适用于全自动炒菜机的自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的自动上料装 置。
【背景技术】
[0002] 中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、 蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹 调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是 一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。
[0003] 当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现对被加工食品从进 料到出锅的全自动操作，特别是不能实现全自动上料（主料、配料），炒菜过程中常常需要 人为操作，因此自动化程度不高。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例的目的是提出一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，能够配合 自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及 加工的时序自动投放主配料，自动化程度高。
[0005] 为实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装 置，包括：
[0006]机架；
[0007] 设置在机架上的导入机构，用于接收装有原料的多仓格包装盒，所述导入机构包 括壳体壳体内设置导入所述多仓格包装盒的收容空间以及与所述收容空间相对的多仓格 落料仓，所述多仓格包装盒收容到所述收容空间时，与所述多仓格落料仓的多个仓格一一 倒扣贴合；
[0008] 翻转机构，用于将所述导入机构固定在机架上并控制所述导入机构实现180度翻 转，从而使多仓格包装盒内的原料随着所述导入机构翻转而落入所述多仓格落料仓内；
[0009] 所述多仓格落料仓设有多个插销式仓门控制机构，每个插销式仓门控制机构对应 控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭，从而使每个仓格内的原料 在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；
[0010] 所述翻转机构和多个插销式仓门控制机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主 控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；
[0011] 其中，每个所述插销式仓门控制机构包括推拉式电磁铁以及设于所述电磁铁中的 铁芯，所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌，所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱 动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动，从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌 落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭。
[0012] 优选的，所述铁芯靠近所述仓门锁舌设有定位环，所述铁芯在所述定位环与电磁 铁之间套有复位弹簧；当所述电磁铁通电瞬间，驱动所述铁芯收缩，从而使所述仓门锁舌从 锁仓门位置移动到开仓门位置，并作用于所述复位弹簧；当所述电磁铁断电瞬间，所述铁芯 在所述复位扭簧的反向作用力下伸出，从而使所述仓门锁舌复位到锁仓门位置。
[0013] 优选的，每个跌落式仓门的一端通过门轴轴接在构成所述多仓格落料仓的多个仓 格的仓壁上，另一端为可围绕所述门轴转动的活动端，所述仓门锁舌用于抵顶所述活动端。 优选的，当所述跌落式仓门跌落/打开后，通过所述翻转机构控制所述导入机构翻转180 度，使所述跌落式仓门在自身重力作用下跌落而闭合对应仓格，并通过控制对应的所述插 销式仓门控制机构将所述仓门锁舌伸出到锁仓门位置以抵顶锁定所述跌落式仓门。
[0014] 优选的，所述翻转机构包括主轴、翻转电机，所述导入机构的壳体与所述主轴固定 连接并通过所述主轴架在所述机架上；所述翻转电机连接炒菜机的主控装置，并在主控装 置的控制下驱动所述主轴转动，从而带动所述导入机构翻转180度。
[0015] 优选的，所述翻转机构还包括位控检测部件，所述位控检测部件用于检测所述导 入机构翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置。
[0016] 优选的，所述导入机构在所述壳体内设置相对的两侧面导板和一限位挡板，所述 两侧面导板和限位挡板构成所述收容空间。
[0017] 优选的，所述两侧面导板上设有定位槽，所述多仓格包装盒的两外侧面设有与所 述定位槽配合的凸起，将所述多仓格包装盒导入所述收容空间时，当所述多仓格包装盒的 前端面与所述限位挡板相抵顶时，使所述凸起完全卡在所述定位槽中，从而锁定所述多仓 格包装盒在所述收容空间内。
[0018] 优选的，还包括导料槽，所述导料槽与所述多仓格落料仓设置开关仓门的一端延 伸连接，从而将所述多仓格落料仓的每个仓格内的原料导入置于正下方的炒锅内。
[0019] 优选的，所述多仓格包装盒包括四仓格、六仓格或八仓格，而所述多仓格落料仓对 应设设置为四仓格、六仓格或八仓格；所述多仓格包装盒上设有电子标签，所述导入机构的 壳体上设有电子标签读写器，用于读取所述电子标签的信息，并将读取的信息发送到所述 主控装置。本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的自动上料装置具有以下有益效果：
[0020] 1、机电一体化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料 投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高；
[0021] 2、最少的人工干预，除了标准包装原料需人工放入炒菜机的料仓口外，其余工作 均由机器自动完成，能够实现自动上原料，从而实现全自动炒菜。
[0022] 3、原料采用多仓格标准包装，根据不同的菜肴搭配主料和配料，分装在一个包装 中的不同仓格中（例如，A仓格、B仓格、C仓格、D仓格......），而自动上料装置根据自动炒 菜机的主控装置控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格中的主配料。这样，对 每一道中式菜肴最多可以有多种投料次序的组合变化。
[0023] 4、采用电磁驱动的插销式仓门控制机构实现对四仓格跌落式仓门的开锁功能，采 用电磁铁为执行器，通电后驱动铁芯（带动仓门锁舌）收缩到开仓门位置，使得跌落式仓 门（底）跌落，完成仓门开锁功能，结构简单且易于操作。
[0024] 5、本发明可实现仓门（底）跌落后自动复位控制，通过翻转机构将导入机构整体 翻转180度，所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门靠自重跌落（仓门锁舌置于开锁 状态），等到仓门复位后，通过插销式仓门控制机构将仓门锁舌置于安全锁定位置。这一步 骤实现了仓门（底）跌落后自动复位的功能。
[0025] 6、通用性，支持多仓格标准包装使得中式菜肴的主原料可以标准化生产/贮藏/ 运输/销售；对多仓格标准包装所附的电子标签（二维码、IC卡、RFID等）信息进行读写， 可以获取该包装的推荐菜谱程序及其他的主原料在生产/贮藏/运输/销售等环节的各类 信息，供通用的自动炒菜机使用。
【附图说明】
[0026] 图1是适用本发明提供的炒锅装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图。
[0027] 图2是图1所示的自动炒菜机的结构示意图的另一视图。
[0028] 图3是本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的处于装料盒 状态时的结构示意图。
[0029] 图4是图3所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的的另一角度的结构示意 图。
[0030] 图5是图3所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的另一状态（等待下料状 态）的结构示意图。
[0031] 图6是图5所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的的另一角度的结构示意 图。