一种活动翻转式汽车前副车架焊接台的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种活动翻转式汽车前副车架焊接台。

背景技术：

汽车副车架是前后车桥的骨架，是前后车桥的重要组成部分；副车架通常主要指支承前后车桥、悬挂的支架，主要用于将车桥、悬挂与正车架相连。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的，悬挂产生的振动和噪声很容易直接传导至车厢内，从而影响车辆的驾乘感受和舒适度；因此汽车副车架的作用在于阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。在安装时，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点，即焊接作业的灵活性差，众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，包括工件座本体支架、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；所述焊接旋转转盘上沿径向设置有若干模具座安装槽，所述工件固定模具座的边缘沿径向设置有若干配合所述模具座安装槽的模具座安装柱，每个所述模具座安装槽的侧壁上还设置有一端开口的固定销孔，每个所述固定销孔内设置有一个固定销柱，所述固定销柱和所述固定销孔盲端的端壁之间设置有固定弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个工件座固定安装块，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，通过设置焊接旋转转盘和水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种活动翻转式汽车前副车架焊接台的结构示意图；

图2是图1中a处的放大结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，包括工件座本体支架10、设置于所述工件座本体支架10上的焊接旋转转盘20、设置于所述焊接旋转转盘20上的工件固定模具座30，所述工件固定模具座30上设置有若干工件固定销柱31，若干所述工件固定销柱31的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，且若干所述工件固定销柱31的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；所述焊接旋转转盘20上沿径向设置有若干模具座安装槽22，所述工件固定模具座30的边缘沿径向设置有若干配合所述模具座安装槽22的模具座安装柱32，每个所述模具座安装槽22的侧壁上还设置有一端开口的固定销孔23，每个所述固定销孔23内设置有一个固定销柱24，所述固定销柱24和所述固定销孔23盲端的端壁之间设置有固定弹簧25。

具体地，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘20旋转的转盘旋转驱动轮21、用于驱动所述转盘旋转驱动轮21的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮21的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，所述转盘旋转驱动轮21的辊面与所述焊接旋转转盘20的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮21同轴连接。还包括分别设置于所述工件座本体支架10两侧的两个工件座固定安装块11，所述工件座本体支架10的两侧各设置有一个水平旋转转轴12，两个所述水平旋转转轴12分别连接两个所述工件座固定安装块11，且两个所述水平旋转转轴12的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘20的轴线。还包括用于驱动所述工件座本体支架10围绕所述水平旋转转轴12的轴线旋转的水平旋转驱动电机13，所述水平旋转驱动电机13固定设置于任一所述工件座固定安装块11上，且所述水平旋转驱动电机13与任一所述水平旋转转轴12同轴固定连接。

工作时，首先将所述工件固定模具座30固定安装在所述焊接旋转转盘20上，然后将汽车前副车架组件通过所述工件固定销柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根据实际需要通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转到合适角度，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到合适的角度，即可进行焊接作业。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，包括工件座本体支架、焊接旋转转盘、工件固定模具座，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线；所述焊接旋转转盘上沿径向设置有若干模具座安装槽，所述工件固定模具座的边缘沿径向设置有若干配合所述模具座安装槽的模具座安装柱，每个所述模具座安装槽的侧壁上还设置有一端开口的固定销孔，每个所述固定销孔内设置有一个固定销柱，所述固定销柱和所述固定销孔盲端的端壁之间设置有固定弹簧。本发明使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

技术研发人员：徐杨;徐克郎
受保护的技术使用者：芜湖市元山机械制造有限公司
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.08.22