技术总结
本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用于对密集库内货箱进行运送的机器手取货装置。在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。本实用新型的优点效果：本实用新型通过滑块板的直线运动和挂钩的升降运动，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。
技术研发人员：李刚;陈丽岩
受保护的技术使用者：沈阳莱茵机器人有限公司
文档号码：201620976739
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.22