记M2的外周边缘、实施例2中角度检测用标记Ml的内周边缘是为了进行偏心补偿控制而使用的边缘。关于该偏心补偿控制中使用的边缘，优选按规定的基准管理圆度。例如，如果根据标准保证了圆度，则能够保证使用本发明的偏心补偿控制的定位性能。
[0250]此外，采用了如下结构:从以上实施例中的第一偏心检测传感器15和第二偏心检测传感器16照射规定波长的光，检测在反射部反射的光。但是，偏心检测传感器如图9(b)所示，输出对应于与偏心检测用标记M2的相对位置关系的电压即可，也可以使用不照射光的传感器。例如，也可以是用照相机那样的受光元件拍摄偏心检测用标记M2，根据拍摄的结果输出对应于与偏心检测用标记M2的相对位置关系的电压这样的传感器。
[0251]在使用照相机作为第一偏心检测传感器15的情况下，本说明书中的“传感器中心”也能够表示照相机拍摄的区域的中心位置。即，本说明书中的“传感器中心”，表示传感器进行检测的区域的中心位置。此外，将传感器配置在点S，意味着使传感器进行检测的区域的中心位置与点S —致。
[0252]其中，作为以上实施例中最优选的结构，使传感器相对于驱动基准位置xyO正交地配置，在X轴和Y轴独立地构成偏心补偿电路30。进而，采用了 X轴的控制和Y轴的控制根据同一控制信号XYON同时开始的结构。但是，也能够是其他实现方式。
[0253]例如，也可以是X轴的控制和Y轴的控制不是同时、而是交替进行的结构。该情况下，使X轴的控制和Y轴的控制仅各进行I次是不充分的，是使X轴的控制和Y轴的控制反复多次的动作。
[0254]此外，也能够将传感器配置在相对于驱动基准位置xyO不正交的位置上，而是例如如图13 (a)所示使第一偏心检测传感器15的固定位置为P15’的方式。该结构的一个实现方式是使移动台51的驱动轴不正交的结构。如上所述，关于传感器配置的限制是，作为配置偏心检测传感器的点的点P15和点P16处的圆Cxy的切线，与移动台51的驱动轴平行。因此，例如在移动台51的X轴是图13(a)中的X’轴的情况下为了满足该制约，第一偏心检测传感器15的固定位置必须是P15’。这样，也能够是不使移动台51的驱动轴正交的结构。
[0255]作为与使第一偏心检测传感器15的固定位置为P15’的方式不同的实现方式，使X轴的控制系统的响应速度与Y轴的控制系统的响应速度具有差异。通常XY台(也称为“XY工作台”)在一个可动轴(为了说明设为X轴)的机构之上，搭载另一个可动轴的机构。因此，比较X轴的控制系统与Y轴的控制系统时，在X轴的控制系统上额外施加了 Y轴的驱动部(例如步进电动机和丝杠)的重量。因为该重量，能够设计为X轴的控制系统的响应速度比Y轴的控制系统的响应速度慢。但是，该情况下，在对机构设计施加制约之外，还存在X轴的响应速度必要以上地变慢的一面，所以实施例1的结构更加优选。
[0256]作为与使第一偏心检测传感器15的固定位置为P15’的方式不同的另一个实现方式，是在偏心补偿电路30中不独立地控制X轴和Y轴的结构。根据第一偏心检测传感器15的输出电压和第二偏心检测传感器16的输出电压，通过计算能够算出偏心检测用标记M2的几何中心O的位置。在偏心补偿电路30中进行该计算，基于其算出量控制X轴和Y轴。该结构的情况下，以偏心检测用标记M2是正圆为前提进行计算。结果，要求的圆度的精度提高，存在全息记录介质I的制造成本提高的一面。因此，实施例1的结构更加优选。
[0257]如以上所说明，关于偏心补偿电路30的内部的结构、和输出对偏心补偿电路30输入的信号的偏心检测传感器的配置，可以考虑各种变形例。
[0258]以上实施例中的控制器，例如实施例1中的主轴控制器3202、半径位置控制器3402、X轴补偿器3001、Y轴补偿器3003，例如能够用数字滤波器构成。通过用数字滤波器进行增益和相位的补偿，确保各控制系统的稳定性。
[0259]此外，在以上实施例中，作为进行控制使得从拾取器11以及固化光学系统13照射的光束对全息记录介质的规定位置照射的机构，采用了例如如实施例1中的径向搬运部52那样搬运全息记录介质I的结构。但是，用于改变光束的照射位置的机构，不限定于此。例如，也可以是全息记录介质被固定，而搬运拾取器11和固化光学系统13的结构。在此情况下，不需要使用径向搬运部52，移动台51、第一偏心检测传感器15、第二偏心检测传感器16和旋转角度检测传感器14被固定于位置固定的部件。
[0260]以上实施例中，采用了使参考光的入射角度变化而利用角度复用进行记录的结构，但在使用角度复用以外的复用方法的情况下，本发明也同样能够应用。进而，在不进行复用记录的全息图记录的情况下，本发明也同样能够应用。
[0261]此外，本发明不限定于上述实施例，在上述变形例以外也包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。
[0262]此外，上述实施例以全息记录再现装置为例进行了说明，但本发明不限于此，也能够应用于采用其他记录方式的记录装置和记录介质。例如也能够应用于进行体积记录的记录再现装置、和进行体积记录的记录介质等。将本发明应用于全息记录再现装置的情况下，能够解决为了进行高密度记录，参考光照射位置的定位容许量的要求变得严格的课题，所以根据本发明能够实现高密度记录。因此，将本发明应用于全息记录再现装置的情况下，效果特别大。
[0263]此外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如也可以通过集成电路设计等而用硬件实现。此外，上述各结构、功能等，也可以通过处理器解释、执行实现各功能的程序而用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息，能够保存在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive:固态硬盘)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
[0264]此外，控制线和信息线表示认为说明上必要的，并不一定表示产品上所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有结构都相互连接。
[0265]附图标记的说明
[0266]1......全息记录介质
[0267]2......全息记录介质
[0268]10……全息记录再现装置
[0269]11……拾取器
[0270]14......旋转角度检测传感器
[0271]15......第一偏心检测传感器
[0272]16......第二偏心检测传感器
[0273]17……半径位置检测传感器
[0274]30……偏心补偿电路
[0275]32......主轴控制电路
[0276]34......径向搬运控制电路
[0277]50......主轴电动机
[0278]51......移动台
[0279]52......径向搬运部
[0280]80......控制器
[0281]3201……旋转角度运算电路
[0282]3202......主轴控制器
[0283]3203……主轴输出控制开关
[0284]3204......主轴控制判定电路
[0285]3401……半径位置运算电路
[0286]3402……半径位置控制器
[0287]3403......半径位置输出控制开关
[0288]3404......半径位置控制判定电路
[0289]3001……X轴补偿器
[0290]3002……X轴输出控制开关
[0291]3003......Y轴补偿器
[0292]3004……Y轴输出控制开关
[0293]3005……偏心补偿判定电路
[0294]3101......X轴驱动电路
[0295] 3102......Y轴驱动电路
【主权项】
1.一种记录再现装置，其对记录介质进行照射从而进行信息的记录或再现，该记录再现装置的特征在于，包括: 介质旋转部，其使所述记录介质旋转； 移动部，其具有能够在规定的面内移动的可动部； 旋转角度检测部，其使用在所述记录介质设置的角度检测用标记检测所述记录介质的旋转角度； 位置检测部，其使用在所述记录介质设置的偏心检测用标记检测所述记录介质的位置；和 将所述旋转角度检测部和所述位置检测部固定的部件， 所述可动部在与所述记录介质的记录面大致平行的平面内相对于所述部件相对地移动， 所述介质旋转部固定于所述可动部。
2.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于: 所述角度检测用标记具有能够检测旋转角度的同心圆形状的图案， 所述偏心检测用标记具有在与所述角度检测用标记不同的半径区间设置的同心圆形状的图案， 所述位置检测部对所述偏心检测用标记的内周侧或外周侧的边缘进行检测。
3.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于: 所述角度检测用标记与所述偏心检测用标记为同一个， 该标记具有能够检测旋转角度的同心圆形状的图案， 所述位置检测部对所述同心圆形状的图案的内周侧或外周侧的边缘进行检测。
4.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于，包括: 介质旋转控制部，其基于所述旋转角度检测部的输出信号控制所述介质旋转部而定位于规定的旋转角度；和 偏心补偿部，其基于所述位置检测部的输出信号控制所述移动部， 所述偏心补偿部和所述介质旋转部按照以所述偏心检测用标记的几何中心为基准进行所述记录介质的定位的方式工作。
5.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于，包括: 介质旋转控制部，其基于所述旋转角度检测部的输出信号控制所述介质旋转部而定位于规定的旋转角度；和 偏心补偿部，其基于所述位置检测部的输出信号控制所述移动部， 在通过所述介质旋转控制部进行向规定的旋转角度的定位时，在所述介质旋转控制部进行的定位完成时所述偏心补偿部对所述移动部的控制处于完成的状态。
6.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于，包括: 介质旋转控制部，其基于所述旋转角度检测部的输出信号控制所述介质旋转部而定位于规定的旋转角度； 偏心补偿部，其基于所述位置检测部的输出信号控制所述移动部； 介质旋转控制判定部，其对所述介质旋转控制部进行的介质旋转控制的收敛进行判定；和 偏心补偿判定部，其对所述偏心补偿部进行的偏心补偿控制的收敛进行判定， 在控制所述介质旋转控制部进行向规定的旋转角度的定位时，使用所述介质旋转控制判定部和所述偏心补偿判定部的判定结果判定所述介质旋转控制和所述偏心补偿控制双方已收敛的情况，据此停止所述介质旋转控制部进行的控制。
7.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于，包括: 介质旋转控制部，其基于所述旋转角度检测部的输出信号控制所述介质旋转部而定位于规定的旋转角度；和 偏心补偿部，其基于所述位置检测部的输出信号控制所述移动部， 每当所述介质旋转控制部使所述介质旋转部旋转时，所述偏心补偿部驱动所述移动部。
8.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于，包括: 介质旋转控制部，其基于所述旋转角度检测部的输出信号控制所述介质旋转部而定位于规定的旋转角度；和 偏心补偿部，其基于所述位置检测部的输出信号控制所述移动部， 所述介质旋转控制部进行反复动作，该反复动作多次反复进行使所述介质旋转部旋转规定的角度之后停止的动作， 具有存储部，在所述反复动作正在进行过程中，所述存储部对从所述偏心补偿部最后驱动所述移动部起直至当前为止的期间中所述介质旋转部旋转的累计旋转角进行存储，当所述累计旋转角在规定角度以上时，所述偏心补偿部驱动所述移动部。
9.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于: 所述位置检测部包括至少2个传感器， 所述传感器输出对应于与所述偏心检测用标记的相对位置关系的电压。
10.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于: 所述移动部具有第一驱动轴和第二驱动轴， 所述位置检测部包括第一传感器和第二传感器， 所述第一传感器和所述第二传感器输出对应于与所述偏心检测用标记的相对位置关系的电压， 所述第一传感器按照位于以所述移动部的驱动基准位置为基准的第一驱动轴上的方式，被固定于所述规定的部件， 所述第二传感器按照位于以所述移动部的驱动基准位置为基准的第二驱动轴上的方式，被固定于所述规定的部件， 所述偏心补偿部驱动所述第一驱动轴使得所述第一传感器的输出信号成为规定电压，并且驱动所述第二驱动轴使得所述第二传感器的输出信号成为规定电压。
11.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于: 所述移动部是具有正交的第一驱动轴和第二驱动轴的XY台， 所述位置检测部包括第一传感器和第二传感器， 所述第一传感器和所述第二传感器输出对应于与所述偏心检测用标记的相对位置关系的电压， 所述第一传感器和所述第二传感器配置在与所述XY台的驱动基准位置正交的方向上，并被固定于所述部件， 所述偏心补偿部驱动所述第一驱动轴使得所述第一传感器的输出信号成为规定电压，并且驱动所述第二驱动轴使得所述第二传感器的输出信号成为规定电压。
12.如权利要求1所述的记录再现装置，其特征在于: 对所述记录介质使用信号光和参考光记录信息， 所述旋转角度检测部和所述位置检测部中的至少一方，通过对所述记录介质照射检测光而进行检测， 所述检测光的波长与所述参考光的波长不同。
13.—种记录再现装置，其对记录介质进行信息的记录或再现，该记录再现装置的特征在于，包括: 介质旋转部，其使所述记录介质绕规定的旋转轴旋转； 移动部，其具有能够在规定的面内移动的可动部； 标记检测部，其检测在所述记录介质设置的规定的标记；和 将所述标记检测部固定的部件， 在所述移动部中，所述可动部相对于所述部件相对地移动， 所述介质旋转部固定于所述可动部。
14.一种记录介质，其能够进行信息的记录或再现，该记录介质的特征在于: 具有能够检测旋转角度的同心圆形状的角度检测用标记，并且 在与所述角度检测用标记不同的半径区间，具有同心圆形状的偏心检测用标记。
15.如权利要求14所述的记录介质，其特征在于； 所述偏心检测用标记的内周侧或外周侧的边缘的圆度，按规定的基准被管理。
16.—种记录介质，其能够进行信息的记录或再现，该记录介质的特征在于: 具有同心圆形状的偏心检测用标记， 所述偏心检测用标记的内周侧或外周侧的边缘的圆度，按规定的基准被管理， 所述偏心检测用标记能够检测旋转角度。
17.如权利要求14或16所述的记录介质，其特征在于: 所述偏心检测用标记设置在与记录信息的区域不同的区域中。
18.如权利要求14或16所述的记录介质，其特征在于: 所述记录介质是通过照射信号光和参考光而能够进行信息的记录或再现的全息记录介质， 所述偏心检测用标记，通过照射波长与所述参考光不同的光而能够检测所述记录介质的位置。
19.如权利要求1?13中任一项所述的记录再现装置，其特征在于: 所述记录介质是通过照射信号光和参考光而能够进行信息的记录或再现的全息记录介质。
【专利摘要】本发明提供一种记载再现装置，其对记录介质进行照射，从而进行信息的记录或再现，该记录再现装置包括：使上述记录介质旋转的介质旋转部；具有能够在规定的面内移动的可动部的移动部；使用在上述记录介质设置的角度检测用标记检测上述记录介质的旋转角度的旋转角度检测部；使用在上述记录介质设置的偏心检测用标记检测上述记录介质的位置的位置检测部；和将上述旋转角度检测部和上述位置检测部固定的部件，上述可动部在与上述记录介质的记录面大致平行的平面内相对于上述部件相对地移动，上述介质旋转部固定于上述可动部。
【IPC分类】G11B7-095, G11B7-0065
【公开号】CN104823241
【申请号】CN201280077416
【发明人】尾上慎介
【申请人】日立民用电子株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2012年11月30日
【公告号】WO2014083671A1