一种全自动插针机的制作方法

本发明涉及端子插针领域，尤其是一种pcb板全自动插针机。

背景技术：

pcb插针是一种应用在pcb板(印刷线路板，是电子元器件的支撑体)上插入输入/输出端子的工艺，当前国内外的pcb板插针工艺的完成，大多依靠人工完成，因为通常情况，一件pcb板一般需要插入多种型号的端子，依靠人工进行pcb板插针，速度慢，劳动强度大，插针一致性也很难保证，导致产品不良率过高，也有少量的pcb插针工艺完成是依靠pcb插针机完成的，但目前这些pcb插针机只能进行单一型号的端子插针，且大多依靠气缸等执行机构完成插针动作的执行，虽然保证了插针的一致性，但生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种不但效率高且一致性高的全自动插针机。

为达到上述目的，本发明提供一种全自动插针机，包括机架、输入流水线、升降机构、平动机构、旋转机构、插针平台、输出流水线、凸轮插针机构、送料机构、料架，所述输入流水线设置于所述机架一侧，所述升降机构固定于所述机架上，所述平动机构与所述升降机构连接，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述插针平台与所述旋转机构连接，所述输出流水线设置于与所述输入流水线同侧机架上，所述凸轮插针机构设置于所述机架上，所述凸轮插针机构设置于所述输入流水线与所述输出流水线之间，所述送料机构设置于所述机架上，所述送料机构与所述凸轮插针机构连接，所述料架设置于所述机架上，所述料架与所述输入流水线和所述输出流水线设置于机架两侧。这样料架上的端子料带通过送料机构为凸轮插针机构提供端子，待插针pcb板通过输入流水线被转移到插针平台后，升降机构、平动机构、旋转机构联合动作，将pcb板转移到凸轮插针机构工作区域后，凸轮插针机构动作，完成插针动作，因为可以设置多个凸轮插针机构，故可以进行多种型号端子插针动作，最后pcb板被插针平台转移到输出流水线。

优选的，本发明全自动插针机的凸轮插针机构，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。

优选地，所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接，这样第一裁切滑块、第二裁切滑块滑动时，将带动第一裁切连杆、第二裁切连杆运动，进而驱动第一摆杆、第二摆杆动作，第一摆杆、第二摆杆将驱动第一裁切刀、第二裁切刀运动。

优选地，所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第一夹爪、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块、第二夹爪，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第一夹爪与所述第一夹爪驱动块连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动块连接，这样第一夹料滑块、第二夹料滑动滑动时，将带动第一夹料连杆、第二夹料连杆运动，进而驱动第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块运动，第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块的运动将带动第一夹爪、第二夹爪运动。

优选地，所述插针机构包括第一插针滑块、拉压力传感器、第二插针滑块、。第一插针连杆、第二插针连杆、第一插座推杆、第二插针推杆，所述第一插针滑块与所述凸轮箱连接，所述第一插针推杆与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二夹爪连接，所述拉压力传感器与所述第一插针滑块连接，所述第二插针滑块与所述拉压力传感器连接，所述第二插针滑块通过第一插针连杆与所述第一插针推杆连接，所述第二插针滑块通过第二插针连杆与所述第二插针推杆连接，这样第一插针滑块滑动时候，通过拉压力传感器驱动第二插针滑块运动，同时拉压力传感器将采集拉压力数据，第二插针滑块运动将带动第一插针连杆、第二插针连杆运动，进而驱动第一插针推杆、第二插针推杆运动，第一插针推杆、第二插针推杆运动将驱动第一夹爪、第二夹爪运动。

优选地，所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，这样插针凸轮转动将驱动插针滑块滑动，第一裁切凸轮转动将驱动第一裁切滑块滑动，第二裁切凸轮转动将驱动第二裁切滑块滑动，第一夹料凸轮转动将驱动第一夹料滑块滑动，第二夹料凸轮转动将驱动第二夹料滑块滑动。

优选的，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆、第一插针连杆、第二插针连杆均包括连杆长度调节机构，这样可以用过调节连杆长度调节机构，调节第一裁切刀、第二裁切刀、第一夹爪、第二夹爪、第一插针推杆、第二插针推杆的相对位置，进而保证端子插针动作的质量。

优选的，本发明的全自动插针机，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接，这样可以通过摇动手轮驱动端子插针装置动作，进行动作微调。

所述凸轮端子插针机构工作过程为，马达驱动驱动轴转动，驱动轴将驱动插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮转动，第一裁切凸轮、第二裁切凸轮将驱动裁切机构对端子进行定位及裁切，然后第一夹料凸轮、第二夹料凸轮将驱动夹料机构对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在插针凸轮的驱动下，插针机构将进行插针动作，插针动作完成后，插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

附图说明

图1是本发明全自动插针机的主视图；

图2是本发明全自动插针机的俯视图；

图3是本发明全自动插针机的后视图；

图4是本发明全自动插针机的凸轮插针机构的主视图；

图5是本发明全自动插针机的凸轮插针机构的俯视图；

图6是本发明全自动插针机的凸轮插针机构凸轮组的主视图。

图中：1、机架；2、输入流水线；3、凸轮插针机构；4、输出流水线；5、升降机构；6、平动机构；7、旋转机构；8、插针平台；9、料架；10、送料机构；11、pcb板；301、凸轮箱；302、第一插针连杆；303、第一裁切滑块；304、第一裁切连杆；305、第一夹料滑块；306、第一夹料连杆；307、第一插针推杆；308、第一摆杆；309、第一夹爪驱动块；310、第一裁切刀；311、第一夹爪；312、第二夹爪：313、第二裁切刀；314、第二夹爪驱动块；315、第二摆杆；316、第二插针推杆；317、第二夹料连杆；318、第二夹料滑块；319、第二裁切连杆；320、第二裁切滑块；321、第二插针连杆；322、第二插针滑块；323、手轮；324、马达；325、驱动轴；326、插针凸轮；327、第一裁切凸轮；328、第二裁切凸轮；329、第一夹料凸轮；330、第二夹料凸轮；331、第一插针滑块；332、拉压力传感器。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3所示，本发明的全自动插针机，包括机架1、输入流水线2、升降机构5、平动机构6、旋转机构7、插针平台8、输出流水线4、凸轮插针机构3、送料机构10、料架9，输入流水线2设置于机架1一侧，升降机构5固定于机架1上，平动机构6与升降机构5连接，旋转机构7与升降机构6连接，插针平台8与旋转机构7连接，输出流水线4设置于与输入流水线2同侧机架1上，凸轮插针机构3设置于机架1上，凸轮插针机构3设置于输入流水线2与输出流水线4之间，送料机构10设置于机架1上，送料机构10与凸轮插针机构3连接，料架9设置于机架1上，料架9与输入流水线2和输出流水线4设置于机架1两侧。这样料架9上的端子料带通过送料机构10为凸轮插针机构3提供端子，待插针pcb板11通过输入流水线2被转移到插针平台8后，升降机构5、平动机构6、旋转机构7联合动作，将pcb板11转移到凸轮插针机构3工作区域后，凸轮插针机构3动作，完成插针动作，因为可以设置多个凸轮插针机构3，故可以进行多种型号端子插针动作，最后pcb板11被插针平台8转移到输出流水线4。

如图4所示，本发明的凸轮插针机构3，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。

如图4所示，裁切机构包括第一裁切滑块303、第一裁切连杆304、第一摆杆308、第一裁切刀310、第二裁切滑块320、第二裁切连杆319、第二摆杆315、第二裁切刀313，第一裁切滑块303、第一摆杆308、第一裁切刀310与凸轮箱301连接，第一裁切滑块303与第一摆杆308通过第一裁切连杆304连接，第一摆杆308与第一裁切刀310连接，第二裁切滑块320、第二摆杆315、第二裁切刀313与凸轮箱301连接，第二裁切滑块320与第二摆杆315通过第二裁切连杆319连接，第二摆杆315与第二裁切刀313连接。

如图4所示，夹料机构包括第一夹料滑块305、第一夹料连杆306、第一夹爪驱动块309、第一夹爪311、第二夹料滑块318、第二夹料连杆317、第二夹爪驱动块314、第二夹爪312，第一夹料滑块305、第一夹爪驱动块309与凸轮箱301连接，第一夹料滑块305与第一夹爪驱动块309通过第一夹料连杆306连接，第一夹爪311与第一夹爪驱动块309连接，第二夹料滑块318、第二夹爪驱动块314与凸轮箱301连接，第二夹料滑块318与第二夹爪驱动块314通过第二夹料连杆317连接，第二夹爪312与第二夹爪驱动块314连接。

如图4所示，插针机构包括第一插针滑块331、拉压力传感器332、第二插针滑块322、第一插针连杆302、第二插针连杆321、第一插座推杆307、第二插针推杆316，第一插针滑块331与凸轮箱301连接，第一插针推杆307与第一夹爪311连接，第二插针推杆316与第二夹爪312连接，拉压力传感器332与第一插针滑块331连接，第二插针滑块322与拉压力传感器332连接，第二插针滑块322通过第一插针连杆302与第一插针推杆307连接，第二插针滑块322通过第二插针连杆321与第二插针推杆316连接。

如图4、图5、图6所示，凸轮驱动机构包括马达324、驱动轴325、插针凸轮326、第一裁切凸轮327、第二裁切凸轮328、第一夹料凸轮329、第二夹料凸轮330，马达324与凸轮箱301连接，驱动轴325与马达324连接，插针凸轮326、第一裁切凸轮327、第二裁切凸轮328、第一夹料凸轮329、第二夹料凸轮330与驱动轴325连接，插针凸轮326与插针滑块322连接，第一裁切凸轮327与第一裁切滑块303连接，第二裁切凸轮328与第二裁切滑块320连接，第一夹料凸轮329与第一夹料滑块305连接，第二夹料凸轮330与第二夹料滑块318连接。

如图4所示，第一裁切连杆304、第二裁切连杆319、第一夹料连杆306、第二夹料连杆317、第一插针连杆302、第二插针连杆321均包括连杆长度调节机构。

如图4所示，本发明的凸轮插针机构3，还包括手轮323，手轮323可旋转的固定于凸轮箱301上并与驱动轴325连接。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。