0基于从传感器类22供给的数据来识别是否发生了本车辆与其他车辆等障碍物的碰撞。应予说明，作为碰撞的方式，有本车辆的前部与障碍物碰撞的前碰、本车辆的后部与障碍物碰撞的后碰、本车辆的侧部与障碍物碰撞的侧碰、以及本车辆横滚的侧翻等。另外，是否发生上述碰撞的识别例如可以基于来自传感器类22的数据并基于加速度值是否为预定值以上来进行，也可以按照上述碰撞的方式而分别进行。
[0020]A/B-E⑶20具有能够储存数据的记录介质26。A/B-E⑶20当识别出在本车辆发生了碰撞的情况下，将从传感器类22以及EOT组24供给的发生该碰撞时的表示车辆运行状况、车辆状态、乘员信息的数据本身以及通过进一步使用上述数据进行预定的运算而获得的数据，与该碰撞的发生时刻建立关联地记录于记录介质26。
[0021]应予说明，无论本车辆的碰撞的大小如何，每当识别出在本车辆发生了某种碰撞时，都进行向该记录介质26的数据记录。另外，记录于记录介质26的数据具体而言为表示碰撞的强度(碰撞程度)的数据、表示有无安全气囊的展开动作的数据、车辆的操作信息、乘员信息、存在两次以上碰撞的情况下的碰撞间时间间隔等。此外，在记录介质26可以记录有预先或点火开关开启时检测到的车辆乘员的年龄、性别、体格等数据。
[0022]A/B-E⑶20当识别出在本车辆发生了碰撞的情况下，进一步识别该碰撞是否为需要使安全气囊展开的重大碰撞。应予说明，该识别可以基于本车辆的碰撞程度是否为划分安全气囊展开与安全气囊非展开的预定等级以上、具体而言为在本车辆产生的加速度的时间变化是否与预先决定的模式条件一致来进行。而且，A/B-ECU20在本车辆的碰撞程度为划分安全气囊展开与安全气囊非展开的预定等级以上的情况下，判定碰撞为与安全气囊展开相当的重大碰撞，判定需要使安全气囊展开。
[0023]在A/B-E⑶20连接有使安全气囊展开的安全气囊促动器28。A/B-E⑶20当识别出在本车辆发生的碰撞为需要使安全气囊展开的重大碰撞的情况下，对安全气囊促动器28发出动作指示。安全气囊促动器28根据来自A/B-ECU20的动作指示使安全气囊展开。若进行上述的安全气囊展开动作，则能够实现对车辆乘员的保护。
[0024]车载装置12还具有与A/B-ECU20连接的DCM(数据通讯模块:Date Communicat1nModule) 30o DCM30是用于使车载装置12与紧急通报中心14进行通信连接的通信介质。Α/Β-Ε⑶20当识别出在本车辆发生了需要使安全气囊展开的重大碰撞的情况下，将记录介质26所收集的数据通过DCM30向紧急通报中心14自动发送，由此来进行向紧急通报中心14通知该发生碰撞的通报。DCM30在从Α/Β-Ε⑶20向紧急通报中心14的数据发送时对该数据附加本车辆的位置信息以及时刻信息。
[0025]另外，紧急通报中心14具有:以微型计算单元为主体而构成的、接收来自车载装置12的通报以及数据的接收机32 ;以及推定车辆乘员的伤害程度等状态的乘员推定部34。乘员推定部34在接收机32接收到来自车载装置12的通报的情况下，基于借助该通报获得的碰撞时的数据来推定车辆乘员的状态。紧急通报中心14在利用乘员推定部34推定出车辆乘员的状态的基础上，根据该推定结果等选择自动联络的告知发生车辆的交通事故的救援机构16，并针对所选定的救援机构16自动联络而告知发生车辆的交通事故。
[0026]应予说明，紧急通报中心14也可以在利用乘员推定部34如上所述推定出车辆乘员的状态的基础上，通过画面显示等向操作人员(人)提示该推定结果，该操作人员基于接收到紧急通报后进行的该与事故发生车辆的电话联系的通话结果等手动地进行与救援机构16的联络。
[0027]接下来，参照图2对本实施例的乘员状态推定系统10的动作进行说明。图2示出本实施例的乘员状态推定系统10中执行的控制程序的一个例子的流程图。
[0028]在本实施例的乘员状态推定系统10中，车载装置12的A/B-ECU20在点火开启状态下每隔预定时间(例如0.5msUrns等)就基于来自传感器类22的数据识别在本车辆是否发生了与障碍物的轻微碰撞至重大碰撞的某种碰撞。另外，A/B-E⑶20在点火开启状态下每隔预定时间(例如ls、5s等)就将根据预先决定的格式而制作的数据通过DCM30向紧急通报中心14定期发送。应予说明，通过该定期发送而发送的数据在安全气囊展开时的数据制作结束之前例如被设定为排列数据“0”而成的固定值。
[0029]A/B-E⑶20当识别出在本车辆发生了轻微碰撞至重大碰撞的某种碰撞的情况下，将从传感器类22以及ECU组24供给的发生该碰撞时的表示车辆运行状况、车辆状态、乘员信息的数据本身以及进一步使用上述数据进行预定的运算而获得的数据，与该碰撞的发生时刻建立关联地记录于记录介质26 (步骤100)。
[0030]A/B-E⑶20当如上所述识别出在本车辆发生了某种碰撞的情况下，进一步识别该碰撞是否为需要使安全气囊展开的重大碰撞。结果，在识别出发生了该重大碰撞的情况下(步骤102)，将该重大碰撞时记录介质26所收集到的乘员信息、车辆操作信息、碰撞程度等的数据以预先决定的格式通过DCM30向紧急通报中心14自动发送，以便进行将发生了该重大碰撞(与安全气囊展开相当的碰撞)这一情况告知紧急通报中心14的通报(步骤104)。[0031 ] 另外，A/B-E⑶20在如上所述识别出在本车辆发生了重大碰撞的情况下，识别从发生该重大碰撞时起向前追溯的预定时间以内是否发生了轻微碰撞(步骤106)。应予说明，上述的预定时间被设定为预先根据经验确定的当发生多重碰撞时对于一个车辆能够发生多次碰撞的时间间隔的最大值、例如5秒等。另外，该识别基于记录介质26中是否记录有发生了与安全气囊非展开相当的轻微碰撞这一情况、以及记录介质26所记录的本次与安全气囊展开相当的重大碰撞和前次与安全气囊非展开相当的轻微碰撞的发生时刻的比较结果来进行。
[0032]A/B-E⑶20当识别出从发生重大碰撞时起向前追溯的预定时间以内未发生与安全气囊非展开相当的轻微碰撞的情况下，除了发生该重大碰撞时的数据以外、不将其他任何数据向紧急通报中心14发送。另一方面，当识别出从发生重大碰撞时起向前追溯的预定时间以内发生了轻微碰撞的情况下，将在该轻微碰撞时记录介质26所收集到的乘员信息、车辆操作信息、碰撞程度等数据以预先决定的格式通过DCM30向紧急通报中心14自动发送(步骤108) ο
[0033]紧急通报中心14若利用接收机32接收到来自车辆的车载装置12的发生重大碰撞的通报，则利用乘员推定部34基于来自该车载装置12的碰撞时的乘员信息、车辆操作信息、碰撞程度等数据来推定该车辆的乘员的伤害程度等状态(步骤110)。
[0034]具体而言，当车载装置1