一种摆药机用托盘自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及摆药机设备技术领域，特别是涉及一种摆药机用托盘自动下料装置。

背景技术：

CN105667846A公开了一种摆药设备及其摆药方法，该专利明公开了一种摆药设备和摆药方法，包括储药装置、收集装置、信息处理装置和暂存装置；储药装置吐出的单一剂量药剂，通过收集装置装入暂存装置，取代了传统摆药机使用的打印、热熔封口机构，减少了医用垃圾的产生，操作更加安全，实现了无耗材摆药作业，节省了医疗机构的人力消耗，减轻了医疗成本。

在实际使用过程中，医务人员需要将满仓的托盘（即专利中的“暂存装置”）在药品装载完成后，还需要人工将托盘从摆药机中取出，占用了较多的工作时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适用于全自动摆药机的托盘自动下料装置，该装置能够自动满仓的托盘移出摆药机并装载成列，节省操作时间、提高效率。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种摆药机用托盘自动下料装置，其特征在于所述自动下料装置包括下料机架，所述下料机架的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台，所述纵向移动平台的一侧安装有与其平行的横向输送模块；所述纵向移动平台的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的齿轮齿条组；

所述下料机架上安装有用于托起托盘的侧支撑；所述侧支撑包括支撑轴和可沿所述支撑轴轴向转动的支撑架；所述支撑架分为托起部和连接部，所述连接部的端部与所述支撑轴转动连接。

优选的，所述托起部与所述连接部形成有倒圆角处理的夹角。倒圆角处理的目的是当纵向移动平台触碰到所述侧支撑时，所述连接部绕所述支撑轴旋转回缩；所述托起部与所述连接部形成的倒圆角，能够有助于支撑轴往回缩时，不会对托盘形成竖直方向的位移，便于实现稳定的状态过度。

进一步的，所述支撑轴的两侧安装有用于限制所述支撑架转动角度的限位台。

进一步的，所述横向输送模块的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向输送模块上检测装置A，所述检测装置A用于检测满仓托盘是否输送在所述横向输送模块上。

进一步的，所述下料机架的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置B；所述检测装置B用于检测成沓的托盘中最上层托盘的位置，当托盘已达上限位置时，所述检测装置B连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置上的满仓托盘。

进一步的，所述纵向移动平台的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置C。

本实用新型提供的自动下料装置的工作原理是：自动下料装置接收到指令后，经过检测装置A的检测，第一个满仓托盘在横向输送模块的驱动下输送到纵向移动平台上；经过检测装置C的检测，纵向移动平台在齿轮齿条组驱动下托起第一个满仓托盘并向上移动，移动一段距离后，第一个满仓托盘的边缘会与所述支撑架发生触碰，使得所述支撑架向所述机架外侧方向转动并搭靠在所述限位台上；当第二个满仓托盘在横向输送模块的驱动下输送到纵向移动平台时，随着纵向移动平台继续向上移动，直到所述侧支撑向内侧微微转动并卡托在最下层托盘两侧的凹处，最下层及以上的托盘均由所述侧支撑支撑。同时，纵向移动平台落回到初始位置；重复以上动作，当达到最大装载数量后，即托盘已达上限位置时，所述检测装置B连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置上满载的托盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动下料装置，能够将摆药机中装载药物完成的托盘逐一传输和叠加码放，取代了原来的人工操作，医护人员只需要在自动下料装置提示下料机满仓提示时，将码放好的托盘取出即可；取代了医护人员需手动取走满仓托盘并重新放置一个空盘的工作流程，降低了工作量并减少医护人员的使用人数，提高了工作效率。

附图说明

图1所示为自动上料装置、摆药机和自动下料装置的结构示意图；

图2所示为自动下料装置的侧视图；

图3所示为自动下料装置的立体结构示意图；

图4-A所示为自动下料装置中托盘到位状态时的结构示意图；

图4-B是图4-A中C部分的局部放大图；

图5-A所示为自动下料装置中托盘上升状态的结构示意图；

图5-B是图5-A中C部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示为一种摆药机用托盘自动下料装置，包括自动下料装置1和自动下料装置2，以及位于两者中间的摆药机3。

如图2-3所示，所述自动下料装置2包括下料机架21，所述下料机架21的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台22，所述纵向移动平台22的一侧安装有与其平行的横向输送模块24；所述纵向移动平台22的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的齿轮齿条组25；

所述下料机架21上安装有用于托起托盘的侧支撑23；所述侧支撑23包括支撑轴231和可沿所述支撑轴231轴向转动的支撑架232；所述支撑架232分为托起部2321和连接部2322，所述连接部2322的端部与所述支撑轴231转动连接；

优选的，所述托起部2321与所述连接部2322形成有倒圆角处理的夹角。倒圆角处理的目的是当纵向移动平台22触碰到所述侧支撑23时，所述连接部2322绕所述支撑轴231旋转回缩；所述托起部2321与所述连接部2322形成的倒圆角，能够有助于支撑轴231往回缩时，不会对托盘形成竖直方向的位移，便于实现稳定的状态过度。

进一步的，所述支撑轴231的两侧安装有用于限制所述支撑架232转动角度的限位台233。

进一步的，所述横向输送模块24的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向输送模块24上检测装置A26，所述检测装置A26用于检测满仓托盘是否输送在所述横向输送模块24上。

进一步的，所述下料机架21的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置B27；所述检测装置B27用于检测成沓的托盘中最上层托盘的位置，当托盘已达上限位置时，所述检测装置B27连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置2上的满仓托盘。

进一步的，所述纵向移动平台22的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置C28。

本实用新型提供的自动下料装置的工作原理是：如图3所示，自动下料装置2接收到指令后，经过检测装置A26的检测，第一个满仓托盘在横向输送模块24的驱动下输送到纵向移动平台22上；经过检测装置C28的检测，纵向移动平台22在齿轮齿条组25驱动下托起第一个满仓托盘并向上移动，移动一段距离后，第一个满仓托盘的边缘会与所述支撑架232发生触碰，使得所述支撑架232向所述机架外侧方向转动并搭靠在所述限位台233上（如图4所示）；当第二个满仓托盘在横向输送模块24的驱动下输送到纵向移动平台22时（如图3），随着纵向移动平台22继续向上移动，直到所述侧支撑23向内侧微微转动并卡托在最下层托盘两侧的凹处，最下层及以上的托盘均由所述侧支撑23支撑（如图5）。同时，纵向移动平台22落回到初始位置；重复以上动作，当达到最大装载数量后，即托盘已达上限位置时，所述检测装置B27连接的报警器会发出声音或指示灯的报警，提示医护人员取出自动下料装置2上满载的托盘。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。