一种汽车饰件切割生产用机器人手臂的制作方法

本实用新型涉及汽车内饰配件生产技术领域，具体为一种汽车饰件切割生产用机器人手臂。

背景技术：

在汽车内饰配件的生产过程中，根据不同汽车内饰的型号和款式，我们需要按照事先设计的图纸将相应的饰件材料切割成所需要的尺寸，为了降低生产成本和提高生产效率，将编程设定好的程序导入到机器人中，采用机器人自动化生产来对汽车装配饰件进行生产切割，在对汽车饰件进行切割时，通过采用高水压切割的方法在指定的机器人手臂上安装相应的切割装置，为此，我们希望能够通过对汽车饰件切割生产用机器人手臂的创新来提高汽车饰件切割生产用机器人手臂的安装效率，便于安装切割装置，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，汽车饰件切割生产用机器人手臂有了很大程度的发展，它的发展给人们在对汽车饰件进行切割时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的汽车饰件切割生产用机器人手臂虽然种类和数量非常多，但是汽车饰件切割生产用机器人手臂有这样的缺点：汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于安装固定，汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于对切割装置进行角度调节和汽车饰件切割生产用机器人手臂上的切割装置不便于对高压水切割头进行固定。因此要对现在的汽车饰件切割生产用机器人手臂进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于安装固定，汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于对切割装置进行角度调节和汽车饰件切割生产用机器人手臂上的切割装置不便于对高压水切割头进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架、第一连接柱和夹座，所述固定架的内部安装有电机，所述电机的一端连接有伸出臂，其中，

所述伸出臂远离电机的一端固定有连接座，所述连接座的内部设置有转轴，所述转轴的一端设置有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿连接座一侧的通孔，所述螺纹柱伸出连接座的一端连接有螺母，所述第一连接柱设置在转轴的侧面，所述第一连接柱通过螺栓和第二连接柱进行连接；

所述第二连接柱远离第一连接柱的一端设置有固定块，所述固定块远离第二连接柱的一端连接有弹性高压水管，所述弹性高压水管靠近固定块的一端连接在高压水切割头的内部，所述固定块的底部远离第二连接柱的一侧设置有连接板，所述高压水切割头连接在连接板内部的圆弧槽中，所述夹座的一侧连接高压水切割头和连接板进行固定，高压水切割头的底部一端连接有切割刀喷嘴。

优选的，所述连接座的截面形状为“u”字型，且连接座两端的内部截面尺寸和转轴两端的截面尺寸相吻合，并且连接座内侧的深度大于转轴的最大直径。

优选的，所述螺纹柱设置在连接座内的通孔为光滑圆柱结构，且螺纹柱的截面尺寸和通孔的截面尺寸相吻合，并且螺纹柱的长度大于连接座一侧的厚度，而且螺纹柱的截面尺寸和螺母的内部尺寸相匹配。

优选的，所述第一连接柱的形状为阶梯圆柱状结构，且第一连接柱和第二连接柱相互接触部分的尺寸相同。

优选的，所述弹性高压水管的形状为螺旋状结构，且弹性高压水管的截面尺寸大于连接座的截面尺寸，并且弹性高压水管缠绕在伸出臂和连接座的外侧。

优选的，所述夹座内部的尺寸和圆弧槽的尺寸相同，且夹座的内部尺寸和圆弧槽的尺寸与高压水切割头的外侧尺寸相吻合，并且夹座的厚度和连接板的厚度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车饰件切割生产用机器人手臂：

1.设置有第一连接柱，当需要对切割装置进行安装固定时，将转轴带有第一连接柱的一端旋转到连接座的一侧，再将第二连接柱通过螺栓安装到转轴一端的第二连接柱上，从而方便对切割装置和该设备进行固定安装；

2.设置有螺纹柱，通过拨转固定块带动高压水切割头绕着转轴在连接座内转动一定的角度，在确定好角度后，将螺纹柱上的螺母拧紧，使得连接座夹紧转轴，从而方便对切割装置进行角度调整；

3.设置有夹座，将高压水切割头的一端卡合进第二连接柱下方连接板内部的圆弧槽中，再使用配套螺栓穿过夹座的两端固定在圆弧槽的两端，从而方便通过夹座对高压水切割头进行夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型汽车饰件切割生产用机器人手臂主视结构示意图；

图2为本实用新型汽车饰件切割生产用机器人手臂主视截面结构示意图；

图3为本实用新型汽车饰件切割生产用机器人手臂左视结构示意图。

图中：1、固定架，2、电机，3、伸出臂，4、连接座，5、转轴，6、螺纹柱，7、通孔，8、螺母，9、第一连接柱，10、螺栓，11、第二连接柱，12、固定块，13、弹性高压水管，14、高压水切割头，15、连接板，16、圆弧槽，17、夹座，18、切割刀喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架1、电机2、伸出臂3、连接座4、转轴5、螺纹柱6、通孔7、螺母8、第一连接柱9、螺栓10、第二连接柱11、固定块12、弹性高压水管13、高压水切割头14、连接板15、圆弧槽16、夹座17和切割刀喷嘴18，所述固定架1的内部安装有电机2，所述电机2的一端连接有伸出臂3，其中，

所述伸出臂3远离电机2的一端固定有连接座4，所述连接座4的截面形状为“u”字型，且连接座4两端的内部截面尺寸和转轴5两端的截面尺寸相吻合，并且连接座4内侧的深度大于转轴5的最大直径，设置连接座4内侧的深度大于转轴5的最大直径，可以方便转轴5在连接座4内正常旋转，转轴5不会和连接座4之间产生干涉，所述连接座4的内部设置有转轴5，所述转轴5的一端设置有螺纹柱6，所述螺纹柱6设置在连接座4内的通孔7为光滑圆柱结构，且螺纹柱6的截面尺寸和通孔7的截面尺寸相吻合，并且螺纹柱6的长度大于连接座4一侧的厚度，而且螺纹柱6的截面尺寸和螺母8的内部尺寸相匹配，设置螺纹柱6的截面尺寸和螺母8的内部尺寸相匹配，可以通过拧松或拧紧螺母8来调整转轴5在连接座4内的角度，所述螺纹柱6贯穿连接座4一侧的通孔7，所述螺纹柱6伸出连接座4的一端连接有螺母8，所述第一连接柱9设置在转轴5的侧面，所述第一连接柱9的形状为阶梯圆柱状结构，且第一连接柱9和第二连接柱11相互接触部分的尺寸相同，设置第一连接柱9和第二连接柱11相互接触部分的尺寸相同，可以通过使用螺栓10方便将第一连接柱9和第二连接柱11进行固定连接，所述第一连接柱9通过螺栓10和第二连接柱11进行连接；

所述第二连接柱11远离第一连接柱9的一端设置有固定块12，所述固定块12远离第二连接柱11的一端连接有弹性高压水管13，所述弹性高压水管13的形状为螺旋状结构，且弹性高压水管13的截面尺寸大于连接座4的截面尺寸，并且弹性高压水管13缠绕在伸出臂3和连接座4的外侧，设置弹性高压水管13的截面尺寸大于连接座4的截面尺寸，使得在转动连接座4内的转轴5时，方便螺旋状的弹性高压水管13在连接座4处弯曲变形，避免干涉到连接座4内转轴5改变角度，所述弹性高压水管13靠近固定块12的一端连接在高压水切割头14的内部，所述固定块12的底部远离第二连接柱11的一侧设置有连接板15，所述高压水切割头14连接在连接板15内部的圆弧槽16中，所述夹座17的一侧连接高压水切割头14和连接板15进行固定，所述夹座17内部的尺寸和圆弧槽16的尺寸相同，且夹座17的内部尺寸和圆弧槽16的尺寸与高压水切割头14的外侧尺寸相吻合，并且夹座17的厚度和连接板15的厚度相等，设置夹座17的内部尺寸和圆弧槽16的尺寸与高压水切割头14的外侧尺寸相吻合，在对高压水切割头14进行固定时，方便夹座17和连接板15对高压水切割头14进行夹紧连接，高压水切割头14的底部一端连接有切割刀喷嘴18。

工作原理：在使用该汽车饰件切割生产用机器人手臂时，首先，将弹性高压水管13从连接座4的一端伸入到固定架1的一侧和指定位置进行连接，再将第二连接柱11通过螺栓10安装到转轴5一端的第二连接柱11上，同时，将弹性高压水管13的一端连接在固定块12的一端和高压水切割头14进行固定连接，之后，将高压水切割头14的一端卡合进第二连接柱11下方连接板15内部的圆弧槽16中，再使用配套螺栓穿过夹座17的两端固定在圆弧槽16的两端，使得夹座17将高压水切割头14进行夹紧固定，在需要对高压水切割头14进行角度的调节时，通过拨转固定块12带动高压水切割头14绕着转轴5在连接座4内转动一定的角度，在确定好角度后，将螺纹柱6上的螺母8拧紧，使得连接座4夹紧转轴5，在对汽车饰件进行切割时，通过对该设备进行通电使得固定架1内部的电机2运转，带动伸出臂3上的连接座4按照既定程序运行，同时通过弹性高压水管13将高压水输进高压水切割头14中，再通过高压水切割头14底部一端的切割刀喷嘴18将高压水喷出，使得高压水对汽车饰件进行切割，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。