技术总结
一种抓合机装置，该装置的丝杆安装在导向套筒内并且固定在箱体中，导向套筒上开设有滑槽，滑动套筒上端固定在箱体的底部，滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽，滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂，所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内，三个连接臂分别与三条滑槽配合，连杆一端连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端连接在连接块上，连接块固定在螺母上，并且连接块嵌装在导向套筒上的滑槽中，第一爪手和第二抓手上端连接在箱体的底部。本发明将减速电机的旋转运动转化为第一爪手和第二抓手的开合运动，改变了以往抓合机械手的通过液压机构来实现的方式。
技术研发人员：马俊生;马桂香;黄亦其;黄豪中
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201510559334
技术研发日：2015.09.06
技术公布日：2017.03.15