一种旋转自动进出料装置的制作方法

文档序号:12753894阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种旋转自动进出料装置,其特征在于,所述装置包括:支撑座(1),设于该支撑座(1)顶部的电机(2),所述电机的输出轴上可转动地安装有凸轮安装座(3),所述凸轮安装座(3)上安装有横板(4),所述横板(4)其中一面的长度方向上设有横板加强板(5),横板(4)另一面的两端分别连接有控制机械手上下移动的第一气缸(6),所述横板(4)与横板加强板(5)上固接有电磁阀安装板(7),电磁阀安装板上安装有电磁阀(8),所述第一气缸(6)上分别活动连接有可旋转夹取或放置电池用的第一机械手(9)及第二机械手(10),所述第一机械手(9)及第二机械手(10)上还分别设有防止油污进入用的保护框(11),以及感应待抓取电池位置偏移以防止机械手下移损坏电池用的感应器(12)。

2.根据权利要求1所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述第一机械手(9)包括:连接板(13),所述连接板(13)为L形结构,其分别与第一气缸(6)及顶板(14)相固接,所述顶板(14)通过弹簧柱(15)与底板(16)相连接,在所述弹簧柱(15)上且位于顶板(14)与底板(16)之间套设有复位弹簧(17),所述底板(16)固定连接有驱动夹爪(19)张开及收缩用的第二气缸(18),第二气缸(18)与夹爪(19)活动连接;

所述第二机械手(10)的结构与第一机械手(9)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述保护框(11)固定安装在顶板(14)与底板(17)四周的侧壁上,所述保护框(11)与顶板(14)、底板(17)之间形成有安装复位弹簧(17)用的封闭空间。

4.根据权利要求3所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述感应器(12)安装在顶板(14)上,在所述底板(17)上且位于感应器(12)的下方还安装有与感应器(12)配合感应的感应片(20)。

5.根据权利要求2所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述复位弹簧(16)与弹簧柱(15)之间还配合套接有防止冲击力直接作用到复位弹簧的缓冲块(21)。

6.根据权利要求1所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述凸轮安装座(3)上且位于电磁阀(8)外围还设有保护电磁阀用的电磁阀盖(22)。

7.根据权利要求1所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述横板加强板(5)顶部且位于凸轮安装座(3)与电磁阀盖(22)之间还设有供导线通过的线槽(23)。

8.根据权利要求7所述的旋转自动进出料装置,其特征在于,所述凸轮安装座(3)顶部还设有在电机(2)连续旋转时,为其传输功率电源及信号电源用的电滑环(24)。

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