数控机床的自动化送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置，具体涉及一种数控机床的自动化送料装置。

背景技术：

传统的机床由人工完成上下料，这种方式存在劳动强度大、效率低、安全性差、劳动成本高等诸多问题。随着科学技术的发展和劳动力成本的增加，采用自动化操作手段，减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，减少人力已经成为机械加工领域的必然趋势。要实现机床自动化加工离不开送料装置和用于抓取工件的上下料装置。送料装置用于将工件传输到机床的加工工位和将加工成型后的工件从机床的加工工位传输到下一个加工工位，避免了采用人工从待加工工件存放地搬运到机床的加工工位，提高了工作效率。但是现有的送料装置与用于抓取工件的上下料装置之间有一定距离，上下料装置的机械手抓取送料装置上的工件后需搬运的距离较远，不仅延长了上下料的辅助时间，而且上下料装置体积大，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种数控机床的自动化送料装置，该送料装置空间利用率高，缩短上下料时间，更省力。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种数控机床的自动化送料装置，其特征在于：包括送料平台，所述送料平台上设有导向槽，所述送料平台下方设有输送链和送料电机，所述输送链的链节上安装有多个工件托盘，所述送料电机用于带动输送链上的工件托盘沿导向槽运动；所述送料平台的上方设有用于安装上下料装置的基架，所述基架与送料平台之间留有工件的让位空间，基架上开设有用于上下料装置抓取工件的取料口。

所述送料平台的导向槽为环形导向槽，构成环形送料装置。送料装置采用环形送料装置使得自动上下料装置布局更紧凑，空间利用率高。

所述输送链可以替换为输送带。

所述基架的下端设有用于检测工件的感应装置。该用于检测工件的感应装置检查到送料装置的待加工工件后向，送料装置立即停止运动，使待加工工件恰好位于送料装置的上下料工位，便于上料的伸缩式夹持装置夹取待加工工件。而且当用于检测工件的感应装置检查到卸料的伸缩式夹持装置夹持的已加工工件放置在送料装置的上下料工位时，送料装置启动，带动送料装置上的待加工工件和已加工工件移动。

所述基架由支撑板和支撑平台构成，所述支撑板固定在送料平台上，所述支撑平台安装在支撑板上，支撑平台上设置取料口。

所述工件托盘采用固定销安装在输送链的销轴上。

所述工件托盘上设有用于与送料平台的导向槽滑动配合的导向销。便于工件托盘在送料平台上沿导向槽运动。

所述送料平台的下端面设有用于与机床滑动配合的导轨。通过导轨便于调整送料平台与机床的位置，当调整好机械手上下料位置后，通过锁紧装置使送料平台固定在机床上下料工位上；当需要调整机械手位置或人工操作时，松开锁紧装置使送料平台沿导轨运动，带动机械手远离机床的加工主轴，为操作者让出作业空间。

本实用新型的有益效果：本实用新型在送料平台下方设置输送链，输送链上安装工件托盘构成用于传输工件的送料装置，所述工件托盘可以放置各种大小不同的工件，对各种工件进行加工，使机床的适应性强。在送料平台上方设置安装上下料装置的基架，使上下料装置正好位于送料装置的上方，且基架上开设的取料口便于上下料装置经取料口抓取送料装置上下料工位上的待加工工件，也便于上下料装置经取料口将已加工工件放置在送料装置的上下料工位上，该结构简单，使上下料装置安装在送料装置，减小了上下料装置的占用空间，缩短了上下料所用时间，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型送料装置装配在数控车床上，使得控制该数控车床的操作人员劳动强度大大降低，将操作人员从频繁的上下料等简单的工作中解放出来。因劳动强度的降低，使得一个操作人员就可以控制更多的精密数控车床。降低了企业的劳动力成本，提高了企业的生产效率，提高了企业自动化加工能力。本实用新型适用于数控车床、数控磨床等机床，且定位精确度高，能够满足精密加工机床的要求，尤其适用精密数控卧式车床。

附图说明

图1是本实用新型送料装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是本实用新型送料装置安装在机床上的结构示意图。

附图中：机床1、导轨滑座1-1、让位空间2、感应装置3、基架4、支撑板4-1、支撑平台4-2、取料口4-3、送料平台5、导向槽5-1、送料电机51、输送链52、固定销53、导向销54、工件托盘55、导轨56、工件7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1至图4所示的一种数控机床的自动化送料装置，包括送料平台5、送料电机51、链轮、输送链和若干工件托盘55，所述送料平台5的下端面设有用于与机床1的床身滑动配合的导轨56，机床1的床身上固定有导轨滑座1-1，送料平台5的导轨56与机床1的导轨滑座1-1滑动配合，用于将送料平台安装在机床1上，且该导轨便于调整送料平台5的位置，送料平台5位置调整好后通过锁紧装置固定在机床1的床身上，锁紧装置可以采用锁紧螺栓。所述送料平台5上设有导向槽5-1，所述送料平台下方安装有输送链52和送料电机51，所述输送链52的链节上安装有多个工件托盘55，所述工件托盘55采用固定销53安装在输送链52的销轴上。所述工件托盘55上设有用于与送料平台5的导向槽5-1滑动配合的导向销54。所述送料电机51采用伺服电机，送料电机51的输出轴上安装有链轮，输送链52套设在链轮上，送料电机51驱动链轮转动，在链轮的传动下带动输送链52转动，输送链52转动从而带动工件托盘55移动，所述送料电机51用于带动输送链52上的工件托盘55沿导向槽5-1运动。所述工件托盘55可以放置各种大小不同的工件7，对各种工件7进行加工，增强了机床1的适应性。待加工工件放置在送料装置的工件托盘55中，已加工工件经加工后也放置在送料装置的工件托盘55中。所述输送链52可以替换为输送带。

所述送料平台5的上方设有用于安装上下料装置的基架4，所述基架4与送料平台5之间留有工件的让位空间2，所述基架4由多块支撑板4-1和支撑平台4-2构成，所述支撑板4-1固定在送料平台5上，支撑平台4-2与送料平台5之间留有工件的让位空间2，所述支撑平台4-2安装在支撑板4-1上。基架4上开设有用于上下料装置抓取工件的取料口4-3，基架4的支撑平台4-2上开设有用于机械手抓取工件的取料口4-3，所述取料口4-3位于送料装置的上下料工位正上方。所述基架4的下端设有用于检测工件的感应装置3，所述用于检测工件的感应装置3设置在基架4的支撑板上，当感应装置3检测到工件后，送料装置停止运动，从而控制送料装置的动作。所述感应装置3通过感应工件托盘上的工件从而控制工件托盘55停在送料装置的上下料工位上。所述感应装置3可以采用红外感应器或者接近开关等感应开关。本实施例中设有三块支撑板，分别为外支撑板、中支撑板和内支撑板，三块支撑板将支撑平台支撑在送料平台的上方。该感应装置3设置在中支撑板和内支撑板上。

所述送料平台5的导向槽为环形导向槽，构成环形送料装置，送料装置采用环形送料装置使得自动上下料装置布局更紧凑，空间利用率高。

本实用新型送料装置通过送料平台5滑动设置在机床1的床身上，在自动上下料时，送料平台5固定在上下料工位。当需要调整送料装置的位置时，送料平台5通过导轨56带动送料装置在机床1的床身上移动。送料装置的输送链52上设置的工件托盘55能适应大小不同、直径各异的工件输送。所述送料平台5的上端面设有用于安装上下料装置的基架4，基架4上开设有用于上下料装置抓取工件的取料口4-3，使上下料装置安装在送料装置上下料工位的正上方，减小了上下料装置的占用空间，空间利用率高，缩短了上料时间，提高了生产效率，更省力。节约人力资源，能够有效提升在加工行业的整体竞争力。