一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽的制作方法

本实用新型涉及一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽，具体地应用于铁路运载的小粒度煤炭、矿石等散装物料运输系统。

背景技术：

快速装车系统是以自动控制方式快速连续地将固体物料按设定的重量装载到恒定速度行进的列车中的一种高效定量装车系统，具有自动化程度高、装车速度快，精度高等优点。

快速装车系统广泛应用于煤炭、矿石等散装物料的运输，现有技术中的装车溜槽装置主要包括定量仓、与定量仓连接的固定溜槽、回转溜槽、导向溜槽和溜槽提升装置，所述的导向溜槽与转向溜槽为固定连接，在物料装车时，当定量仓卸料闸门打开后，物料在很短的时间内就全部流入车厢中，物料的流速不均，容易造成车厢前后偏载，装料不均，为了解决落料均衡的问题，实用新型专利CN204433838U中，只是利用安装在延伸板上的斗齿来分散下落的物料，这种方法只是利用物料自身的重力下落，具有偶然性，不能从根本上解决落料不均衡问题；赵立红在其文章《快速定量装车系统流量控制闸门的设计》中，利用原有摆动式溜槽基础之上增加了弧形流量控制闸门，包括闸门、闸板组件、液压缸、液压缸以及一些销轴、尾座等组件，这就增加了溜槽的重量，使其结构更加复杂，并且其扇形闸门在闭合以缩小物料流量时就会有被流动的物料卡住的危险。另外，当物料湿度较大时，容易在回转溜槽和导向溜槽过渡处堵塞；并且，由于火车车厢的高度不一，导向溜槽末端与车厢之间的距离不好控制，如果导向溜槽的末端离车厢太高，物料下放时带来的粉尘就会对工作环境造成污染；如果太靠近火车车厢，就很容易造成溜槽末端和车厢相撞，同样会造成安全事故。对此，实用新型专利CN203079339U，利用接近开关虽然在一定程度上解决了装车高度、使装煤时操作简单，但是接近开关属于非接触型开关，易受装车站周围温度、物体等的影响，并且同一种开关效应互相关，这就降低了控制溜槽高度的精度与可信度，并且接近开关只能定点检测，不能实时检测溜槽末端距离车厢的高度，不能检测出不同高度的列车；实用新型CN204264912U中，利用激光测距仪来保证装车溜槽与火车之间的距离，但是激光测距仪需要经常检查，并要及时清除目镜表面的灰尘等异物，光学系统要保持干净，否则将影响测量，这与装车站多尘的复杂环境相对，另外，激光测距仪只能直线测距，而摆动溜槽的轨迹为弧形，安装在摆动溜槽上的激光测距仪在摆动溜槽上的轨迹也是一个弧形，停留在不同高度的激光测距仪就会有角度测量误差。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽，下料时可以控制溜槽末端与火车车厢的距离，减缓物料对车厢的冲击，也可以使车厢物料前后装载均匀。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽，包括设置在架体上的定量仓、与定量仓连接的卸料阀门、固定溜槽、回转溜槽和与回转溜槽固定连接的导向溜槽，所述的固定溜槽和回转溜槽为转动连接，所述的导向溜槽上连接有用于提升导向溜槽的提升装置，所述的提升装置包括变频电机二、滚筒和与导向溜槽连接的钢丝绳，还包括变频电机一，所述的固定溜槽和回转溜槽内设有与变频电机一连接的旋转叶轮，所述的回转溜槽与固定溜槽之间的转轴上设有用于测量回转溜槽旋转角度的角位移传感器，还包括用于控制变频电机一转速、分析处理角位移传感器所测数据和控制导向溜槽提升高度的主机，所述变频电机一、角位移传感器和变频电机二均与主机连接。

作为改进，所述的旋转叶轮包括与变频电机一连接的转轴和沿转轴径向均匀设置的叶片，所述叶片的个数为三个，在具体工作中叶片带动物料转动，对物料起到均匀传递的作用。

作为改进，所述的固定溜槽上设有用于限制回转溜槽上下转动的上限位装置和下限位装置，所述的上限位装置和下限位装置可以是挡板，用于限制回转溜槽的上下转动角度，可防止角位移传感器失效时回转溜槽转动角度过大使导向溜槽与车厢碰撞。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型溜槽装置内的旋转叶轮的设置可控制物料均匀的流落到车厢内，而且通过改变变频电机的转速可控制物料的流速；角位移传感器可以通过测出回转溜槽的旋转角度，并将信号输送到控制室的主机，由主机计算导向溜槽末端与火车车厢之间的距离，再控制变频电动机二转动，防止溜槽和车厢相撞，适应不同高度的火车车厢；叶轮可以使溜槽匀速给料，避免物料在很短的时间内就全部流入车厢中，造成车厢前后偏载，装料不均，同时也避免煤炭、矿石等物料对火车车厢的冲击，保护火车车厢，延长车厢的使用寿命；装车溜槽末端较多的接近火车，减小物料粉尘对环境的影响，改善工作环境，也具有较好的平煤效果。

附图说明

图1是本实用新型一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽的主视图。

图2是本实用新型一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽的侧视图。

图3是本实用新型一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽的剖视图。

图4是本实用新型一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽的流程图。

如图所示：1、定量仓，2、卸料阀门，3、固定溜槽，4、回转溜槽，5、导向溜槽，6、变频电机一，7、旋转叶轮，8、角位移传感器，9、变频电机二，10、滚筒，11、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽，包括设置在架体上的定量仓1、与定量仓1连接的卸料阀门2、固定溜槽3、回转溜槽4和与回转溜槽4固定连接的导向溜槽5，所述的固定溜槽3和回转溜槽4为转动连接，所述的导向溜槽5上连接有用于提升导向溜槽5的提升装置，所述的提升装置包括变频电机二9、滚筒10和与导向溜槽5连接的钢丝绳11，还包括变频电机一6，所述的固定溜槽3和回转溜槽4内设有与变频电机一6连接的旋转叶轮7，所述的回转溜槽4与固定溜槽3之间的转轴上设有用于测量回转溜槽4旋转角度的角位移传感器8，还包括用于控制变频电机一6转速、分析处理角位移传感器8所测数据和控制导向溜槽5提升高度的主机，所述变频电机一6、角位移传感器8和变频电机二9均与主机连接。

所述的旋转叶轮7包括与变频电机一6连接的转轴和沿转轴径向均匀设置的叶片，所述叶片的个数为三个。

所述的固定溜槽3上设有用于限制回转溜槽4上下转动的上限位装置和下限位装置。

在具体实施例中，所述的固定溜槽与回转溜槽两端的结构为相配的圆形结构，当需要调节导向溜槽和车厢之间的距离时，变频电机二转动从而控制导向溜槽与车厢之间的距离，在此过程中回转溜槽转动，固定溜槽与回转溜槽两端的结构为相配的圆形结构可以使回转溜槽在转动的过程中溜槽装置两端没什么变化，还是原来的结构，使用效果好。

在具体使用中，变频电机一6可根据物料的粒度大小设定转速，并始终带动旋转叶轮7旋转，使得装车溜槽向车厢内均匀给料，当定量仓1内的物料达到设定吨位时，变频电机二9启动，带动钢丝绳滚筒10转动放绳，在钢丝绳11牵引力作用下装车溜槽下落，角位移传感器8可实时检测出回转溜槽4旋转的角度，并将信号输送到控制室的主机，由主机计算导向溜槽末端与车厢之间的距离，再控制变频电机二9转动，当导向溜槽5下落到本节车厢最低安全位置时，变频电机二9停止转动，卸料闸门2打开，物料下落，在旋转叶轮7作用下经装车溜槽均匀流入火车车厢内，当物料全部装入车厢后，卸料闸门2关闭，装车溜槽回升，完成一节车厢的装载，对于其他车厢装载流程一样，直到完成最后一节车厢的装载，整个装车工作结束。

有益效果：角位移传感器可以实时检测回转溜槽的旋转角度，防止溜槽和车厢相撞，适应了不同高度的火车车厢；叶轮可以使溜槽匀速给料，避免物料在很短的时间内就全部流入车厢中，造成车厢前后偏载，装料不均，同时也避免煤炭、矿石等物料对火车车厢的冲击，保护火车车厢，延长车厢的使用寿命；装车溜槽末端较多的接近火车，减小物料下落带来的粉尘对环境的影响，改善工作环境，也具有较好的平煤效果。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。