1.一种全自动智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，且，所述的位置检测装置（3）中设有两组位置传感器，所述的一组位置传感器设于底座（1）上，另一组位置传感器设于生产线上；
所述的控制装置（4）中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的两组位置传感器均与位置控制机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与滑动控制机构连接，所述的驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：还包括网络连接装置，所述的网络连接装置采用有线网络连接或者无线连接，所述的底座（1）上设有网络连接端口，所述的位置传感器与位置控制机构采用线路连接或者是无线传输连接。
3.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：所述的底座（1）上设有滑道，所述的立柱下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：所述的底座（1）上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板。
5.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：所述的立柱（6）的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合。
6.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座（1）上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接。
7.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：所述的立柱（6）由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接。
8.根据权利要求1所述的全自动智能化机械臂，其特征在于：所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接。