离合器的第二离合器扭矩提升至发动机扭矩的步骤， 所述第二离合器扭矩是通过将目标滑移系数适用于已确定的所述第二离合器的控制 位置而被确定。2. 根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 所述第二离合器的控制位置通过表示用于使所述第二离合器移动的电机的位移、以及 根据所述电机位移的增加而施加于所述第二离合器的扭矩的T-S曲线而被确定。3. 根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 所述目标滑移系数基于所述第二离合器的目标滑移量而被确定。4. 根据权利要求3所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 所述目标滑移量从所述目标齿轮挂接于所述第二输入轴的起点开始线性地增加。5. 根据权利要求3所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 所述目标滑移量的最大值与所述第一输入轴和所述第二输入轴之间的同步速度差相 同。6. 根据权利要求3所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 所述目标滑移量从施加于所述第二离合器的第二离合器扭矩提升至所述发动机扭矩 的起点开始线性地减少。7. -种双离合变速器的控制装置，其特征在于，包括： 控制部，其接收输入的变速起始命令，根据所述变速起始命令将目标齿轮挂接于第二 输入轴，解除施加于与第一输入轴连接的第一离合器的第一离合器扭矩，并使施加于与所 述第二输入轴连接的第二离合器的第二离合器扭矩提升至发动机扭矩， 其中，所述第二离合器扭矩是通过将目标滑移系数适用于已确定的所述第二离合器的 控制位置而被确定。8. 根据权利要求7所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于， 所述第二离合器的控制位置通过表示用于使所述第二离合器移动的电机的位移、以及 根据所述电机位移的增加而施加于所述第二离合器的扭矩的T-S曲线而被确定。9. 根据权利要求7所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于， 所述目标滑移系数基于所述第二离合器的目标滑移量而被确定。10. 根据权利要求9所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于， 所述目标滑移量从所述目标齿轮挂接于所述第二输入轴的起点开始线性地增加。11. 根据权利要求9所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于， 所述目标滑移量的最大值与所述第一输入轴和所述第二输入轴之间的同步速度差相 同。12. 根据权利要求9所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于， 所述目标滑移量从施加于所述第二离合器的第二离合器扭矩提升至所述发动机扭矩 的起点开始线性地减少。
【专利摘要】本发明涉及一种控制双离合变速器的方法及装置。本发明涉及一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，包括：接收输入的变速起始命令的步骤；根据所述变速起始命令将目标齿轮挂接于第二输入轴的步骤；解除施加于与第一输入轴连接的第一离合器的第一离合器扭矩，并使施加于与所述第二输入轴连接的第二离合器的第二离合器扭矩提升至发动机扭矩的步骤，其中，所述第二离合器扭矩通过将目标滑移系数适用于已确定的所述第二离合器的控制位置而被确定。根据本发明，其具有如下优点：即在双离合变速器中执行向目标齿轮的变速时，可适用用于控制离合器的最佳的扭矩，从而能够执行无顿挫感的快速的变速。
【IPC分类】F16H61/04, F16H61/688
【公开号】CN105697763
【申请号】CN201510888119
【发明人】朴成镇
【申请人】现代奥特劳恩株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月7日
【公告号】DE102015120795A1, US20160167665