安装座533上，所述气缸535的活塞杆连接一夹爪534，通过气缸535的动作带动一夹爪534转动，同时连动另一夹爪534，从而实现两夹爪534的张合。
[0063]所述机械手53连接在滑动连接座54上，所述滑动连接座54与立架52之间设置有用于带动滑动连接座54纵向滑动的滑动机构55、供滑动导向的导向机构56和辅助滑动机构平稳动作辅助缸57。通过滑动机构55的动作实现机械手53相对工件的上下活动。
[0064]所述立架52与滑动底座54之间设置有用于带动立架52横向滑动的第二滑动机构58，供滑动导向的第二导向机构59和第二辅助缸50。通过第二滑动机构58的动作实现机械手53相对工件的左右活动。
[0065]所述滑动机构55和第二滑动机构58为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述导向机构56和第二导向机构59为导轨与滑动块配合的传动结构，能够使得滑动更顺畅平稳。
[0066]所述输送机6，如图1、图7、图8和图9所示，设置在底座1的另一相对的两侧边分别设有用于输送工件，其中一输送机6用于输入输送，另一输送机6用于输出输送。其包括输送机架61、设置在输送机架61上由多根辊轴排列构成的输送道62及设置在输送机架61上由电机、齿轮和链条构成的输送传动机构63。通过输送传动机构63的工作带动输送道62的滚动，从而来输送工件的前进。
[0067]所述链板排肩机7能够自动集中清理车削出的废肩，如图1和图9所示，包括排肩斗71、排肩槽72、链板(图中未示出)、斗车74和链板传动机构75，所述排肩斗71围绕底模装置2周围设置并一侧边开设有排肩口 711，所述排肩斗71的底面为向下向排肩口 711倾斜的倾斜底面，便于废肩自动从排肩口 711下滑出，所述排肩口 711对应排肩槽72上，所述排肩槽72的一端为排出口 721，所述链板设置在排肩槽72内，通过链板传动机构72的传动可在排泄槽72内往复行走将排泄槽72内的废肩往排出口 721推出，所述斗车74对应设置在排出口 721下方盛装排出的废肩。
[0068]所述排肩斗71的上端边沿上垂直向上设有能够挡板76，如图7和图8所示，该结构设置能够用于阻挡在车削加工时废肩喷溅出，还能够用于阻挡住输入方向的输送机上的工件继续。
[0069]如图8所示，所述防护罩8对应在车削刀组4的一侧还设置，用于遮挡车削刀组4防止在车削加工进行时，人工不小心接触到车削刀组4和旋转的工件而受伤等，即具有防护的作用。其包括连接在刀架3上朝向机械手总成4设置的防护架81、可上下滑动的设置在防护架81上的滑动架82和设置在滑动架82上的防护板83，所述防护架81上设有升降缸84，所述升降缸84的活塞杆连接滑动架82，通过升降缸84的动作带动滑动架82的升降，在车削加工进行时下降防护，在车削加工完成后上升避免阻挡机械手总成4的工作。
[0070]为便于车削加工时的观察，所述防护板83和挡板76可设有透明窗口或采用透明材质制成。
[0071]下面描述一下本使用新型用于车削加工车轮是的一种工作步骤。
[0072]1、调整好各部件的精度，各部件进入初始状态，将待车削加工的车轮正确朝向的放置在输入输送机上，车轮被输入输送机输送至车削加工前的机械手正下方。
[0073]2、机械手下降接触到车轮，电磁盘通电吸附住车轮，同时夹爪合上夹住车轮，机械手上升，对应的立架开始相对滑动底座滑动对应至与底模装置相对，停止，机械手下降，将车轮套入在底模装置上，电磁盘停止通电，夹爪张开，机械手上升，对应的立架回原位，待工。
[0074]3、防护罩下降遮挡住。
[0075]4、三爪卡盘固定卡住车轮定位住，工件旋转机构带动车轮转动。
[0076]5、刀头下降并横向移动至进行车削工作的工位上接触车轮开始进行车削，车轮转动，刀头不动，从车轮上车削出的废肩调入排肩斗，滑入排肩槽；在这一步中，两刀头可同时分别进行工作，也可分前后进行工作，对于很多道车削加工工序的，在加工完一道车削加工工序后，刀头可偏离开进行自动转位更换刀头，在回至加工工位上进行下一道的车削加工，直至完成所要完成的车削加工工序，刀头上升回原位，待工。
[0077]6、工件旋转机构停止转动，三爪卡盘缩回松开车轮。
[0078]7、防护罩上升回原位。
[0079]8、用于车削完成后使用的机械手对应的立架相对滑动底座滑动对应至与底模装置相对，停止，机械手下降接触到车轮，电磁盘通电吸附住车轮，同时夹爪合上夹住车轮，机械手上升，对应的立架开始相对滑动底座滑动对应至输出输送机上方，开始下降，至把车轮放置在输送机上，电磁盘停止通电，夹爪张开，机械手上升，待工。
[0080]9、输出输送机将车削加工好的车轮输出。
[0081]10、重复循环上述步骤进入下一个车轮的车削加工。
[0082]11、根据设定可在车削加工完一个或几个车轮后，进行一次排肩槽的清理，链板传动机构带动链板向排出口行走将废肩推出到排出口落入斗车74内。
[0083]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.数控双刀车削立车，包括底座、底模装置、刀架、车削刀组和数控系统，所述底模装置设置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直连接在底座上并设置在底模装置的一侦牝所述车削刀组相对刀架可滑动，进行对工件的车削加工，所述数控系统控制整机的运行工作，其特征在于:所述刀架并排间隔开设置有两个，所述车削刀组设有两组并分别设置在两刀架上，所述两组车削刀组均可相对底模装置上下左右方向的活动。2.如权利要求1所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:还包括有机械手总成，所述机械手总成设置在底座的另一侧与刀架相对，用于将待加工的工件搬运至底模装置上和将加工完成的工件搬运出底模装置；所述底模装置设置在刀架与机械手总成之间。3.如权利要求2所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述机械手总成包括滑动底座、垂直可横向滑动的设置在滑动底座上的立架和可纵向滑动的设置在立架上并朝向刀架一侧设置的机械手。4.如权利要求3所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述立架并排分离的设置有两个并分别设置有机械手，其中一机械手用于车削加工前的夹取，另一机械手用于撤销加工后的夹取。5.如权利要求3或4所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述机械手包括与立架垂直设置的连接杆和设置在连接杆末端上用于吸附工件的电磁盘。6.如权利要求3或4所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述机械手还包括机械手安装座、一端可转动的设置在机械手安装座上的两夹爪和驱动夹爪转动的气缸，所述两夹爪设置在机械手安装座上的一端分别设有相啮合的凸齿，所述气缸设置在机械手安装座上，所述气缸的活塞杆连接一夹爪。7.如权利要求3或4所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述机械手连接在滑动连接座上，所述滑动连接座与立架之间设置有用于带动滑动连接座纵向滑动的滑动机构、供滑动导向的导向机构和辅助滑动机构平稳动作辅助缸。8.如权利要求7所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述立架与滑动底座之间设置有用于带动立架横向滑动的第二滑动机构，供滑动导向的第二导向机构和第二辅助缸。9.如权利要求8所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述滑动机构和第二滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述导向机构和第二导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。10.如权利要求1或2所述的一种数控双刀车削立车，其特征在于:所述底模装置包括用于工件定位夹持住的工件固定机构和带动工件转动的工件旋转机构。
【专利摘要】本发明公开一种数控双刀车削立车，包括底座、底模装置、刀架、车削刀组和数控系统，所述底模装置设置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直连接在底座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，进行对工件的车削加工，所述数控系统控制整机的运行工作，所述刀架并排间隔开设置有两个，所述车削刀组设有两组并分别设置在两刀架上，所述两组车削刀组均可相对底模装置上下左右方向的活动。通过该机械能够实现对工件的一次固定完成多道车削加工工序，从而提高加工精度和工作效率，且还包括有机械手总成可提高机械自动化作业效果。
【IPC分类】B23B5/28
【公开号】CN105290425
【申请号】CN201510660885
【发明人】许飞鹏, 康永强, 许家地
【申请人】泉州市泰达车轮设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月14日