置第一落废料通道25，以方便冲孔废料的排出，还可配合落料杆把冲孔废料推出第一落废料通道25。
[0073]所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50对管件Ia的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料。
[0074]结合图4、图8、图10、图11、图13、图15、图16、图17所示，每套所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50包括设置在管件支撑座2上面的第二推挤压块51，第二推挤压块51由第五驱动件52带动上下移动，第五驱动件52通过四根立柱固接在支撑板24上，第五驱动件52为油缸；本实施例中第五驱动件52同时带动两个第二推挤压块51上下移动；
[0075]在所述管件支撑座2的弧形支撑凹槽21 —侧装有沿垂直于管件Ia轴线移动的第二挤压滑块53，管件支撑座2的弧形支撑凹槽21另一侧装有与第二挤压滑块53相配合的第二固定模54，第二挤压滑块53的中间装有一切边冲孔滑块55，第二固定模54上设有与切边冲孔滑块55相配合的第一让位孔541，第二挤压滑块53与管件支撑座2之间装有两个第二复位压簧56 ；
[0076]在所述第一让位孔541上下侧的第二固定模54上装有可上下移动且相对应的上夹块542和下夹块543，上夹块542和下夹块543与第二固定模54之间均装有第三复位压簧 544 ；
[0077]所述切边冲孔滑块55上固定有一根与管件Ia轴线相垂直的第二冲杆57，第二固定模54上设有与第二冲杆57相配合的第二通孔545，第二冲杆57上还套有第五复位压簧58，第五复位压簧58处于第二挤压滑块53与切边冲孔滑块55之间；
[0078]第二推挤压块51上设有第三推压斜面511和第四推压斜面512，第二挤压滑块53上设有第三承压斜面531与所述第三推压斜面511相配合，切边冲孔滑块55上设有第四承压斜面551与所述第四推压斜面512相配合；
[0079]在第二推挤压块51上还设有与所述第四推压斜面512相平行的第二推拉凸起513，切边冲孔滑块55上设有与所述第四承压斜面551相平行的第二导向槽552与所述第二推拉凸起513相配合；
[0080]第五驱动件52带动第二推挤压块51向下移动时，所述第三推压斜面511与第三承压斜面531先配合推动第二挤压滑块53移动对管件Ia进行挤压，然后第二推挤压块51继续下移，所述第四推压斜面512与第四承压斜面551配合推动切边冲孔滑块55进行切边和冲孔，所述切边冲孔滑块55把切边废料推至上夹块542和下夹块543之间夹紧，切边废料被夹持后就能防止对下一个管件加工的影响；
[0081]在第二固定模54旁的管件支撑座2上还可设置第二落废料通道26，以方便冲孔废料和切边废料的排出，当切边废料被夹持在上夹块542和下夹块543之间达到一定量时，新增的切边废料会把前面的切边废料推入第二落废料通道26，同样可配合落料杆把冲孔及切边废料推出第二落废料通道26 ；
[0082]第五驱动件52带动第二推挤压块51向上移动时，所述第二推拉凸起513先带动切边冲孔滑块55和第二冲杆57后退回位，所述第二复位压簧56驱动第二挤压滑块53复位。
[0083]结合图4、图6、图7在工作台I的下面装有两套脱料组件70，每套所述脱料组件70包括脱料气缸701和第一脱料杆702、第二脱料杆703、第三脱料杆704，第一脱料杆702穿过工作台I和管件支撑座2并处于管件支撑座2弧形支撑凹槽21的中间，第二脱料杆703穿过工作台I和一次折弯支撑座31并处于一次折弯支撑座31的一次折弯弧形槽311的中间，第三脱料杆704穿过工作台I和二次折弯支撑座32并处于二次折弯支撑座32的二次折弯弧形槽321的中间，脱料气缸701同时带动第一脱料杆702、第二脱料杆703、第三脱料杆704上下移动，通过脱料组件70可以方便加工后产品的取出。
[0084]结合图4所示，在工作台I上还设有定位组件80，定位组件80包括定位气缸801和三个定位块802，定位气缸801同时带动三个定位块802上下移动，每个定位块802上设有与管件Ia相配合的定位凹槽803。
[0085]为了对成型后产品的局部结构进行加强，在所述工作台I上还设有两套把加强管2a塞入管件Ia内孔的塞管机构90。
[0086]结合图4、图6、图7、图10、图11、图13、图18、图19所示，每套所述塞管机构90包括能容纳加强管2a且横截面为U形的限位槽91，所述限位槽91的上端连接一承载加强管2a的料斗92，所述限位槽91的一侧对应所述管件支撑座2的弧形支撑凹槽21、另一侧对应一推杆93，推杆93由第六驱动件94带动沿所述限位槽91来回移动把加强管2a推入管件Ia的内孔里，第六驱动件94可选用油缸；
[0087]所述料斗92包括两个与所述限位槽91上端相连接的斜板921，在一个斜板921上嵌有三个由第一气缸98带动上下移动的推块94，推块94的上端面设有与斜板921相平行的斜面941 ;当出现积料时，启动第一气缸98，上下移动的推块94的就能拨动加强管2a，使加强管2a落入所述限位槽91 ;
[0088]所述料斗92还包括与两个所述斜板921相连接的前侧板922和后侧板923，前侧板922和后侧板923相互平行；
[0089]在所述料斗92内装有一个与两个所述斜板921和所述限位槽91相配合的挡板924，在所述料斗92外装有一个限位板925，限位板925和挡板924与所述后侧板923相平行，限位板925和挡板924通过多根穿过所述后侧板923的活动柱926相连接，每根活动柱926与所述后侧板923相垂直；
[0090]所述前侧板922上设有加强管2a移动导向管95，导向管95的前端设有多个夹爪951 ；
[0091]所述管件支撑座2弧形支撑凹槽21的中间设有一根管件Ia位置检测柱96，所述检测柱96穿过管件支撑座2和工作台I并能上下移动，所述检测柱96与设置在工作台I下面的位置传感器961相配合以判别管件Ia是否压住所述检测柱96 ;
[0092]所述检测柱96的中部还设有一控制通孔，所述的第六驱动件94还带动一根控制杆97与所述控制通孔相配合。
[0093]所述电控机构10协调上述各机构动作。
[0094]需要说明的是，本实施例的附图，为了更好说明本实用新型，工作台I上面前侧的各机构处以动作前的状态，工作台I上面后侧的各机构处以动作后的状态，实际工作过程中，各相同的机构是同时工作的。
[0095]本实施例的工作流程如下:
[0096]1、定位组件80动作，定位气缸801同时带动三个定位块802上升，利用三个定位块802上设有定位凹槽803对U形管件Ia进行定位，U形管件Ia两个臂的前部处以所述管件支撑座2的两个弧形支撑凹槽21上；
[0097]2、两套所述管件的夹紧机构20同时动作，两个第一驱动件23带动两个夹紧压块22下移把U形管件Ia的两个臂夹紧，然后定位气缸801同时带动三个定位块802下降回位；此时可通过两个所述检测柱96判断U形管件Ia的放置位置是否准确，确定准确后进入下一步动作；
[0098]3、两套所述塞管机构90同时动作，两个第六驱动件94带动两根推杆93把处于两个所述限位槽91上的长、短加强管2a推入U形管件Ia两个臂的内孔里；
[0099]4、两套所述管件的二次折弯机构30同时动作，对U形管件Ia两个臂同时进行两次折弯；
[0100]5、两套所述管件的第一压扁冲孔机构40和两套所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50同时动作，分别对U形管件Ia两个臂的中间部位先压扁后冲孔和对U形管件Ia两个臂的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料；
[0101]6、加工完成后上述各机构回位，两套所述脱料组件70同时动作，两个脱料气缸701同时带动第一脱料杆702、第二脱料杆703、第三脱料杆704上升，把加工后的产品顶出，然后两套所述脱料组件70回位，取出加工后的产品后就能进入下一产品的加工。
[0102]以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种客车座椅骨架的自动成型机，包括工作台、电控机构，其特征在于:在工作台上面两侧各设有一套管件的夹紧机构、一套管件的二次折弯机构、一套管件的第一压扁冲孔机构、一套管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构； 所述管件的夹紧机构包括设置在工作台上的管件支撑座，管件支