滚丝机自动上料出料装置的制作方法

本实用新型属于滚丝机技术领域，特指一种滚丝机的自动送料和出料装置。

背景技术：

目前，滚丝机的送料作业主要由人工完成，在滚丝机的工作过程中，操作人员手工依次将工件送至滚丝机的滚丝轮处进行加工，加工完成后还需人工将加工件手工推出，在浪费人工的同时，又消耗了大量的时间，滚丝机的工作效率低下，由于操作人员是直接用手向滚丝机送料，操作人员每天需要重复该送料出料过程无数次，其送料过程极为单调和枯燥，当操作人员的精力分散时，其人身安全难以保证，且一个人最多操作相邻的两台机器，还需要不停地送料出料，劳动强度很大，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现一个人控制多台机器，降低工人劳动强度，提高滚丝机效率，降低人工成本，提高工人的安全系数的滚丝机自动上料出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型滚丝机自动上料出料装置，包括：立架，所述立架与滚丝机连接；料架，所述料架倾斜设置在所述立架的上 端；送料机构，所述送料机构与所述立架连接，所述送料机构位于所述料架的下端口；抬料机构，所述抬料机构与所述立架连接，所述抬料机构设置在所述料架的下端口，所述抬料机构位于所述立架与所述送料机构之间；出料机构，所述出料机构设置在所述送料机构上。

所述料架由多条圆柱滚道构成。

在所述料架的斜坡的下端口设有导向板。

所述抬料机构包括：抬料气缸，所述抬料气缸与所述立架连接；抬料顶板，所述抬料顶板连接在所述抬料气缸的工作端，所述抬料顶板的顶端为倾斜设置。

所述送料机构包括：定位块，所述定位块设置在所述立架上，所述定位块位于所述料架的下端口，在所述定位块顶端设有送料长槽；送料气缸，所述送料气缸设置在所述立架上；送料推杆，所述送料推杆通过连接板与所述送料气缸连接，所述送料推杆的位置与所述定位块的位置相对应。

所述送料长槽为一侧低、另一侧高的弧形凹槽。

所述送料推杆的直径小于待加工圆棒的直径。

所述送料推杆与所述待加工圆棒同轴设置。

所述出料机构包括：出料气缸，所述出料气缸通过基座设置在所述送料机构上；支撑滚轮，所述支撑滚轮设置在所述送料机构上，所述支撑滚轮位于所述出料气缸的工作路径上；出料推杆，所述出料推杆卡接在所述支撑滚轮的轮槽内，所述出料推杆的一端与所述出料气缸的工作端连接。

所述出料推杆为之字形。

本实用新型滚丝机自动上料出料装置运行平稳可靠，完全达到一个人控制多台机器的效果，大大降低了工人劳动强度和人工成本，提高了丝杆 滚丝效率和工人的安全系数，减少了废品的产生。

附图说明

图1为本实用新型滚丝机自动上料出料装置立体装配意图；

图2为本实用新型滚丝机自动上料出料装置俯视意图；

图3为本实用新型滚丝机自动上料出料装置(主视)局部视图；

图4为本实用新型滚丝机自动上料出料装置送料定位块结构图；

图5为本实用新型滚丝机自动上料出料装置出料机构局部结构图；

图6为本实用新型滚丝机自动上料出料装置出料机构起始位置图；

图7为本实用新型滚丝机自动上料出料装置出料机构出料过程位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型滚丝机自动上料出料装置作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型滚丝机自动上料出料装置包括料架2、抬料机构5、送料机构6、出料机构7和PLC控制系统的立架1，立架1与滚丝机是通过连接板、圆锥销和内六角螺钉定位固定的。

料架2处于立架1的上端，是由多条圆柱滚道21构成的斜坡和导向板22组成，料架2是与立架1固定连接的，料架2的斜坡的下端口略低于滚丝轮4中心，摆放在斜坡上的圆棒3由于受到重力的作用，会从底往上依次有序紧密排列着，最低一根圆棒3紧贴抬料顶板52的侧面，当抬料机构5将最低下的一根圆棒3顶入送料定位块62后，上一层的圆棒3依次向下滚动到位，圆柱滚道21是为了减小圆棒3滚动时的摩擦力，为了确保圆棒 3自由滚动，斜坡倾斜仰角取10°～12°，导向板22是防止抬料过程中底层圆棒3出现滚动叠料现象。

抬料机构5位于料架2的斜坡下端口下方，是由抬料气缸51和抬料顶板52组成，抬料机构5是与立架1固定连接的，抬料气缸51是选用标准导向气缸，抬料顶板52与抬料气缸51的活塞杆固定在一起，抬料气缸51工作时带动抬料顶板52顶起料架2上最低端的一根圆棒3，受到抬料顶板52斜面521的作用，圆棒3在顶起的过程中自动滑入侧面的送料定位块62的圆弧凹槽中。

送料机构6位于料架2的斜坡下端口侧面，与立架1固定连接的，是由送料气缸61、定位块62、连接板64和送料推杆63构成。送料气缸61采用无杆气缸使得结构紧凑、占用空间小，运动行程定位平稳可靠。如图4所示，定位块62上有前侧低后侧高弧形621送料长槽，确保圆棒3从抬料顶板52的斜面521上准确无误地滑入凹槽内，圆棒3在定位块62弧形槽中的中心与滚丝轮4的滚压中心保持一致，送料推杆63的直径小于圆棒3直径且通过连接板64和螺钉与送料气缸61的活塞固定并悬空在定位块62弧形槽中，当送料气缸61向前运动时就带动送料推杆63向前推动圆棒3，从而达到自动送料的目的。

出料机构7位于送料机构6的前上端，是由出料气缸71、支撑滚轮72和出料推杆73构成一种特殊的连杆滑动机构，出料机构7是固定在送料机构6的基座上，出料推杆73的后端与出料气缸71的活塞杆是活络铰链连接，中间部位靠在支撑滚轮72的圆弧凹槽721内，如图5所示，出料推杆73是一根截面为U形的特定弯曲杆，支撑滚轮的圆弧凹槽721是起导向定位的作用，当出料气缸71作直线运动时，带动出料推杆73的前端作由向 前和向下合成的复合运动；在出料气缸71起始位置时，如图6所示，出料推杆73的中间倾斜上端靠在支撑滚轮72的凹槽721内，此时出料推杆73的前端高度远高于圆棒3，这样使得圆棒3在送料过程中时不会与出料推杆73发生干涉。而当出料气缸71工作时，如图7所示，出料推杆73的前端随着出料气缸71活塞杆的推动和与支撑滚轮72接触位置的变化产生了向前和向下的复合运动，这样出料推杆73就能将滚丝后的丝杆8推入卸料管内，到达自动出料的效果。

PLC控制系统位于立架1内部的电气箱中，所述的抬料气缸51、送料气缸61、出料气缸71均带有磁性控制开关，所有气缸及滚丝机滚丝的相关运动的控制都与PLC控制系统相连接，自动送料和出料的所有动作顺序都由PLC系统自动控制。

本实用新型实施例工作时的所有动作顺序如下：每天开机前需要做好在料架2上铺满圆棒3约50根，另在送料定位块62中也放置一根圆棒3的辅助工作。启动滚丝机；送料气缸61向前运动将定位块62凹槽中的圆棒3送入滚丝机；滚丝轮4合拢并进行滚丝加工过程；送料气缸61退回过程；抬料气缸51向下动作，料架2上最低端的一根圆棒3滚到抬料顶板62的斜面621上；送料气缸62退回停止；抬料气缸51向上动作，抬料顶板52斜面521上的圆棒3滚入定位块62的凹槽内；丝杆8滚丝完毕，滚丝轮4脱开，出料气缸71向前运动将丝杆8推入卸料管内；出料气缸71退回停止。

在本实施例进行上述自动送料和出料的循环工作过程中，操作工只需断续性地在料架上放圆棒3，这样一个工人至少可以同时操作三台滚丝机。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新 型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。