一种新型链条式拨块移载装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣自动化技术领域，尤其涉及一种新型链条式拨块移载装置。

背景技术：

链条式拨块移载装置用于沿垂直输送线方向将货物移入、移出输送线，是一种简易、可靠的移载设备，在物流分拣自动化领域有极广的应用。

目前链条式拨块移载装置为了减少成标件种类，第一级、第二级、第三级传动方式一般均采用链传动形式。由于链传动属于刚性传动，发生过载时容易导致电机、传动装置或货物的损伤。且由于第一级传动周围空间狭小，使得第一级传动的维护(如链条张紧、链条润滑)极其困难。

目前链条式拨块移载装置的拨块机构为简单的实心机构，其与货物进行刚性接触。由于拨块从货物脱离的方向为斜下方，会对货物造成一定的划伤。

弹性多楔带是近年由法国哈金森集团开发的一种基材具有可靠弹性的新型多楔带。其可以在一定安装节线长度范围内，自动补偿使用损伤，长期保持适宜的张紧力。可在全使用寿命免于维护，且对安装精度要求较低。弹性多楔带一经推出，就在自动化领域受到了普遍欢迎。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型提供了一种新型链条式拨块移载装置，包括底座，位于底座之上的竖直机架，设置于竖直机架上的水平机架，位于底座之上、竖直机架之间的电机，由电机带动的第一传动装置，与第一传动装置连接的第二传动装置，与第二传动装置连接的第三传动装置，固定设置于第三传动装置上的拨块机构；所述第一传动装置包括电机轴、第一传动轴、弹性多楔带，所述第一传动轴设置于竖直机架上，所述弹性多楔带连接电机轴及第一传动轴；所述第二传动装置包括设置于水平机架上的第二传动轴，第二链条传动带，所述第二链条传动带连接第一传动轴和第二传动轴，所述第二链条传动带与弹性多楔带之间具有倾斜角；所述第三传动装置包括设置于第二传动轴水平右侧的惰性链轮、第三链条传动带，所述第三链条传动带连接第二传动轴及惰性链轮；

进一步，所述拨块机构包括两个垂直固定的拨片，位于拨片之间的螺钉，位于螺钉之外的销轴；所述销轴之外套设有轴套，所述轴套与销轴、轴套与拨片之间预留有间隙，轴套能够绕销轴自由转动。

进一步，所述第二传动装置包括两组，对称设置于竖直机架的前后两端，所述第一传动轴通过两组第二链条传动带分别驱动两个第二传动轴，每个第二传动轴通过一组第三链条传动带驱动一个惰性链轮，每组第三链条传动带上固定有一组拨块机构，所述拨块机构随第三链条传动带的移动，推动货物移动。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型引入弹性多楔带作为第一传动形式。由于弹性多楔带具有良好的自动补偿性和免维护性，可以大幅提升设备的安装维护性能。且多楔带传动属于非刚性传动，在发生设备过载时会发生打滑，保护电机和货物的安全。2、本实用新型采用滚轮式拨块机构，将与货物的刚性接触变成了滚动接触，可以有效地减小拨块机构对货物的损伤。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：图1中拨块机构结构示意图。

其中：1为底座，2为竖直机架，3为水平机架，4为电机，5为第一传动装置，51为电机轴，52为第一传动轴，53为弹性多楔带，6为第二传动装置，61为第二传动轴，62为第二链条传动带，7为第三传动装置，71为惰性链轮，72为第三链条传动带，8为拨块机构，81为拨片，82为螺钉，83为销轴，84为轴套。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种新型链条式拨块移载装置，包括底座1，至少两个位于底座1之上的竖直机架2，设置于竖直机架2上的水平机架3，位于底座1之上、竖直机架2之间的电机4，由电机4带动的第一传动装置5，与第一传动装置5连接的第二传动装置6，与第二传动装置6连接的第三传动装置7，固定设置于第三传动装置上的拨块机构8；所述第一传动装置5包括电机轴51、第一传动轴52、弹性多楔带53，所述第一传动轴52设置于左侧竖直机架2上，所述弹性多楔带53连接电机轴51及第一传动轴52；所述第二传动装置6包括设置于水平机架3上的第二传动轴61，第二链条传动带62，所述第二链条传动带62连接第一传动轴52和第二传动轴61，所述第二链条传动带62与弹性多楔带53之间具有倾斜角；所述倾斜角的大小为90-179度，以135度为最优方式，所述第三传动装置7包括设置于第二传动轴61水平右侧的惰性链轮71、第三链条传动带72，所述第三链条传动带72连接第二传动轴61及惰性链轮71；

如图2所示，所述拨块机构8包括两个垂直固定的拨片81，位于拨片81之间的螺钉82，套设于螺钉82之外的销轴83；所述销轴83之外套设有轴套84，所述轴套84与销轴83、轴套84与拨片81之间预留有间隙，轴套84能够绕销轴83自由转动。

所述螺钉82包括四根，两根水平的设置于拨片的上端，另外两根平行的设置于拨片的下端。

所述第二传动装置6包括两组，对称设置于竖直机架2的前后两端，所述第一传动轴52通过两组第二链条传动带62分别驱动两个第二传动轴61，每个第二传动轴61通过一组第三链条传动带72驱动一个惰性链轮71，每组第三链条传动带72上固定有一组拨块机构8，所述拨块机构8随第三链条传动带72的移动，推动货物移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。