，所述第二机械手28设置于第一机械手27上，所述第一机械手27和第二机械手28相对垂直，所述直线伸缩气缸25竖直设置，其上端与第二机械手28连接，所述CCD26固定设置于直线伸缩气缸25的下端，CCD26包括感应端29，所述CCD26的感应端29上套和有光源固定座30，所述光源固定座30呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源31，光源固定座30的下端面上对称分布有4个距离感应器32，所述距离感应器32的感应方向竖直向下；
[0025]进一步的，所述管孔22周边套合有呈圆环形的胶圈；
[0026]进一步的，所述电磁阀11、调压阀12、位移台5和传送带2通过PLC控制器控制；
[0027]进一步的，所述第二固定杆21上套合有弹簧33，所述弹簧33的上端紧贴固定块16，下端紧贴第二连接块15;
[0028]进一步的，所述第二连接块15的上端面设有贯穿第二连接块15上端面的调节螺杆34，所述调节螺杆34的下端紧贴固定块16，并抵压固定块16和弹簧33。
[0029]本实用新型的上料工位、点胶工位、CXD检测工位和出料工位通过传送带依次连通，上料工位上通过人工方式手动将工件摆放入托盘，并通过传送带向下个工位传输，点胶工位通过点胶装置将锡膏滴点在工件预提贴片位置，CCD检测工位则是通过CCD检测装置对点胶的效果进行拍照监控，确定点胶质量，随后通过贴片工位上的贴片机对工件进行贴片，最后从出料工位输出至下道工序。
[0030]本实用新型提出的一种自动贴片流水线，其结构简单，设计合理，由多个工位、装置构成，其中，点胶装置可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，盛放有工件的托盘通过传送带输送至点胶机构下方，输送过程中，通过传送带的两侧的侧板提供定位效果，点胶机构可通过调节丝杆和调节螺栓，实现水平向和竖直向的微调，点胶精度更高，同时整个装置由PLC控制，实现自动化运作，CCD检测装置通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CXD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。
[0031 ]本实用新型提出的一种自动贴片流水线，其结构简单，设计合理，可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，盛放有工件的托盘通过传送带输送至点胶机构下方，输送过程中，通过传送带的两侧的侧板提供定位效果，点胶机构可通过调节丝杆和调节螺栓，实现水平向和竖直向的微调，点胶精度更高，同时整个装置由PLC控制，实现自动化运作。
[0032]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工位，其特征在于，包括支架、传送带、点胶工位上的点胶装置和CCD检测工位上的CCD检测装置，所述点胶装置包括位移台、固定在位移台上的固定机构和固定在固定机构上的点胶机构，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述位移台竖直设置于支架上，并实现上下位移，位移台包括位移端，所述点胶机构包括储胶管、电磁阀和调压阀，所述固定机构包括固定板、第一连接块、第二连接块和固定块。2.如权利要求I所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述固定板固定设置于位移台的位移端，固定板呈“凹”字形，其上设有第一固定杆和丝杆，所述第一固定杆和丝杆平行设置，位于丝杆的正下方，第一固定杆贯穿第一连接块的下端，并间隙配合，丝杆上设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与第一连接块的上端固定连接，丝杆螺母座的两侧设有2个螺母锁紧件，所述第二连接块通过螺栓与第一连接块连接，第二连接块呈“凹”字形，其上设有2个竖直平行设置的第二固定杆，所述固定块通过第二固定杆与第二连接块连接，固定块的上端面上设有贯穿固定块的上端面的管孔，固定块的下端面上设有贯穿固定块的下端面的点胶头孔，所述管孔呈圆形，所述点胶头孔呈圆形。3.如权利要求I所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述储胶管通过管孔和点胶头孔，可拆卸式设置于固定块上，储胶管内存储有锡膏，所述电磁阀通过透明气管与储胶管连通，所述调压阀与电磁阀相连。4.如权利要求I所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述CCD检测装置位于点胶装置后方，通过传送带相连，CCD检测装置包括二维机械手、直线伸缩气缸和CCD，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上，所述第一机械手和第二机械手相对垂直，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源，光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下。5.如权利要求2所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述管孔周边套合有呈圆环形的胶圈。6.如权利要求I所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述电磁阀、调压阀、位移台和传送带通过PLC控制器控制。7.如权利要求2所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述第二固定杆上套合有弹簧，所述弹簧的上端紧贴固定块，下端紧贴第二连接块。8.如权利要求I所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述第二连接块的上端面设有贯穿第二连接块上端面的调节螺杆，所述调节螺杆的下端紧贴固定块，并抵压固定块和弹簧。
【专利摘要】本实用新型提出的一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工位，特征在于，包括支架、传送带、点胶装置和CCD检测装置，点胶装置上设有固定机构、点胶机构，固定机构上设有丝杆和调节螺栓，CCD检测装置包括二维机械手、直线伸缩气缸和CCD，CCD配置有环形光源和距离感应器，本实用新型结构简单，设计合理，快速完成对多个工件的点胶，效率高，点胶机构通过调节丝杆和调节螺栓，进行微调，提高点胶精度，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的位移，对点胶部位进行检测，位移精度高，距离感应器检测、监控CCD拍照距离，并通过气缸进行上下位移，方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD提供光源。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN205161035
【申请号】CN201520866250
【发明人】李霖
【申请人】江苏海天微电子科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月3日