一种自动吸取FPC装置的制作方法

本发明涉及马达底壳装贴FPC领域，尤其是一种自动吸取FPC装置。

背景技术：

FPC，柔性电路板，是PCB的一种。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。在扁平微型马达的制造生产过程中，需要将FPC贴在扁平微型马达底壳上。

目前国内大多数企业，在扁平微型马达上贴合FPC的这一过程中，大部分都采用人工从底纸上取下单个FPC，对着LED放大显示屏或者直接用眼镜对着看，纯手工贴合在底壳上。这种人工的操作方式一方面效率低，另一方面对位准确率也不高，而且容易伤到马达的电刷等等。为了克服以上缺点，急需要设计一种机器来吸取FPC，并且可以准确对位马达底壳。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动吸取FPC装置，其实现了自动吸取FPC，不需要人工从底纸上取下单个FPC，而且，可以调整间距，准确对位马达底壳，大大的提高了工作效率，而且可以保证产品的合格率。同时，也减少了人工操作过程中因操作不当对自身以及产品的危害。

本实用新型的技术方案如下：一种自动吸取FPC装置，包括移送工位、校正工位、上料工位以及固定板，在固定板设有FPC吸取贴合机构，FPC吸取贴合机构包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、改变吸嘴部件间距的活动板、活动导向杆、控制活动板水平运动距离的张开距离控制杆以及推拉活动板沿活动导向杆做水平运动的活动气缸，所述吸嘴部件和活动板通过连接部连接。

进一步的，所述活动气缸伸出时，相邻两个吸嘴部件的中心间距为a，活动气缸缩回时相邻两个吸嘴部件的中心间距为b，a和b的值根据不同FPC的单体间距、张开距离控制杆的长短以及制造吸嘴部件的结构材料确定。

进一步的，所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位针、定位FPC不左右晃动的定位槽、产生气压吸住FPC的气孔、避开FPC上电刷的避位台阶以及避开底壳缺口处凸起的避位孔;所述定位槽位于气孔的两侧，且分别与避位孔和避位台阶相邻；所述定位针中心与气孔中心在同一直线上。

进一步的，最右端吸嘴部件与固定板固定连接，相邻两个吸嘴部件之间设有回力弹簧。

进一步的，所述吸嘴部件和活动板连接的连接部中设有用于缓冲的弹簧。

进一步的，所述气孔为圆形，气孔两侧的定位槽为矩形，定位槽两侧的避位孔和避位台阶分别为半圆形和梯形，定位针为空心圆柱形。

进一步的，所述吸取FPC材料的吸嘴部件有八个，八个吸嘴部件并排设置。

采用以上技术方案的有益效果是：

1.本实用新型实现了自动吸取FPC，不需要人工从底纸上取下单个FPC，而且，可以调整间距，准确对位马达底壳，大大的提高了工作效率，而且可以保证产品的合格率。同时，也减少了人工操作过程中因操作不当对自身以及产品的危害。

2.本实用新型通过设置吸嘴部件，使得对FPC的吸取变得非常简单，通过吸嘴的吸取，定位槽、避位台阶、定位针以及气孔等等，不但保证FPC的吸取简单，而且，不会伤到电刷，因为有避位孔、避位台阶的存在，使得在吸取的时候既准确又保证质量。

3.本实用新型设置活动板、张开距离控制杆、气缸以及活动导向杆等等，这不但保证了吸嘴在吸取的过程中可以张开相应的宽度，而且可以调整吸嘴的位置，使得FPC可以被吸取到，同时，吸嘴最右边的两个是固定的，这一设计不但可以解决吸嘴右边定位的问题，而且，可以作为左右吸嘴调整不同位置时的一个参考位置，具有很强的实用性和创造性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型FPC吸取贴合机构的立体图。

图3为本实用新型FPC吸取贴合机构的俯视图。

图4为本实用新吸嘴部件的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 移送工位，2. 校正工位， 3. 上料工位，4. 固定板，5. FPC吸取贴合机构，6. 吸嘴部件，61. 定位针，62. 定位槽，63. 气孔，64. 避位台阶，65. 避位孔，7. 活动板，8. 活动导向杆，9. 张开距离控制杆，10. 活动气缸，11. 连接部，12. 弹簧。

具体实施方式

如附图所示，一种自动吸取FPC装置，其实现了自动吸取FPC，不需要人工从底纸上取下单个FPC，而且，可以调整间距，准确对位马达底壳，大大的提高了工作效率，而且可以保证产品的合格率。同时，也减少了人工操作过程中因操作不当对自身以及产品的危害。

本实用新型的技术方案如下：一种自动吸取FPC装置，包括移送工位1、校正工位2、上料工位3以及固定板4，在固定板设有FPC吸取贴合机构5，FPC吸取贴合机构5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件6、改变吸嘴部件6间距的活动板7、活动导向杆8、控制活动板7水平运动距离的张开距离控制杆9以及推拉活动板7沿活动导向杆8做水平运动的活动气缸10，所述吸嘴部件6和活动板7通过连接部11连接。

具体的，所述活动气缸伸出时，相邻两个吸嘴部件6的中心间距为a，活动气缸10缩回时相邻两个吸嘴部件6的中心间距为b，a和b的值根据不同FPC的单体间距、张开距离控制杆9的长短以及制造吸嘴部件6的结构材料确定。

具体的，所述吸取FPC材料的吸嘴部件6有八个，八个吸嘴部件6并排设置；所述吸嘴部件6包括用于定位FPC的定位针61、定位FPC不左右晃动的定位槽62、产生气压吸住FPC的气孔63、避开FPC上电刷的避位台阶64以及避开底壳缺口处凸起的避位孔65；所述定位槽62位于气孔63的两侧，且分别与避位孔65和避位台阶64相邻；所述定位针61中心与气孔63中心在同一直线上；所述气孔63为圆形，气孔63两侧的定位槽62为矩形，定位槽62两侧的避位孔65和避位台阶64分别为半圆形和梯形，定位针61为空心圆柱形。

具体的，最右端吸嘴部件6与固定板4固定连接，相邻两个吸嘴部件6之间设有回力弹簧12；最右端吸嘴部件6与固定板4固定连接这一设计不但可以解决吸嘴部件右边定位的问题，而且，可以作为左右吸嘴部件调整不同位置时的一个参考位置，具有很强的实用性和创造性；所述吸嘴部件6和活动板7连接的连接部11中设有用于缓冲的弹簧12；设置弹簧主要是通过弹簧的回力，节省一些操作工序，不需要再设置一个气缸，而且弹簧回力的存在对机器也具有保护作用。

本实用新型提供一种自动吸取FPC装置，设置吸嘴部件，使得对FPC的吸取变得非常简单，通过吸嘴的吸取，定位槽、避位台阶、定位针以及气孔等等，不但保证FPC的吸取简单，而且，不会伤到电刷，因为有避位孔、避位台阶的存在，使得在吸取的时候既准确又保证质量；设置活动板、张开距离控制杆、气缸以及活动导向杆等等，这不但保证了吸嘴在吸取的过程中可以张开相应的宽度，而且可以调整吸嘴的位置，使得FPC可以被吸取到，同时，吸嘴最右边的两个是固定的，这一设计不但可以解决吸嘴右边定位的问题，而且，可以作为左右吸嘴调整不同位置时的一个参考位置，具有很强的实用性和创造性；以及其他的工序设置实现了自动吸取FPC，不需要人工从底纸上取下单个FPC，而且，可以调整间距，准确对位马达底壳，大大的提高了工作效率，而且可以保证产品的合格率。同时，也减少了人工操作过程中因操作不当对自身以及产品的危害。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。