一种自动分选送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动分选送料装置。本实用新型的一种自动分选送料装置，包括支架，支架包括工作台，工作台的上端设置有第一传送带，工作台上沿第一传送带的传送方向的传送末端设置有探头，工作台上位于所述第一传送带的中间段设置有减速带，所述减速带包括对称且立设于所述第一传送带的两侧边的两条第二传送带，两条第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向一致，第二传送带的传送速度小于第一传送带的传送速度。本实用新型的自动分选送料装置，在传送时，相邻的坯料工件之间隔开一段距离，从而使机器爪的抓取更准确。
【专利说明】
一种自动分选送料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于坯料传输机械装置技术领域，具体涉及一种自动分选送料装置。
【背景技术】
[0002]机械化、自动化是坯料选取中必不可缺的技术，目前，坯料的选取一般是经探头检测后由机器人的机器爪抓取，从而将不合格的坯料分选出来。但现阶段，坯料在传送时一般是采用挡块将坯料挡住，经探头检测后由机器爪分选出不合格的坯料工件，但是，挡块会使坯料堆积在一起或太靠近，导致机器爪的抓取错误而影响到正常的自动化分选传送的进行。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分选送料装置，在传送时，相邻的坯料工件之间隔开一段距离，从而使机器爪的抓取更准确。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种自动分选送料装置，包括支架，所述支架包括工作台，所述工作台的上端设置有第一传送带，所述工作台沿所述第一传送带的传送方向的传送末端设置有探头，所述工作台上位于所述第一传送带的中间段设置有减速带，所述减速带包括对称且立设于所述第一传送带的两侧边的两条第二传送带，两条所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向一致，所述第二传送带的传送速度小于所述第一传送带的传送速度。
[0006]其中，所述工作台的两端均设置有传动轮，一个所述传动轮设置于所述第一传送带的传动首端，另一个所述传动轮设置于所述第一传送带的传动末端，位于传送末端的所述传动轮连接有第一电机，所述第一电机驱动该传动轮转动并带动所述第一传送带传送工件。
[0007]其中，所述工作台上连接有第二电机，所述第二电机驱动所述第二传送带沿所述第一传送带的传送方向传送工件。
[0008]其中，所述第二传送带连接有手调转轮，转动所述手调转轮以调节两条所述第二传送带之间的距离。
[0009]其中，所述第一传送带的两侧设置有多个工件护栏。
[0010]其中，两条所述第二传送带的顶端之间设置有防护罩。
[0011]其中，所述第一传送带和所述第二传送带为传送皮带。
[0012]其中，所述第一传送带和所述第二传送带为传送链。
[0013]其中，所述支架还包括支撑座，所述支撑座与所述工作台的底端连接，所述支撑座的底端设置有调节杯脚。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种自动分选送料装置，工作台的上端设置有第一传送带，工作台上沿第一传送带的传送末端设置有探头，位于所述第一传送带的中间段设置有减速带，所述减速带包括对称且立设于所述第一传送带的两侧边的两条第二传送带，两条第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向一致，第二传送带的传送速度小于第一传送带的传送速度；自动分选送料装置在传送分选时，坯料工件在第一传送带上以较快的传送速度传送，当坯料工件传送至第二传送带时，传送速度变慢，坯料工件依次排列后，再次回到较快传送速度的第一传送带上，由此第一传送带和第二传送带的速度差使相邻两个坯料工件之间隔开一段距离，经探头扫描检测后使机器爪更准确地将不合格的坯料工件分选出来。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的一种自动分选送料装置结构的主视图；
[0016]图2为本实用新型的一种自动分选送料装置结构的侧视图。
[0017]附图标记如下:
[0018]1-传动轮;2-第一电机;3-第一传送带;4-第二传送带;5-第二电机;6_手调转轮；7-探头;8-工作台；9-支撑座;10-调节杯脚。
【具体实施方式】
[0019]下面结合图1、图2，并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0020]如图1、图2所示，一种自动分选送料装置，包括支架，支架包括工作台8，工作台8的上端设置有第一传送带3，工作台8的两端均设置有传动轮I，一个传动轮I设置于第一传送带3的传动首端，另一个传动轮I设置于第一传送带3的传动末端，位于传送末端的传动轮I连接有第一电机2，第一电机2驱动该传动轮I转动并带动第一传送带3传送工件;工作台8上沿第一传送带3的传送方向的传送末端设置有探头7，工作台8上位于第一传送带3的中间段设置有减速带，减速带包括对称且立设于第一传送带3的两侧边的两条第二传送带4，两条第二传送带4为两条相对的竖直方向设置的传送带，第二传送带4的传送方向与第一传送带3的传送方向一致，第二传送带4的传送速度小于第一传送带3的传送速度，工作台8上连接有第二电机5，第二电机5驱动第二传送带4沿第一传送带3的传送方向传送工件，需要说明的是，本实用新型中所述的“首端”、“末端”，是以提到的传送带的传送方向为基准的。自动分选送料装置在传送分选时，坯料工件在第一传送带上以较快的传送速度传送，当坯料工件传送至第二传送带时，传送速度变慢，坯料工件依次排列后，再次回到较快传送速度的第一传送带上，由此第一传送带和第二传送带的速度差使相邻两个坯料工件之间隔开一段距离，经探头扫描检测后使机器爪更准确地将不合格的坯料工件分选出来。
[0021]作为本实用新型的优选方案，第二传送带4连接有手调转轮6，根据坯料工件的尺寸，转动手调转轮6以调节两条第二传送带4之间的距离，因此，可以传送不同尺寸的坯料工件，此时，可以调节传送带之间单排排列坯料工件，也可以使坯料工件多排排列，但是，在第二传送带4一端设置的坯料出口仅允许传送一个坯料工件，从而使继续在第一传送带3上传送的坯料工件是单排间隔排列的，便于探头的识别和机器爪的抓取。
[0022]作为本实用新型的优选方案，第一传送带3的两侧设置有多个工件护栏，进一步地，两条第二传送带4的顶端之间设置有防护罩，由此可以保护坯料工件，防止坯料工件从传送带上掉落。
[0023]作为本实用新型的优选方案，当坯料工件为常温时，第一传送带3和第二传送带4为传送皮带，可以防止坯料工件底端的磨损;进一步地，当坯料工件经过高温加热工序后传送时，第一传送带3和第二传送带4为传送链，防止坯料工件将传送带烫损。
[0024]作为本实用新型的优选方案，支架还包括支撑座9，支撑座9与工作台8的底端连接，进一步地，支撑座9的底端设置有调节杯脚10，由此可以调整工作台8的水平和高度，从而使分选传送过程更方便操作，更高效率的进行。
[0025]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动分选送料装置，包括支架，其特征在于，所述支架包括工作台(8)，所述工作台(8)的上端设置有第一传送带(3)，所述工作台(8)沿所述第一传送带(3)的传送方向的传送末端设置有探头(7)，所述工作台(8)上位于所述第一传送带(3)的中间段设置有减速带，所述减速带包括对称且立设于所述第一传送带(3)的两侧边的两条第二传送带(4)，两条所述第二传送带(4)的传送方向与所述第一传送带(3)的传送方向一致，所述第二传送带(4)的传送速度小于所述第一传送带(3)的传送速度。2.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述工作台(8)的两端均设置有传动轮(I)，一个所述传动轮(I)设置于所述第一传送带(3)的传动首端，另一个所述传动轮(I)设置于所述第一传送带(3)的传动末端，位于传送末端的所述传动轮(I)连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动该传动轮(I)转动并带动所述第一传送带(3)传送工件。3.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述工作台(8)上连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)驱动所述第二传送带(4)沿所述第一传送带(3)的传送方向传送工件。4.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述第二传送带(4)连接有手调转轮(6)，转动所述手调转轮(6)以调节两条所述第二传送带(4)之间的距离。5.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述第一传送带(3)的两侧设置有多个工件护栏。6.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，两条所述第二传送带(4)的顶端之间设置有防护罩。7.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述第一传送带(3)和所述第二传送带(4)为传送皮带。8.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述第一传送带(3)和所述第二传送带(4)为传送链。9.根据权利要求1所述的自动分选送料装置，其特征在于，所述支架还包括支撑座(9)，所述支撑座(9)与所述工作台(8)的底端连接，所述支撑座(9)的底端设置有调节杯脚(10)。
【文档编号】B65G47/31GK205471444SQ201620025700
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】葛晨阳
【申请人】上海久进精密锻造有限公司