H型变形无人机的可向内折叠结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指H型变形无人机的可向内折叠结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个领域有广泛用途。

现有的多轴无人机过于庞大，每次在使用时，需要大型的运输工具进行运输，或者是将多轴无人机拆散，在使用时，将多轴无人机的零件运送到指定地点，然后进行组装，组装完成后，还需要进行调试，才能进行正常使用，十分不便，这极大的制约了多轴无人机的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使多轴无人机的机臂和机身能够折叠的，方便携带搬运的H型变形无人机的可向内折叠结构。

本实用新型通过下述技术方案实现：H型变形无人机的可向内折叠结构，包括固定在H型变形无人机的固定板和固定在机臂上的斜T型连接件，所述固定板与斜T型连接件之间通过能够转动的横管连接。

本技术方案的工作原理为，将固定板固定在H型变形无人机的机体上，机臂位于机体两侧，机臂上固定斜T型连接件，通过能够转动的横管连接固定板和斜T型连接件，即通过能够转动的横管将H型变形无人机机体和机臂1连接起来，因此机臂和机体能够相对移动形成内折叠结构，实现H型变形无人机的机体和机臂的折叠功能。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定板主要由两节固定槽构成，两固定槽内设有连接两固定槽的连接管，所述连接管通过固定夹固定在两固定槽组成的固定板内。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定槽上下两侧均排布有与固定夹匹配的卡槽阵列，固定夹通过与固定槽的卡槽阵列中的卡槽卡接，将连接管固定在固定板内。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述斜T型连接件通过管夹固定在机臂上，所述斜T型连接件还排布有与管夹相匹配的卡槽阵列，所述管夹卡接在斜T型连接件的卡槽阵列的卡槽中。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述横管两端分别设有置于斜T型连接件内的外侧管夹，以及置于固定板内的内侧管夹，所述外侧管夹与内侧管夹分别与斜T型连接件和连接管转动连接。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述斜T型连接件和连接管均分别设有与外侧管夹和内侧管夹相匹配的卡槽阵列。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述斜T型连接件和连接管与横管的连接端均还设有与横管匹配的管卡。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过优化无人机的机体与机臂的连接关系，实现无人机机体与机臂的折叠，在运输无人机过程中，可将无人机的机臂与机体折叠在一起，缩小无人机的体积，方便使用时直接将组装调试好的无人机直接使用，无需现场装配和调试，极大的改善了无人机的使用条件，提高了无人机的实用性；

（2）本实用新型通过在多处关节连接处设置卡槽阵列，使无人机的调试条件大大增加，方便无人机达到最佳的运行状态；

（3）本实用新型结构简单，使用方便，制造成本较低，极大的方便了无人机的使用，尤其适合H型变形无人机的使用，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显：

图1为本实用新型在无人机中的位置示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

其中：1—机臂，2—斜T型连接件，3—管夹，4—外侧管夹，5—管卡，6—横管，7—内侧管夹，8—固定板，9—固定夹，10—连接管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的结构主要用于H型变形无人机，如图1所示，具体结构，如图2所示，包括固定在H型变形无人机的固定板8和固定在机臂1上的斜T型连接件2，所述固定板8与斜T型连接件2之间通过能够转动的横管6连接。

具体实施方式为，将固定板8固定在H型变形无人机的机体上，机臂1位于机体两侧，机臂1上固定斜T型连接件2，通过能够转动的横管6连接固定板8和斜T型连接件2，即通过能够转动的横管6将H型变形无人机机体和机臂1连接起来，因此机臂1和机体能够相对移动形成内折叠结构，实现H型变形无人机的机体和机臂1的折叠功能。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了固定板8的结构，如图2所示，所述固定板8主要由两节固定槽构成，两固定槽内设有连接两固定槽的连接管10，所述连接管10通过固定夹9固定在两固定槽组成的固定板8内。由于该无人机为H型变形无人机，故一般设置两条机臂1，因此这里优选固定板8的结构由两节固定槽构成，即固定槽仅与一边的机臂1上的斜T型连接件2通过横管6连接，两固定槽又通过连接管10连接，无人机的内部电缆电线均置于连接管10、横管6、机体、机臂1内。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了固定槽之间的连接关系，如图2所示，所述固定槽上下两侧均排布有与固定夹9匹配的卡槽阵列，固定夹9通过与固定槽的卡槽阵列中的卡槽卡接，将连接管10固定在固定板8内。在固定槽设置卡槽阵列，是为了根据需求调节整个固定板8的长度，方便无人机的具体使用。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了斜T型连接件2的结构，以及与机臂1之间的连接关系，如图2所示，所述斜T型连接件2通过管夹3固定在机臂1上，所述斜T型连接件2还排布有与管夹3相匹配的卡槽阵列，所述管夹3卡接在斜T型连接件2的卡槽阵列的卡槽中。在斜T型连接件2上设置卡槽阵列，也是为了方便调整机臂1与斜T型连接件2的位置关系，方便无人机的具体操作调节。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了横管6的结构，如图2所示，所述横管6两端分别设有置于斜T型连接件2内的外侧管夹4，以及置于固定板8内的内侧管夹7，所述外侧管夹4与内侧管夹7分别与斜T型连接件2和连接管10转动连接。限定横管6的结构，主要表示横管6是通过外侧管夹4和内侧管夹7的转动，而是具备的转动功能，其他能实现横管6转动的机构也可选取，如转轴连接，球轴连接等。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了T型连接件2和连接管10的结构，如图2所示，所述斜T型连接件2和连接管10均分别设有与外侧管夹4和内侧管夹7相匹配的卡槽阵列。为外侧管夹4和内侧管夹7在其连接的相应位置设置卡槽阵列，也是为了方便对无人机的各个连接关节作进一步的调整，方便无人机的使用。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地在所述斜T型连接件2和连接管10与横管6的连接端均增设与横管6匹配的管卡5。管卡5的功能是为了在机臂1与机体没有折叠时，较好的固定机臂1，使无人机能够飞行的平稳。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的H型变形无人机的可向内折叠结构，例如管卡5和固定夹9工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。