一种多工位发药机的制作方法

本发明涉及一种多工位发药机，属于中药发药机领域。

背景技术：

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图8中的下药盖。急需要一种装置或设备，能够对发药机内的药盒进行转动、升降、称重，实现药盒批量加药和自动化管理。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多工位发药机，能够实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种多工位发药机，包括柜体和药盒操控机构，柜体上设有操作台和控制台；药盒操控机构位于柜体内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒的操作工位，所述操作台上设置有若干下药机构，控制台分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒逐次在指定的下药机构处接药。

该结构中通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率。

进一步，所述控制台上均布有若干通孔，下药机构对应设于各通孔处用以与下药盖配合；下药盖包括可相对转动的定盖体和动盖体，定盖体相对于控制台固定，所述下药机构转动动盖体使下药盖交替开闭。该结构中下药盖的定盖体相对固定，下药盖的动盖体在下药机构的带动下转动，从而使药瓶中颗粒下落到药盒中，进而实现药盒中的快速加药和自动加药。

进一步，所述下药机构包括轴向重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动机构，所述定卡环相对于面板固定，所述定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖交替开闭。该结构的采用相互配合定卡环与动卡环，利用动卡环旋转下药盖，实现药瓶的稳定下药。

进一步，所述药盒操控机构包括基架、药盒台、升降机构、及称重机构；药盒台可转的连于基架上，操作工位位于药盒台上；升降机构控制称重机构升降，使称重机构顶起各操作工位处的药盒并分别称重。该药盒操控机构能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。此外利用升降机构使称重机构和药盒台轮流支撑药盒，能够方便于实现称重能够和其他功能的过渡。

进一步，所述升降机构包括升降器、及橇件；橇件分别连接称重机构、基架、及升降器，升降器伸缩使橇件以杠杆方式翘起或放下称重机构。该升降机构使药盒在称重时完全脱离药盒台或转动时完全脱离托盘，从而保证各个机构运作时相互不发生影响。通过杠杆的方式控制称重台的升降，降低升降器在设备中部的占用空间，通过杠杆传递的方式在设备轴心实现力的力的传递同时，简化设备轴心处的结构，降低设备对各个部件生产精度的要求。

进一步，所述称重机构包括称重台、托盘、和称重传感器及其称重电路；多个托盘通过对应的称重传感器连接到称重台上；称重传感器上升时，各托盘分别顶起对应其上方操作工位处的药盒并分别称重。通过药盒称重并由托盘顶起，防止药盒台对称重称量准确性的影响。

进一步，所述转动机构包括从动轮和驱动器，从动轮与圆盘状的药盒台相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台随从动轮同步转动。该转动机构能够实现药盒的转动控制，实现药盒在多个指定下药机构的移动控制，保证设备控制的准确性。

进一步，所述控制台竖向或斜向布置与柜体上，且该控制台面向操作台的一侧。其控制台方位的设计，能够使操作人员在操作台一侧操作时，能够方便的观察设备运营的状态和设备的手动控制。

进一步，所述控制台上设有显示器，显示器固定或可转的连接于控制台上，且显示器向操作台的一侧。其显示器具有可转的特性，能够方便于实现操作人员方便观察的目的。

进一步，所述操作台上设置有取放孔，取放孔下方对应设置有推盒机构，所述推盒机构可顶起或放下操作工位处的药盒，使药盒从取放孔处取出或放入。该取放孔的设计，能够有利于实现药盒的放入和取出，从而方便于设备的连续生产和使用。

称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。

控制台对称重机构、升降机构、转动机构、下药机构、及封口机构、行走机构的控制是采用现有技术中plc或单片机或MCU等控制器对电机的正反转控制方式实现的。控制器的显示与按键的输入控制均是采用现有技术中的电信号输入输出方式实现的。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.能够实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药；通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率。

2.该药盒操控机构能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。此外利用升降机构使称重机构和药盒台轮流支撑药盒，能够方便于实现称重能够和其他功能的过渡。

附图说明

图1是发药机的整机图；

图2是发药机的整机拆分图；

图3是下药机构的拆分图；

图4是药盒操控机构的整体图；

图5是药盒操控机构的纵向剖面图；

图6是药盒操控机构的部分剖面图；

图7是升降机构主视图；

图8是发药瓶的结构图；

图9是另一种发药机整机结构图。

图中标记：1-基架，11-中心轴，12-基台，2-升降机构，21-升降器，22-橇件，23-升降套，3-称重机构，31-称重台，32-称重传感器，33-托盘，4-转动机构，41-转动器，42-从动轮，43-支撑套，5-药盒台，51-固定环，6-药盒，7-下药盖，71-动盖体，72-定盖体，8-操作台，81-底座，82-轴承，83-动卡环，84-护环，85-皮带，86-驱动轮，87-转动电机，88-定卡环，89-取放孔，9-柜体，91-控制台，92-扫码器，93-推盒机构。

具体实施方式

如图1-9所示，本发明公开了一种多工位发药机，包括柜体9、操作台8、控制台91、行走机构、药盒操控机构、及封口机构。

柜体9呈阶梯状状，并分为控制区和操作区，控制区高于操作区，控制区的竖向侧面开口，在其开口处设置控制台91；操作区的顶部开口，在其顶部开口处固定有操作台8；控制台91面向该操作台8。

操作台8上设置有2-16个用于下药瓶插入的通孔，在通孔处设置有下药机构，在通孔处设置有下药机构，下药机构配合如图7的下药盖7实现下药。操作台8的边沿处设置有用于操作人员取放药盒6的取放孔89，在取放孔89的下方对应设置有推盒机构93；推盒机构93包括用于顶起药盒6的推盒台、和推盒杆，推盒杆伸出柜体9外并控制推盒台竖向顶起或放下药盒6。

下药机构包括底座81、轴承、动卡环83、护环84、皮带85、驱动轮86、及转动电机87；定卡环88和动卡环83轴向重合并与通孔配合，动卡环83通过轴承可转的安装在底座81内，护环84覆盖该动卡环83并与底座81连接，驱动轮86连接转动电机87的转轴并通过皮带85连接动卡环83；在下药盖7上设置有分别配合于定卡环88和动卡环83的定盖体72和动盖体71，通过转动动卡环83使定盖体72和动盖体71相对转动，从而保证药瓶中的药粉或颗粒在重力作用下下落。动卡环83通过连接驱动轮86，定卡环88与动卡环83的相对转动可控制下药盖7交替开闭，定盖体72螺旋连接药瓶口；动盖体71的外壁上设有驱动齿，定盖体72的外壁设有限制齿；定卡环88的内壁上设有放置限制齿的凹槽或/和凸棱，使定卡环88与定盖体72匹配；动卡环83的内壁上设有放置驱动齿的凹槽或/和凸棱，使动卡环83与动盖体71匹配。定卡环88为独立的用于卡接下药盖7定盖体72的环状结构；可以在操作台8的通孔上设置凹槽或/和凸棱以用于配合定盖体72，并作为替代定卡环88的设计。

控制台91上设有显示器、按键、及扫码器92；显示器面向操作台8或操作人员安装，按键用于输入控制命令，扫码器92用于识别并读取下药瓶上的标示。显示器固定于控制台91上或者可转动的连接在控制台91上。

药盒操控机构固定在行走机构上并由行走机构控制移动，行走机构包括行走轨道和移动部，药盒操控机构固定连接在移动部的顶部，移动部带动药盒操控机构沿行走轨道的长度方向移动。行走轨道水平方向布置并相对于柜体9固定。

药盒操控机构，包括药盒台5、升降机构2、转动机构4、称重机构3、及基架1。

药盒台5呈圆盘状，在药盒台5上均匀分布有2-16个用于药盒6取放的操作工位，操作工位为配合于药盒6的通孔或通槽，在每个操作工位处分别具有用于取放药盒6的固定环，固定环上内侧同轴设置有环状的凸环，凸沿用于托起药盒6的沿，药盒6的沿覆盖凸环，当药盒6需要封口机构进行封口时，该凸沿与封口机构的环形切刀形成剪切力，保证封口膜顺利切断，在操作工位的内侧设置有用于工作人员对位的对位孔，在药盒6上设置有匹配该对位孔的对位部。每个操作工位的正上方对应有一个下药机构。

称重机构3包括称重传感器32、托盘33、及圆盘状的称重台31，称重传感器32与托盘33对应连接，各称重传感器32分别电连接称重电路；在同一称重台31的周围均匀安装固定有-个称重传感器32，每个称重传感器32均连有托盘33，药盒台5可相对于称重台31转动，使各操作工位分别对应位于各托盘33的正上方称重机构3还可相对于药盒台5在竖直方向移动，使托盘33对应顶起操作工位处的药盒6以称重；且称重台31相对于药盒台5升降时，各个托盘33及各个称重传感器32同步移动。称重机构3相对于药盒台5上升时，托盘33顶起药盒6用以称重传感器32称重，药盒6脱离药盒台5；称重机构3相对于药盒台5下降时，药盒6重新落到药盒台5上并脱离托盘33。

基架1包括机构包括基台12和中心轴11，中心轴11竖向连于基台12的中部，且中心轴11的顶部穿过称重台31并与圆盘状的药盒台5的轴心活动连接。基架1连接并支撑药盒台5。基架1与行走机构的移动部固定连接。

升降机构2包括升降器21、橇件22和升降套23，升降器21包括壳体和升降轴，壳体与基台12活动连接，升降套23可滑动的套于中心轴11上并连接称重台31，橇件22分别连接升降套23、基台12、及升降轴，使升降套23在杠杆作用下带动称重台31升降动作。

转动机构4包括支撑套43、从动轮42和驱动器，从动轮42通过支撑套43固定连接药盒台55，从动轮42与药盒台55相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台55随从动轮42同步转动。驱动器固定连接在基台12上。支撑套43或从动轮42通过轴承与中心轴11转动连接。

封口机构采用现有技术中的塑料膜热封设备。

本装置在工作流程如下：

第一步，操作人员站立于操作台8的一侧并面向控制台91；行走机构控制药盒操控机构移动，使操作工位位于取放孔89的正下方，旋转药盒台5，从取放孔89处将药盒6放入各个操作工位的固定环中。将下药瓶对应插入到操作台8上。

第二步，放置完成后，行走机构控制药盒操控机构移动至下药机构的下方；转动器41齿轮驱动药盒台5转动，当药盒台5转动至指定位置后停止，此时下药机构、药盒6、托盘33轴向重合，即下药机构和托盘33分别位于药盒6的正上方和正下方，下药瓶对准药盒6。

第三步，升降器21的升降轴收缩，与升降轴连接的橇件22一端下降，并在杠杆的作用下使连于橇件22另一端的升降套23上升，橇件22的中部与基台12转动连接；升降套23推动称重台31上升，同时，托盘33及称重传感器32随称重台31上升，托盘33上升一定距离后，顶起药盒台5上的药盒6，药盒6脱离药盒台5；当下药机构控制下药盖7的动盖体71和定盖体72相对转动，并向药盒6中下药，药粉或颗粒落入药盒6中，称重传感器32对药盒6中的加药量实时称量；当达到加药量时，升降电机控制伸缩器伸长，在杠杆的作用下，托盘33随称重台31和升降套23下降，药盒6重新落到药盒台5上并脱离托盘33，然后转动器41转动，将药盒6转动至下一加药位置；升降器21再次升降，向药盒6中加入新一味药。

第四歩，当药盒台5上的药盒6完成加药后，行走机构带动药盒操控机构移动至封口机构处，封口机构逐一对药盒6进行封口，封口完成后，行走机构再次将药盒操控机构移动至取药孔的下方，推盒机构93将操作工位上的药盒6从取药孔处顶出，并更换空药盒6，实现新一轮的药盒6加药和封装。