1.一种汽车底盘骨架，包括梁组、万向节(15)和车轮(1)，其特征在于，所述车轮(1)两组之间分别设置有前梁(3)和驱动半轴(11)，梁组包括前梁(3)、主梁(5)、固定梁(8)和圆管梁(9)，所述前梁(3)和离合器(4)之间设置有发动机(2)，所述离合器(4)和传动轴(16)之间设置有变速器(17)，所述传动轴(16)连接有主减速器(13)，所述主减速器(13)设置在一组车轮(1)之间，并且其通过驱动半轴(11)与车轮(1)连接，所述前梁(3)和驱动半轴(11)之间设置有主梁(5)，所述主梁(5)之间设置有连接杆(6)和圆管梁(9)，所述连接杆(6)设置在两侧的主梁(5)前端，并且其与主梁(5)固定连接，所述圆管梁(9)设置在主梁(5)的后端，所述驱动半轴(11)和车轮(1)之间设置有减振器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘骨架，其特征在于，所述驱动半轴(11)的外侧设置有桥壳(12)，所述驱动半轴(11)和前梁(3)在同一水平面上，所述驱动半轴(11)上设置有稳定梁，所述驱动半轴(11)的上下两侧上分别固定设置有上摆臂和下摆臂。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘骨架，其特征在于，所述减振器(14)上设置有螺旋弹簧，所述减振器(14)和车轮(1)之间设置有制动器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘骨架，其特征在于，所述万向节(15)设置在传动轴(16)上，所述万向节(15)包括内等速万向节和外等速万向节。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘骨架，其特征在于，所述主梁(5)的一侧上设置有固定梁(8)，所述固定梁(8)的一端固定安装在主梁(5)上，且其另一端为悬空设置，所述固定梁(8)的一侧上固定设置有安装架(7)，所述安装架(7)为L型片状结构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘骨架，其特征在于，所述圆管梁(9)为2个，其分别固定安装在主梁(5)上，所述圆管梁(9)之间为平行设置。