技术特征：
1.一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：包括扭矩传感器、直流减速电机、电机控制器和传动齿轮，扭矩传感器与转向舵柄及转向轴刚性连接，扭矩传感器和直流减速电机分别与电机控制器电连接，电机控制器根据扭矩传感器捕捉的转向信号控制直流减速电机启动或停止转向助力，直流减速电机的主动轮与转向轴上的传动齿轮连接传动。2.如权利要求1所述的一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：所述转向舵柄与转向轴刚性连接，扭矩传感器固定在转向舵柄上或转向轴上或转向舵柄和转向轴之间。3.如权利要求1所述的一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：所述转向轴包括上段轴和下段轴；上段轴的上端套有第三法兰并固定有第二法兰，第三法兰位于第二法兰的下方，上段轴的上方设有舵柄座；舵柄座具有第一法兰，第一法兰的上方具有一对枢接凸耳，转向舵柄的下端固定在枢接凸耳的上端，扭矩传感器的上端固定在枢接凸耳的中段，扭矩传感器的下端穿过第一法兰的通孔再插置在第二法兰的定向孔中；第一法兰与第三法兰固定在一起，使第二法兰位于第一法兰和第三法兰之间，并且使舵柄座和转向轴的上段轴固定连接在一起；上段轴的下端具有第四法兰和键槽，传动齿轮套在转向轴的上段轴上，传动齿轮的下端面位于第四法兰上而上端面借助插置在键槽中的销键固定；上段轴的下端第四法兰固定在下段轴的上端；下段轴通过螺栓固定在行驶驱动电机壳体，并且整体通过螺栓固定在车架上，车架上固定有护臂支架，护臂支架的立柱上安装直流减速电机和电机控制器。4.如权利要求3所述的一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：所述扭矩传感器的上端开设剖槽，扭矩传感器的上端配备匚型销，匚型销的中间竖杆插在扭矩传感器的剖槽中并且固定，匚型销的两个横杆分别固定在一对枢接凸耳的中段。5.如权利要求3所述的一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：所述第二法兰上开设滚珠槽，滚珠槽中安装滚珠，第二法兰借助滚珠支撑而位于第一法兰和第三法兰之间。6.如权利要求1所述的一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：所述的转向助力系统，接有报警装置。