专利名称：线圈扁绕机成型方法
技术领域：
本发明涉及一种扁绕机，具体涉及一种线圈扁绕机成型方法。
背景技术：
现有的线圈有矩形线圈、椭圆形线圈和塔形线圈。线圈的长度、宽度、以及铜片的 宽度、厚度都是根据规格的变化而变的。现有扁绕机多采用固定的R角导轮，靠模具的运动 来实现R圆角的成型。线圈形状变化，就要靠更换复杂模具来适用不同的线圈。对于多品 种多规格线圈的生产，现有的设备每次更换模具还需要进行相应部件的调整，时间长，效率 低，成本高，需要的操作技能高，线圈成型后尺寸公差大，设备占地面积大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述所存在的缺点，提供一种结构简单，占地面积小，成型 容易、精度高，操作方便，效率高的线圈扁绕机成型方法。本发明的线圈扁绕机成型方法包括下述顺序的步骤第一步设定要绕制线圈长宽尺寸、线圈的圈数和铜片的宽度；第二步根据线圈的宽度，设定滑台的行程、圆角滚轮的旋转角度；根据铜片的宽 度，通过角轮伺服电机设定圆角滚轮与R角导轮的中心距离；第三步通过滑台伺服电机控制滑台在滑台座上的运动；第四步在步骤三进行的同时，外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角导轮的中心转 动成型线圈的第一个R角；第五步当滑台行进到设定的位置时、圆角滚轮同时旋转达到90度时，滑台伺服 电机停止工作，完成线圈的第一个R角成型；第六步外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角中心逆时针回转90度，然后滑台伺服 电机带动滑台退回到步骤一的起点位置；第七步重复步骤二到步骤六，完成矩形线圈的第2个R角成型。以此类推完成矩 形线圈的第2、第3和第4个R角成型；第八步重复步骤二到步骤七，当线圈的圈数达到设定的圈数时，自动剪断导线完 成一个线圈的绕制成型。本发明的线圈扁绕机编绕机结构简单，占地面积小，操作容易；由于采用了伺服电 机控制系统，只需设定线圈的规格和形状参数，就能完成线圈的绕制成型，线圈成型后的尺 寸精度高；缩短了绕制时间，提高了生产效率，可以绕制塔形，椭圆形及不规则形的线圈。
图1是本发明的结构示意图。图2是图1的仰视图。图3是图1的俯视图。
图中1、滑台座，2、滑台，3、R角导轮，4、圆角滚轮，5、铜片，6、滑台伺服电机，7、外 齿轮，8、齿轮，9、角轮伺服电机。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步描述，以便更好地了解本发明。实施例1绕制矩形线圈本发明的线圈扁绕机由滑台座1和设置在滑台座1上的滑台2构成。滑台2上设 有滑台伺服电机6、带外齿轮7的角轮伺服电机9、R角导轮3和带圆角滚轮4的齿轮8，铜 片5置于R角导轮3和带圆角滚轮4之间；滑台伺服电机6控制滑台2在滑台座1上的运 动，外齿轮7带动齿轮8使圆角滚轮沿R角导轮中心旋转成型线圈的R角。本发明的方法包括下述顺序的步骤第一步设定要绕制线圈长宽尺寸、线圈的圈数和铜片5的宽度；第二步根据线圈的宽度，设定滑台2的行程、圆角滚轮4的旋转角度；根据铜片5 的宽度，通过角轮伺服电机9设定圆角滚轮4与R角导轮3的中心距离；第三步通过滑台伺服电机6控制滑台2在滑台座1上的运动；第四步在第三步进行的同时，外齿轮7带动齿轮8使圆角滚轮4绕R角导轮3的 中心转动成型线圈的第一个R角；第五步当滑台2行进到设定的位置时、圆角滚轮4同时旋转达到90度时，滑台伺 服电机6停止工作，完成线圈的第一个R角成型；第六步外齿轮7带动齿轮8使圆角滚轮4绕R角中心逆时针回转90度，然后滑 台伺服电机6带动滑台2退回到第一步的起点位置；第七步重复第二步到第六步，完成矩形线圈的第2个R角成型。以此类推完成矩 形线圈的第2、第3和第4个R角成型；第八步重复第二步到第七步，当矩形线圈的圈数达到设定的圈数时，自动剪断导 线完成一个线圈的绕制成型。实施例2采用本发明的方法，其他步骤相同，只需调整圆角滚轮4和R角导轮3的中心距， 即可以绕制塔形，椭圆形及不规则形的线圈。
权利要求
1. 一种线圈扁绕机成型方法，该方法包括下述顺序的步骤 第一步设定要绕制线圈长宽尺寸、线圈的圈数和铜片的宽度； 第二步根据线圈的宽度，设定滑台的行程、圆角滚轮的旋转角度；根据铜片的宽度， 通过角轮伺服电机设定圆角滚轮与R角导轮的中心距离； 第三步通过滑台伺服电机控制滑台在滑台座上的运动；第四步在步骤三进行的同时，外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角导轮的中心转动成 型线圈的第一个R角；第五步当滑台行进到设定的位置时、圆角滚轮同时旋转达到90度时，滑台伺服电机 停止工作，完成线圈的第一个R角成型；第六步外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角中心逆时针回转90度，然后滑台伺服电机 带动滑台退回到步骤一的起点位置；第七步重复步骤二到步骤六，完成矩形线圈的第2个R角成型。以此类推完成矩形线 圈的第2、第3和第4个R角成型；第八步重复步骤二到步骤七，当线圈的圈数达到设定的圈数时，自动剪断导线完成一 个线圈的绕制成型。
全文摘要
本发明涉及的线圈扁绕机成型方法，其步骤是设定要绕制线圈长宽尺寸、圈数和铜片的宽度，根据线圈的宽度，设定滑台的行程、圆角滚轮的旋转角度，根据铜片的宽度，通过角轮伺服电机设定圆角滚轮与R角导轮的中心距离，滑台伺服电机控制滑台在滑台座上的运动，外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角导轮的中心转动成型线圈的R角。本发明结构简单，占地面积小，操作容易，由于采用了伺服电机控制系统，只需设定线圈的规格和形状参数，就能绕制塔形，椭圆形及不规则形的线圈。线圈成型后的尺寸精度高，绕制时间短，生产效率高。
文档编号H01F41/06GK102110525SQ20101060199
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者刘国赞, 吴军, 朱永隆, 邓泉 申请人:株洲南方机电制造有限公司