一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构的制作方法

本实用新型属于发动机领域，涉及一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构。

背景技术：

目前，在拖拉机用发动机缸体铸造生产过程中，发动机缸体砂芯浸涂之前，需要通过人工操作，将护套套装在发动机缸体砂芯的缸孔砂芯轴的端头，然后将套装有护套的砂芯一起吊装浸入浸涂池的涂料中，至砂芯表面浸涂均匀，将砂芯和护套一起吊出浸涂池，用专用工具将护套从砂芯上取下。这种人工操作的方式，在浸涂过程中容易出现涂料流入护套内部，使发动机缸体砂芯的缸孔砂芯轴端头染上涂料，进而影响铸造质量；同时存在人工参与率高，劳动强度大，产品质量不稳定，生产效率低的不利因素。随着机器人在发动机缸体砂芯浸涂上的应用，为了保证安全高效生产，必须研制一种与机器人协作的发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构。

现有技术中，砂芯浸涂的套杯机构也不乏案例。

国家知识产权局于2012年08月28日授权公告的实用新型专利“铸造砂芯浸涂涂料的护套装置，专利号：201220431454.0 ”中，包括护套主体、护套卡槽、支撑架；护套主体为凹形，可以套在砂芯芯头部位，护套卡槽放置在支撑架上；支撑架固定在涂料桶中。该护套装置中护套主体和护套卡槽是一个整体，套杯过程中容易损伤砂芯。上述护套装置安装到发动机缸体砂芯缸孔轴芯端部，护套和砂芯之间很难贴紧，容易出现护套脱落的现象，难以起到保护发动机缸体砂芯缸孔轴芯端部的作用。随着自动化水平的提高，在有机器人参与的铸件生产中，上述护套装置的支撑架定位无法满足机器人抓取砂芯自动高精度定位、安装和去掉护套的要求。

为满足自动化的生产需求，亟需研制一种配套机器人的发动机缸体砂芯专用套杯机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种与机器人抓取砂芯配合使用，能满足机器人抓住砂芯高精度定位护套，并可实现机器人抓取砂芯自动安装和去掉护套的的专用套杯机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构，包括：支架、定位机构、护套组件；支架固定在地面上，两套定位机构上下平行排列固定安装在支架上，护套组件安装在定位机构上；两套定位机构之间设置有可使机器人移动的空间。

所述的定位机构，包括：U形板、垫片；共有两套，上下两排安装在支架上；上面一排定位机构中，U形板通过至少七个垫片安装在支架上，下面一排定位机构中，U形板同样通过至少七个垫片安装在支架上，垫片能够使U形板内侧面与支架安装面平行。

所述的护套组件，包括：定位板、护套和平垫板；平垫板放置在护套内部，护套通过平垫板固定在定位板上。

本实用新型采用上述技术方案后取得的有益效果是：本实用新型是铸造行业砂芯浸涂产能提升的先进案例，满足了自动化设备的生产需求。实际生产中，只需在设备安装到位后，将相应发动机缸体砂芯产品的护套组件安装好，并放置在定位组件的U形板中U形位置后，即可与机器人等周边自动化设备，配合实现发动机缸体砂芯浸涂中的安装护套和去掉护套的动作。本实用新型机构紧凑可靠，满足实际生产需求。使用此套杯机构有效提高了生产效率、减轻了人工劳动强度，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构护套组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。如图1～3所示，一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构，包括：支架1、定位机构2、护套组件3；首先将支架1固定在地面上，将两套定位机构2固定在支架1上，且两套定位机构2上下平行排列，并且两套定位机构2之间设计机器人移动的空间，以保证下方的定位机构2能有足够的空间完成去除护套组件3；两套定位机构2用于不同中心距和缸径的发动机缸体砂芯的浸涂工序；在本实施例中，采用了十二个护套组件3，通过护套组件3中的定位板3.1和定位机构2中的U形板2.1有序地放置在定位机构2上；定位机构2上面一排六个护套组件3以较小的间距摆放，满足小型砂芯的使用；定位机构2下面一排六个护套组件以较大的间距摆放，满足大型砂芯的使用。

所述的定位机构2，共有两套，上下两排安装在支架1上，包括：两个U形板2.1和至少十四个垫片2.2；上面一排定位机构2中，U形板2.1通过至少七个垫片2.2安装在支架1上，下面一排定位机构2中，U形板2.1同样通过至少七个垫片2.2安装在支架1上，通过垫片2.2保证U形板2.1内侧面与支架1安装面平行。

所述的护套组件3，包括：定位板3.1、护套3.2和平垫板3.3；平垫板3.3放置在护套3.2内部，护套3.2通过平垫板3.3固定在定位板3.1上，平垫板3.3将定位板3.1和护套3.2固定在一起后，保证护套3.2的稳定性和密封性。

本实用新型的工作过程如下：启动机器人等自动化设备之前，人工把护套组件3放置到定位组件2中，机器人启动后抓取砂芯根据程序设置移动至护套组件3正前方一定距离，机器人抓取后径直将发动机缸体砂芯缸孔轴芯端部放入护套组件3中的护套3.2内部一定深度，机器人抓取发动机缸体砂芯向上移动至脱离支架1，然后将戴上护套组件3的发动机缸体砂芯浸入浸涂池，经过几个旋转动作即可完成浸涂工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。