1.一种制动助力装置，其特征在于，包括：
电控单元；
电机和传动装置，所述电机与所述电控单元电连接，获取助力信号，所述传动装置的一端与所述电机连接，另一端与制动执行机构连接，用于传递制动助力；
传感器，其与制动踏板连接，并与所述电控单元电连接，用于将从所述制动踏板处采集的信息传送给所述电控单元。
2.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述传感器为位移传感器，用于检测所述制动踏板的位移。
3.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述传动装置的一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述制动执行机构的主缸连接。
4.根据权利要求3所述的制动助力装置，其特征在于，所述传动装置包括设置于所述输出轴上的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述主缸中的活塞连接。
5.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。
6.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述制动踏板上连接有弹性复位机构，所述弹性复位机构的一端固定，另一端与所述制动踏板连接。