例的侧视图；
图7为测试片移动装置一例的侧视图；
图8为尿定性分析装置一例的框图。
【具体实施方式】
[0037]下面将参照附图详细说明本发明一例的实施方式。图1为测试片的一例。此测试片I是定性检查尿中所含成分的测试片。成分例如有潜血、蛋白质、葡萄糖和酮体等。此测试片I在细长的乳白色塑料棒Ia的一端有多个试剂层lb，另一端有把持部分lc。设有试剂层Ib的面为表，把持部分Ic的一部分上印有标识Id。多个试剂层Ib分别对应潜血、蛋白质等各个项目。
[0038]图2为测试片取用机构2的一例。测试片取用机构2有取用头3和中空马达4。取用头3有用于嵌入测试片的槽部5，该槽部5中设有用于吸附测试片的吸口 6。把持部分Ic嵌入此槽部5中，以此使测试片I的长边沿槽部5的长边方向被安放。
[0039]从此吸口6延续的空洞连接中空马达4的中空部分，该中空部分连接有L型连轴器
7ο中空部分和L型连轴器7内部配置有连接吸口 6和栗的吸管。
[0040]图3为测试片移动装置8—例的侧视图。具有取用头3的测试片取用机构2固定在上下运送部件9上。上下运送部件9设置有马达10，该马达10用于让测试片取用机构2相对于支柱11作钟摆状旋转(在此图面的平行面)。上下运送部件9可上下移动地被支柱11支撑。支柱11上还连接有马达12。支柱11和上下运送部件9为螺钉与螺母的关系。支柱11在马达12的驱动下旋转，以此，上下运送部件9上下移动。
[0041]表里判断机构13设置于上方。测试片放置部件14设置于表里判断机构13的下方。测试片瓶15在此图中位于左下方。在此例中，测试片瓶15略微倾斜(距垂直线约20?30度)。这是为了使测试片易于取出。
[0042]从此例得知，中空马达4的轴直接连接在取用头3上，所以中空马达4与取用头3之间完全没有复杂的动力传导机构。在此例中，没有向前后、左右方向的移动装置。因此也能够大大减少所需零部件和空间。
[0043]图4显示的是取用头3进入测试片瓶15内，从吸口6吸移空气并接近测试片I，用其吸力将测试片I嵌入槽部5的状态。从此状态开始，如图5所示，上下运送部件9向上移动，测试片I从测试片瓶15取出。图5为取出测试片I的状态。从此状态开始，在马达10的驱动下，测试片取用机构2沿虚线箭头旋转，转到图6所示状态。虚线箭头为测试片I前端的轨迹。从此图可以看出，能够在不接触测试片放置部件14的情况下将测试片I置于表里判断机构13。
[0044]图6显示了表里判断机构13判断测试片I表里的状态。测试片I的把持部分Ic正好接近表里判断机构13。进行表里判断后，如果图6中测试片I的上侧的面(取用头3吸附的面的背面)为表的话，则上下运送部件9直接下降，使测试片I被放置到测试片放置部件14。另一方面，如果测试片I上侧的面为里的话，则在上下运送部件9下降的同时，取用头3旋转，翻转测试片I的表里。翻转后的测试片I被放到测试片放置部件14。
[0045]图7显示了上下运送部件9从图6位置下降，将测试片I放置到测试片放置部件14上的状态。放置测试片I后如果停止吸移，则测试片I在此被松开，可以转移到以后的步骤。
[0046]图8为尿定性分析装置100的结构框图。由测试片移动装置8从测试片瓶15取出的、被放到测试片放置部件14的测试片I由运送部件16依次运到处理部件17和测定部件18。在优选实施方式中，运送部件16最好是沿长边方向运送测试片I的带式运输机。处理部件17将尿试样滴到运送过来的测试片I的试剂层lb。测定部件18以光学方式读取滴有尿试样的各试剂层Ib的变色情况。以此，定性测定出各试剂层Ib相应的测定项目(成分)的含量。测定结果与各试剂层Ib变色程度相应地分级成(_)、(+)、(++)各等级，将此作为分析结果报告。
[0047]符号说明
1测试片
2测试片取用机构
3取用头
4中空马达
5槽部
6吸口
7L型连轴器
8测试片移动装置
9上下运送部件
10马达
11支柱
12马达
13表里判断机构
14测试片放置部件
15测试片瓶
17处理部件
18测定部件
100尿定性分析装置
【主权项】
1.一种从测试片瓶一片片地取出液体试样分析用测试片的测试片取用机构，包括: 吸附并安放测试片的取用头；以及 用于旋转所述取用头的马达； 其中，所述取用头上设有用于吸附并安放测试片的吸口； 所述马达为中空马达，其中空部分与所述吸口连接。2.根据权利要求1所述的测试片取用机构，其特征在于: 所述马达以所述取用头安放的测试片的长边方向为轴让所述取用头旋转。3.—种测试片移动装置，包括: 权利要求1所述的测试片取用机构； 支撑所述测试片取用机构并使其能够旋转的上下运送部件； 支撑所述上下运送部件并使其能够上下移动的支柱；以及 判断测试片表里的表里判断机构。4.根据权利要求3所述的测试片移动装置，其特征在于:所述上下运送部件支撑所述测试片取用机构，并使其能够以水平的轴为中心旋转。5.根据权利要求3或4所述的测试片移动装置，其特征在于: 所述表里判断机构具有光源和受光部件，通过反射率的不同来判断测试片的表里。6.根据权利要求3~5中任意一项所述的测试片移动装置，其特征在于: 所述测试片移动装置使安放了测试片瓶内的测试片的所述测试片取用机构沿所述支柱向上移动到一定高度，并通过所述上下运送部件使之旋转，以此将测试片放置到所述表里判断机构能够判断表里的位置。7.根据权利要求3~6中任意一项所述的测试片移动装置，其特征在于: 所述装置还具有放置测试片的测试片放置部件； 所述测试片移动装置与所述表里判断机构的判断结果相应地通过所述马达旋转所述取用头，使要放置在所述测试片放置部件上的测试片表面向上，通过所述支柱移动所述取用头，将测试片放置到所述测试片放置部件上。8.根据权利要求7所述的测试片移动装置，其特征在于: 所述测试片放置部件配置于所述表里判断机构下方； 在测试片被置于所述表里判断机构能够判断表里的位置这一状态下，所述测试片取用机构沿所述支柱向下移动，所安放的测试片便被放置到所述测试片放置部件。9.一种液体试样分析装置，包括: 从测试片瓶一片片地取出液体试样分析用测试片，统一表里后放置到测试片放置部件上的测试片移动装置； 使液体试样附着到放置在所述测试片放置部件上的测试片的处理部件；以及 测定附着有液体试样的测试片的测定部件； 其中，所述测试片移动装置包括: 吸附并安放测试片的取用头；以及 用于旋转所述取用头的马达； 其中，所述取用头设有用于吸附并安放测试片的吸口； 所述马达为中空马达，其中空部分与所述吸口连接。10.根据权利要求9所述的液体试样分析装置，其特征在于: 测试片为用于尿定性试验的测试片； 所述液体试样分析装置是尿定性分析装置。11.一种测试片移动装置，包括: 具有前端能够安放测试片的取用头和用于使所述取用头以所安放的测试片的长边方向的轴为中心旋转的中空马达的测试片取用机构； 上下延伸的支柱； 被支撑并能够沿所述支柱上下移动的、且支撑所述测试片取用机构并使其能够相对于所述支柱呈钟摆状旋转的上下运送部件；以及 表里判断机构，其配置在与所述测试片取用机构所安放的、从测试片瓶中吸取出并钟摆状旋转一定角度的测试片相对的位置，判断测试片的表里。12.根据权利要求11所述的测试片移动装置，其特征在于: 当所述表里判断机构进行判断后的结果是所安放的测试片表里颠倒时，所述测试片取用机构旋转所述取用头。13.根据权利要求12所述的测试片移动装置，其特征在于: 所述装置还具有放置测试片的测试片放置部件； 在测试片从所述表里判断机构向所述测试片放置部件移动期间，所述测试片取用机构旋转所述取用头。14.根据权利要求11所述的测试片移动装置，其特征在于: 所述取用头设有用于吸附并安放测试片的吸口，所述中空马达的中空部分连接所述吸口和栗。15.—种测试片取用方法，包括: 将测试片瓶中所收纳的测试片安放到取用头前端； 从所述测试片瓶中取出所安放的所述测试片； 通过表里判断机构判断所安放的所述测试片的表里；以及 如果所述测试片的表里颠倒，则通过连接在所述取用头上的中空马达旋转所述测试片的表里。16.根据权利要求15所述的测试片取用方法，其特征在于: 所述取用头上设有吸口，通过所述中空马达的中空部分从所述吸口吸移空气，以此将测试片吸附并安放在所述取用头的前端。17.根据权利要求15所述的测试片取用方法，其特征在于: 所述表里判断机构具有光源和受光部件，根据测试片表里反射率的不同，判断表里。
【专利摘要】本测试片取用机构是一种用于从测试片瓶一片一片地取出液体试样分析用测试片的测试片取用机构，包括：吸附并安放测试片的取用头、旋转取用头的马达；取用头上设有吸附并安放测试片的吸口，马达为中空马达，其中空部分与吸口连接。
【IPC分类】G01N35/04
【公开号】CN105556315
【申请号】CN201480052489
【发明人】高井诚史, 由良华子, 畑田进冴, 宫家泰弘
【申请人】希森美康株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】WO2015046425A1