精密零部件自动送料装置的制作方法

本发明涉及一种精密零部件自动送料装置。

背景技术：

现有零部件的供料多通过振动盘实现，振动盘将堆积的零部件进行分离以排列，振动盘振动以将分离后的零部件送到指定部位，在指定部位侧再设置捡取装置以将零部件取走或输送，以便于零部件的装配或加工。其中，轴承或齿轮这类精密零部件经振动盘输送后常会因相互磕碰而造成损伤，如果采用人工进行零部件的分离供料，则效率太低，还耗费人力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种不需要人工操作且能对精密零部件进行分离供料的精密零部件自动送料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种精密零部件自动送料装置，包括第一固定板和出料转盘，所述出料转盘外缘上端面下凹以形成有至少一个用于配合精密零部件的容纳槽，所述第一固定板形成有上下贯穿以供精密零部件通过的第一让位槽，所述出料转盘固定于第一固定板下侧，出料转盘的部分外缘延伸至所述第一固定板的周向外侧，且出料转盘始终位于所述第一让位槽正下方，所述出料转盘配合有第一转盘驱动装置，在所述第一转盘驱动装置的作用下，所述出料转盘转动以使容纳槽与第一让位槽对准，或使容纳槽转动至第一固定板周向外侧。

进行本发明装置的使用时，将上下层叠设置的精密零部件放置在第一固定板上，并使下层的精密零部件位于第一让位槽内，并使最下层的精密零部件与出料转盘相接触，启动第一转盘驱动装置，出料转盘转动以使容纳槽位于第一让位槽的正下方，此时最下层的一个精密零部件位于容纳槽内，出料转盘再次转动，以使落入容纳槽内的精密零部件移动至第一固定板周向外侧，此时完成一个精密零部件的分离，操作人员通过专用捡取设备进行分离后的精密零部件的捡取以便于后续精密零部件的装配等其它作业。使用本发明装置以不需要进行人工进行精密零部件的分离操作，十分方便，且精密零部件在分离输出是不会相互磕碰，精密零部件不会受损。

作为优选，所述精密零部件落入出料转盘的容纳槽内时，落入容纳槽的精密零部件上端面的高度位置位于高于所述出料转盘上端面的高度位置，出料转盘上端面与第一固定板下端面间形成有间隙，或所述精密零部件落入出料转盘的容纳槽时，落入容纳槽的精密零部件上端面的高度位置与所述出料转盘上端面的高度位置相同。

上述设置以使出料转盘转动时，不会使已落入容纳槽的精密零部件的上侧的精密零部件磕碰受损。

作为优选，所述第一固定板上固定有固定转盘，所述固定转盘配合有第二转盘驱动装置，所述固定转盘固定于若干导杆的上端，若干精密零部件层叠设置并套在所述导杆上，若干导杆呈环形间隔设置，在所述第二转盘驱动装置的作用下，所述固定转盘转动，并带动导杆及套设在导杆上的若干精密零部件转动。

上述以使本发明装置能进行更多数量的精密零部件的分离输出，可以在固定转盘下侧固定若干导杆，当一个导杆上的精密零部件分离输送完后，第二转盘驱动装置控制固定转盘和导杆转动，以使其它导杆移动至第一让位槽上，以便于精密零部件分离输出作业的继续进行。

作为优选，所述导杆上端通过第一紧固件与所述固定转盘固定，所述固定转盘形成有用于配合所述导杆的贯穿槽，所述贯穿槽上下贯穿所述固定转盘，所述第二转盘驱动装置设置于第一固定板下侧，所述第二转盘驱动装置的输出端固定有送料转盘，所述送料转盘位于第一固定板上侧、固定转盘下侧，所述固定转盘与送料转盘间连接固定有旋转柱，所述送料转盘周向外缘形成有对所述精密零部件让位的第二让位槽，所述精密零部件向下依次穿过第二让位槽和第一让位槽以落在出料转盘上。

由于重力作用，导杆上的精密零部件总是下落的，使第二让位槽内总有精密零部件，虽然导杆下端没有与送料转盘固定，但由于第二让位槽与精密零部件的相互配合，导杆的下端径向侧被限制，以避免导杆下端倾斜，以实现导杆的竖向设置。其中，旋转柱用于固定转盘的支撑。其中，进行第二让位槽形状的设置，以使第二让位槽能进行精密零部件径向限位，同时便于精密零部件的上下移动。

作为优选，所述导杆上端向径向外侧延伸以形成有导杆凸起，所述贯穿槽由对导杆让位的贯穿槽下部及对导杆凸起让位的贯穿槽上部构成，贯穿槽上部与贯穿槽下部形成有台阶结构，所述导杆凸起形成有若干上下贯穿的第一固定孔，所述固定转盘形成有若干与第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔用于配合所述第一紧固件，所述第一固定孔偏离所述导杆，所述第二固定孔偏离所述贯穿槽下部。

上述设置用于进行导杆与固定转盘的固定，将导杆插入贯穿槽，使导杆上端的导杆凸起位于贯穿槽内，由于贯穿槽上下部形成有台阶结构，且导杆凸起径向外缘位于导杆外侧，导杆不会继续下落，能实现导杆与固定转盘的定位固定，随后通过第一固定件实现导杆与固定转盘的固定即可，本发明装置的装配十分方便。

作为优选，所述第二让位槽向外侧延伸以贯穿所述送料转盘的周向外壁，所述贯穿槽向外侧延伸以贯穿所述固定转盘周向外壁。

作为优选，所述第一固定板下侧固定有第二固定板，所述第一固定板通过若干支撑柱支撑固定于第二固定板上，所述第二转盘驱动装置和第一转盘驱动装置均固定于所述第二固定板上。第二转盘驱动装置和第一转盘驱动装置均固定于第二固定板，通过第二固定板进行本发明装置的支撑，避免因第二转盘驱动装置和第一转盘驱动装置高度不同所带来的装置歪斜、放置不稳定的情况发生，使本发明装置使用时更为稳定。

作为优选，所述出料转盘的容纳槽内设有定位柱以使所述容纳槽呈环形设置，当精密零部件位于所述容纳槽内，所述精密零部件套设在所述定位柱上。定位柱用于精密零部件下落时的导向，避免精密零部件下落后以倾斜状态位于容纳槽内，避免处理转盘转动时卡住，避免精密零部件受损。

作为优选，所述第一固定板下侧设有检测用传感器，所述检测用传感器用于检测是否有精密零部件落入出料转盘的容纳槽内。

作为优选，所述第一转盘驱动装置配合有定位用传感器，所述定位用传感器用于检测所述出料转盘是否转动到位，当所述第一转盘驱动装置转动到位时，一个容纳槽位于一个第一让位槽正下方。

本发明具有不需要人工操作并能对精密零部件进行分离供料的优点。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种剖视图；

图3为本发明的出料转盘的一种结构示意图；

图4为本发明的第一固定板的一种结构示意图；

图5为本发明的固定转盘的一种结构示意图；

图6为本发明的送料转盘的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1、图2、图3所示，本发明的一种精密零部件自动送料装置，包括第一固定板1和出料转盘2，出料转盘2外缘上端面下凹以形成有至少一个用于配合精密零部件3的容纳槽21，第一固定板1形成有上下贯穿以供精密零部件3通过的第一让位槽11，出料转盘2固定于第一固定板1下侧，出料转盘2的部分外缘延伸至第一固定板1的周向外侧，且出料转盘2始终位于第一让位槽11正下方，出料转盘2配合有第一转盘驱动装置4，在第一转盘驱动装置4的作用下，出料转盘2转动以使容纳槽21与第一让位槽11对准，或使容纳槽21转动至第一固定板1周向外侧。精密零部件3落入出料转盘2的容纳槽21内时，落入容纳槽21的精密零部件3上端面的高度位置位于高于出料转盘2上端面的高度位置，出料转盘2上端面与第一固定板1下端面间形成有间隙，。

由图1、图2所示，第一固定板1上固定有固定转盘5，固定转盘5配合有第二转盘驱动装置6，固定转盘5固定于若干导杆7的上端，若干精密零部件上下层叠设置并套在导杆7上，若干导杆7呈环形均匀间隔设置，在第二转盘驱动装置6的作用下，固定转盘5转动，并带动导杆7及套设在导杆7上的若干精密零部件3转动。

由图1、图2、图5、图6所示，导杆7上端通过第一紧固件71与固定转盘5固定，固定转盘5形成有用于配合导杆7的贯穿槽51，贯穿槽51上下贯穿固定转盘5，第二转盘驱动装置6设置于第一固定板1下侧，第二转盘驱动装置6的输出端固定有送料转盘8，送料转盘8位于第一固定板1上侧、固定转盘5下侧，固定转盘5与送料转盘8间连接固定有旋转柱52，送料转盘8周向外缘形成有对精密零部件3让位的第二让位槽81，精密零部件3向下依次穿过第二让位槽81和第一让位槽11以落在出料转盘2上。出料转盘2的容纳槽21内设有定位柱22以使容纳槽21呈环形设置，当精密零部件3位于容纳槽21内，精密零部件3套设在定位柱22上。

导杆7上端向径向外侧延伸以形成有导杆凸起72，贯穿槽51由对导杆7让位的贯穿槽下部511及对导杆凸起72让位的贯穿槽上部512构成，贯穿槽上部512与贯穿槽下部511形成有台阶结构，导杆凸起72形成有若干上下贯穿的第一固定孔，固定转盘5形成有若干与第一固定孔相对应的第二固定孔53，第一固定孔和第二固定孔53用于配合所述第一紧固件71，第一固定孔偏离导杆7，第二固定孔53偏离贯穿槽下部511。第二让位槽81向外侧延伸以贯穿送料转盘8的周向外壁，贯穿槽51向外侧延伸以贯穿固定转盘5周向外壁。

由图1至图4所示，第一固定板1下侧固定有第二固定板9，第一固定板1通过若干支撑柱12支撑固定于第二固定板9上，第二转盘驱动装置6和第一转盘驱动装置4均固定于第二固定板9上，第一固定板1形成有上下贯穿以供第二转盘驱动装置6输出端通过的通孔13。

第一固定板1下侧设有检测用传感器，检测用传感器用于检测是否有精密零部件落入出料转盘2的容纳槽21内。第一转盘驱动装置4配合有定位用传感器，定位用传感器用于检测出料转盘2是否转动到位，当第一转盘驱动装置4转动到位时，一个容纳槽21位于一个第一让位槽11正下方。

进行本发明装置的使用时，将上下层叠设置的精密零部件放置在第一固定板上，并使下层的精密零部件位于第一让位槽内，并使最下层的精密零部件与出料转盘相接触，启动第一转盘驱动装置，出料转盘转动以使容纳槽位于第一让位槽的正下方，此时最下层的一个精密零部件位于容纳槽内，出料转盘再次转动，以使落入容纳槽内的精密零部件移动至第一固定板周向外侧，此时完成一个精密零部件的分离，操作人员通过专用捡取设备进行分离后的精密零部件的捡取以便于后续精密零部件的装配等其它作业。当一个导杆上的精密零部件分离输送完后，第二转盘驱动装置控制固定转盘和导杆转动，以使其它导杆移动至第一让位槽上，以便于精密零部件分离输出作业的继续进行。

本发明具有不需要人工操作并能对精密零部件进行分离供料的优点。