拉取装置200还可包含拉胶驱动装置240。当第一移动件210与第二移动件220夹住胶带T后，拉胶驱动装置240可驱动第一移动件210与第二移动件220共同移动，以拉取胶带T。举例来说，拉胶驱动装置240可为汽缸，其包含汽缸输出轴242。第二移动件220系固定于拉胶驱动装置240的汽缸输出轴242，且可随着汽缸输出轴242的伸缩而线性移动。夹胶驱动装置230系固定于第二移动件220上，因此，当第二移动件220受随着汽缸输出轴242的伸缩而线性移动时，夹胶驱动装置230也会随之线性移动，而固定于夹胶驱动装置230的汽缸输出轴232的第一移动件210也会随之线性移动。如此一来，当汽缸输出轴242从图3的状态伸长为图4的状态时，第一移动件210与第二移动件220可沿着第二方向D2共同移动，而拉取胶带T。
[0055]应了解到，本说明书全文所述的“共同移动”代表多个元件沿着相同方向等速地移动。举例来说，“第一移动件210与第二移动件220共同移动”代表第一移动件210与第二移动件220均沿着相同方向等速地移动，以确保第一移动件210与第二移动件220在移动过程中，仍能夹住前段胶带Tl。
[0056]于图4中，当拉胶驱动装置240驱动第一移动件210与第二移动件220沿着第二方向D2共同移动后，胶带抵压装置300可向下抵压位于第一移动件210与第二移动件220外的中段胶带T2。进一步来说，于部分实施方式中，薄膜剥离装置还可包含抵压驱动装置600。胶带抵压装置300设置于抵压驱动装置600上。在图3所示的状态下，胶带抵压装置300系位于第一移动件210与第二移动件220上方。当拉胶驱动装置240驱动第二移动件220与第一移动件210共同移动至不位于胶带抵压装置300下方的位置时(如图4所示)，抵压驱动装置600可驱动胶带抵压装置300向下移动，而向下抵压位于第一移动件210与第二移动件220外的中段胶带T2。
[0057]举例来说，薄膜剥离装置还可包含固定座710。固定座710位于第一移动件210与第二移动件220上方。抵压驱动装置600的一侧枢接于固定座710。胶带抵压装置300设置于抵压驱动装置600的另一侧。如此一来，当第一移动件210与第二移动件220共同移动至不位于胶带抵压装置300下方的位置时，抵压驱动装置600可相对固定座710向下枢转，而使胶带抵压装置300向下移动，而向下抵压位于第一移动件210与第二移动件220外的中段胶带T2。应了解到，虽然本实施方式以枢转的方式使胶带抵压装置300向下移动，但于其他实施方式中，薄膜剥离装置亦可采用其他手段来使胶带抵压装置300向下移动。
[0058]于图5中，薄膜F披覆于基板S上，而薄膜剥离装置或基板S可被移动，而使得胶带抵压装置300能够将中段胶带T2抵压并粘贴于薄膜F上。进一步来说，抵压驱动装置600可驱动胶带抵压装置300向下移动，使得胶带抵压装置300的最低处的高度低于第一移动件210与第二移动件220的最低处的高度。如此一来，胶带抵压装置300所抵压的中段胶带T2可外凸于薄膜剥离装置下方，而利于粘贴至薄膜剥离装置下方的薄膜F上。
[0059]于图6中，当胶带抵压装置300将中段胶带T2粘贴至薄膜F上后，夹胶驱动装置230可驱动第一移动件210与第二移动件220放开胶带T。进一步来说，夹胶驱动装置230的汽缸输出轴232 (可参阅图4)可缩回，使得固定于汽缸输出轴232上的第一移动件210沿着第二方向D2移动，而远离第二移动件220。如此一来，第一移动件210将与前段胶带Tl分尚，从而使第一移动件210与第二移动件220放开前段胶带Tl。
[0060]于图7中，当胶带抵压装置300沿着第二方向D2移动时(例如:图1中的移动装置400驱动胶带抵压装置300、胶带释放装置100及胶带拉取装置200共同在滑轨平台500上移动)，前段胶带Tl会落至薄膜F上，而粘贴于薄膜F上，故前段胶带Tl与中段胶带T2可共同将薄膜F从基板S上取起。由于薄膜F不仅被中段胶带T2所粘贴，还被前段胶带Tl所粘贴，故较容易取起。
[0061 ] 进一步来说，于部分实施方式中，第二移动件220可包含滚轮222以及基座224。滚轮222枢接于基座224，且可相对基座224自由地枢转。在图6所示的状态中，部分的中段胶带T2披覆于滚轮222。当第一移动件210与第二移动件220放开胶带T后，且当胶带抵压装置300从图6所示的位置沿着第二方向D2移动至图7所示的位置时，披覆于滚轮222上的中段胶带T2可藉由滚轮222的转动而落至薄膜F上，从而带动前段胶带Tl绕过滚轮222且亦随着滚轮222的转动而落至薄膜F上。如此一来，前段胶带Tl与部分中段胶带T2均可粘贴至薄膜F上(如图7所示)，从而利于将薄膜F取起，而使薄膜F脱离基板S，如图7及图8所示。
[0062]于图9中，可将粘贴着薄膜F的胶带T切断，以利工作人员将薄膜F取走。进一步来说，薄膜剥离装置还可包含裁切装置800。当胶带T将薄膜F取起后，裁切装置800可切断胶带T。于部分实施方式中，裁切装置800可为刀具，但本实用新型不以此为限。
[0063]于部分实施方式中，在裁切胶带T之前，可先将胶带T拉紧，以利裁切作业。进一步来说，薄膜剥离装置还可包含抵顶物720。抵顶物720位于第二移动件220的移动路径上。在使用时，抵压驱动装置600可先驱动胶带抵压装置300向上移动至第一移动件210与第二移动件220上方。接着，拉胶驱动装置240可驱动第二移动件220沿着第一方向Dl移动，而使第二移动件220靠近抵顶物720。当第二移动件220沿着第一方向Dl移动一段距离后，第二移动件220与抵顶物720可分别抵住胶带T的相对两面，而夹住并拉紧胶带T。最后，裁切装置800可切断此被拉紧的胶带T。
[0064]综上所述，藉由上述实施方式的薄膜剥离装置，制造者可无须手持胶带T来将薄膜F粘起，如此不仅可降低时间成本及人力成本，还可防止人为失误。由于上述实施方式将胶带T释放、粘贴薄膜F及剥离薄膜F等机制整合于此薄膜剥离装置中，而无须在不同机台之间传递胶带T，故可有效缩短剥离薄膜F所需的时间，从而提升作业效率。
[0065]虽然本实用新型已以实施方式公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本实用新型的保护范围当视后附的权利要求书的保护范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种薄膜剥离装置，其特征在于，包含: 一用以释放出一胶带的胶带释放装置； 一胶带拉取装置，其中该胶带释放装置所释放出的该胶带部分地悬挂于该胶带拉取装置中，且该胶带拉取装置用以拉取该胶带； 一用以在该胶带被拉取后，将该胶带部分地抵压并粘贴至一薄膜上的胶带抵压装置；以及 一用以移动该胶带抵压装置、该胶带释放装置以及该胶带拉取装置，而利用该胶带将该薄膜从一基板上取起的移动装置。2.如权利要求1所述的薄膜剥离装置，其特征在于，该胶带拉取装置包含: 一第一移动件； 一第二移动件，其中该胶带部分地悬挂于该第一移动件与该第二移动件之间；以及 一用以驱动该第一移动件与该第二移动件夹住该胶带的夹胶驱动装置。3.如权利要求2所述的薄膜剥离装置，其特征在于，该第一移动件与该第二移动件位于该胶带释放装置的下方。4.如权利要求2所述的薄膜剥离装置，其特征在于，该胶带拉取装置还包含一用以在该第一移动件与该第二移动件夹住该胶带后，驱动该第一移动件与该第二移动件共同移动的拉胶驱动装置。5.如权利要求4所述的薄膜剥离装置，其特征在于，该胶带抵压装置用以在该拉胶驱动装置驱动该第一移动件与该第二移动件共同移动后，向下抵压位于该第一移动件与该第二移动件外的部分该胶带。6.如权利要求2所述的薄膜剥离装置，其特征在于，还包含一用以驱动该胶带抵压装置向下移动，使该胶带抵压装置的最低处的高度低于该第一移动件与该第二移动件的最低处的高度的抵压驱动装置。7.如权利要求6所述的薄膜剥离装置，其特征在于，还包含一固定座，该抵压驱动装置枢接于该固定座，该固定座位于该第一移动件与该第二移动件上方。8.如权利要求2所述的薄膜剥离装置，其特征在于，当该胶带抵压装置将该胶带部分地粘贴至该薄膜上后，该夹胶驱动装置驱动该第一移动件与该第二移动件放开该胶带。9.如权利要求8所述的薄膜剥离装置，其特征在于，该第二移动件包含至少一滚轮以及一基座，该滚轮枢接于该基座，且该胶带部分地披覆于该滚轮，其中在该第一移动件与该第二移动件放开该胶带后，披覆于该滚轮上的该胶带藉由该滚轮的转动而落至该薄膜上。10.如权利要求1所述的薄膜剥离装置，其特征在于，还包含一用以在该胶带将该薄膜取起后，切断该胶带的裁切装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种薄膜剥离装置，包含一胶带释放装置、一胶带拉取装置、一胶带抵压装置以及一移动装置。胶带释放装置用以释放出一胶带。胶带释放装置所释放出的胶带部分地悬挂于胶带拉取装置中，且胶带拉取装置用以拉取胶带。胶带抵压装置用以在胶带被拉取后，将胶带部分地抵压并粘贴至一薄膜上。移动装置用以移动胶带抵压装置、胶带释放装置以及胶带拉取装置，而利用胶带将薄膜从一基板上取起。上述薄膜剥离装置可将薄膜从基板上剥离，而无须人工地手持胶带来将薄膜粘起，如此不仅可降低时间成本及人力成本，还可防止人为失误。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN204642339
【申请号】CN201520305932
【发明人】陈昱玮, 张恩维, 颜成运
【申请人】均豪精密工业股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月13日