1.一种可热成型聚氨酯泡沫，其特征在于，由包含A组分和B组分反应得到，A组分为异氰酸酯反应性组分，B组分为异氰酸酯组分；
所述A组分包含聚醚多元醇、催化剂和发泡剂，其中，所述聚醚多元醇包含至少一种以环氧丙烷为聚合单体、环氧乙烷封端而成的聚醚和至少一种以环氧乙烷为聚合单体聚合而成的聚醚；
优选地，所述聚醚多元醇包含：
聚醚A，以环氧丙烷为聚合单体，环氧乙烷封端；
聚醚B，以环氧丙烷为聚合单体聚合；
和聚醚C，以环氧乙烷为聚合单体聚合。
2.根据权利要求1所述的聚氨酯泡沫，其特征在于：
所述聚醚A的平均官能度为3～4，羟值为24～56mgKOH/g，优选28～42mgKOH/g，环氧乙烷含量为5～25％，优选10～20％，基于聚醚A的重量；聚醚A的起始剂选自官能度为3和/或4、分子量为90～200的小分子醇，优选甘油、三羟甲基丙烷和季戊四醇中的一种或多种；
所述聚醚B，包含聚醚B1和聚醚B2，
所述聚醚B1的平均官能度为3，羟值为400～500mgKOH/g，优选410～450mgKOH/g，聚醚B1的起始剂选自官能度为3、分子量为90～200的小分子多元醇，优选甘油和/或三羟甲基丙烷；
所述聚醚B2的平均官能度为4～5，优选4.1～4.5，羟值为400～500mgKOH/g，优选430～490mgKOH/g,聚醚B2的起始剂选自官能度为2～8、分子量为62～350的小分子多元醇；所述聚醚C的平均官能度为2～4，优选2～3，羟值为100～800mgKOH/g，优选200～600mgKOH/g，聚醚C的起始剂选自官能度为2和/或3、分子量为62～200的小分子多元醇，优选乙二醇、丙二醇、甘油、三羟甲基丙烷和季戊四醇中的一种或多种，更优选丙二醇、甘油和三羟甲基丙烷中的一种或多种。
3.根据权利要求1-2任一项所述的聚氨酯泡沫，其特征在于，
所述聚醚A的质量份为15～50，优选20～40；
所述聚醚B1的质量份为5～35，优选10～30；
所述聚醚B2的质量份为5～30，优选10～20；
所述聚醚C的质量份为5～25，优选10～20；
所述催化剂的质量份为0.1～0.6，优选0.2～0.4；
所述发泡剂的质量份为4～6，优选4.5～5.1。
4.根据权利要求1-3任一项所述的聚氨酯泡沫，其特征在于，所述催化剂选自双(2-二甲氨基乙基)醚、五甲基二乙烯三胺、N,N’-二甲基乙醇胺和三乙烯二胺中的一种或多种；所述发泡剂选自水、CO2、二氯氟乙烷、丁烷、正戊烷、环戊烷和异戊烷中的一种或多种，优选水。
5.根据权利要求1-4任一项所述的聚氨酯泡沫，其特征在于，所述A组分还包括：
扩链剂，质量份为5～20，优选6～18；
表面活性剂，质量份为0.5～2，优选1～1.5；
开孔剂，质量份为0.1～0.7，优选0.3～0.5；
抗氧剂，质量份为0.5～1.5，优选0.8～1.2。
6.根据权利要求5所述的聚氨酯泡沫，其特征在于，所述扩链剂为二元醇，平均羟值为800～1800mgKOH/g，优选900～1100mgKOH/g，更优选乙二醇、丙二醇、丁二醇、二甘醇、己二醇和一缩二丙二醇中的一种或多种。
7.根据权利要求1-6任一项所述的聚氨酯泡沫，其特征在于，所述B组分为二苯基甲烷二异氰酸酯和/或官能度≥3的多苯基甲烷多异氰酸酯，优选二苯基甲烷二异氰酸酯和官能度≥3的多苯基甲烷多异氰酸酯的混合物，所述B组分NCO含量为31～32％，其中二苯基甲烷二异氰酸酯占B组分总质量的39～63％；所述二苯基甲烷二异氰酸酯包括2,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯、2,2’-二苯基甲烷二异氰酸酯和4,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯中的一种或多种；优选地，2,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯占B组分总质量的3～22％，2,2’-二苯基甲烷二异氰酸酯占B组分总质量的0～1％，4,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯占B组分总质量的36～41％。
8.根据权利要求1-7任一项所述的聚氨酯泡沫，其特征在于，所述A组分和B组分的质量比为1:1～1.7，优选1:1.55～1.65。
9.一种权利要求1-8任一项所述聚氨酯泡沫的制备方法，其特征在于，按照比例：
将A组分各原料组分均匀混合，得到A组分；
将A组分和B组分在20～30℃下，优选23～27℃，充分混合后，快速倒在模具中进行发泡反应，当发泡反应完成后，打开模具即得所述聚氨酯泡沫。
10.权利要求1-8任一项所述的聚氨酯泡沫或由权利要求9所述方法制备的聚氨酯泡沫在制作交通工具部件中的用途，优选在制作交通工具的顶篷、天窗中的用途，更优选在制作汽车的顶篷、天窗中的用途。