介于两条第二滑轨322中间的第二传动螺杆324、套在第二滑轨322上与之配合移动的第二滑块325、套在第二传动螺杆324上且与之配合传动的第二传动螺母326、与第二传动螺母326和第二滑块325固定连接的第二连接板327、固定在第一支撑座321上且位于第二滑轨322的两个末端用于限制Z轴运动模组32运动范围的第二限位阻挡块328。
[0046]请参照图2、图5，大臂旋转模组33包括固定在第二连接板327上的第二支撑座331、固定在第二支撑座331上的第三驱动装置332、垂直固定连接在第三驱动装置332旋转端的旋转支撑板333、固定在第二支撑座331上用于限制大臂旋转模组33旋转范围的限位感应器334。
[0047]请参照图2、图5，小臂旋转模组34包括固定在旋转支撑板333下表面的第四驱动装置341、固定在第四驱动装置341旋转端的第三传动齿轮342、穿过旋转支撑板333 —端上下表面且中空的转轴343、套在转轴343表面且与之通过键连接的第二传动齿轮344、连接第三传动齿轮342与第二传动齿轮344的皮带345、固定在转轴343上端的第一感应片346、固定在旋转支撑板333上感应第一感应片346的第一光感应器347。
[0048]请参照图2、图5、图6，吸料装置35为一轴对称结构，包括固定套在转轴343上的连接支架351、对称固定在连接支架351两边的第三气缸352、固定连接在第三气缸352活动端的第三连接板353、固定在第三连接板353上的若干用于吸取PCB板材的吸盘354、对称固定在连接支架351上部的第二感应片355、固定在旋转支撑板333下表面用于感应第二感应片355的第二光感应器356。第三连接板353上设置有若干通孔，以便通过吸盘354的位置调整用于适用多种产品的吸取。
[0049]请参照图12、图13，检测单元4包括下机柜41、固定在下机柜41上的支撑框架42、固定在支撑框架42上部的顶板43、一端固定在下机柜41上表面且另一端固定在顶板43上的若干导向杆44、固定在顶板43上的第七驱动装置45、固定连接在第七驱动装置45活动端且被导向杆44贯穿的上治具46、固定在下机柜41表面的第二气缸47、一对相互平行的第四滑轨48、与第四滑轨48配合滑动的第四滑块49、与第二气缸47活动杆固定连接的第四连接板410、固定在第四连接板410上面的下治具411、固定在下机柜41上且位于第四滑轨48两端的用于限制下治具411移动范围的第三限位阻挡块412。在下机柜41上还设置有机柜外罩(未显示)，在机柜外罩表面固定有显示器(未显示)、键盘鼠标等操作元件(未显示)。
[0050]本实施例自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置100包含有多个检测单元4，在轨道装置2上与检测单元4对应的位置上设置有对应的感应器28，多个检测单元4同时进行检测，大大减少了该工作站的节拍时间，提高了工作效率，且配合搬运装置3进行上料、下料，使得效率更快。
[0051]本实施例自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置100的工作原理为:初始状态为搬运装置3停靠在入料流水装置1 一端，入料流水线装置1中储存有多个待检PCB板；
[0052](1)来料初始定位:PCB板在等距离设置的阻挡气缸16作用下等待继续向前补充上料；在物料传输装置14末端之前的阻挡气缸16旁，设置的静电消除器17会消除PCB板上的静电荷；当物料传输装置14末端没有产品时，阻挡气缸16下降，产品继续前进；PCB板被最后一个阻挡气缸16限制在设定的位置，来料初定位装置18将PCB板托起，定位针183穿过PCB板的定位孔，实现PCB板的初始定位。
[0053](2)取料放料:搬运装置3中的大臂旋转模组33旋转90°与流水线方向平行，通过Z轴运动模组32、吸料装置35的运动进行？081板的吸取；然后小臂旋转模组34带动吸料装置35进行180°旋转，吸料装置35运动吸取？082板；吸料装置35中的两边吸盘354上都吸取PCB板后，小臂旋转模组34旋转90°，回到垂直流水线方向，检测单元4中的下治具411在第二气缸47的驱动下向外伸出；吸料装置35在Z轴运动模组32、Y轴运动模组31的驱动作用下，将PCB:板与PCB 2板放置在下治具411上。
[0054](3)压合检测:在第二气缸47驱动下，推回下治具411，第七驱动装置45驱动上治具46向下运动与下治具411进行压合，开始功能检测，此过程中，为了防治上治具46向下与下治具411压合过程中，下治具411发生位移，因此使得第二气缸47 —直处于充气状态，推紧下治具411防止偏移。
[0055](4)检测后下料:待PCB板检测完后，发出信号，搬运装置3收到检测完毕的信号后，通过轨道装置2上的第二驱动装置26的驱动，运动到对应的检测单元4的位置，吸料装置35同时吸取两个PCB板，并移动将其放在流往下一道工序的流水线上。
[0056](5)补充上料，多单元同时检测:搬运装置3重复进行取料放料工作，直至所有的检测单元4放满待检的PCB板，当其中某个检测单元4中检测完毕后，发出需求信号，此时搬运装置3开始执行步骤(3)进行取料放料。这样的一个循环，便形成了一个搬运装置3服务于多单元的检测单元4，实现自动取料、自动上料、自动检测、自动下料的全自动化过程。
[0057]本实施例自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置100通过设置入料流水装置1，实现产品的初始定位与待检产品的暂时中转存储功能，一方面有利于保证后续自动取料上料的位置精准度，另一方面能够保证PCB板的及时供应，避免了搬运装置3在取料过程中出现等待现象；通过在入料流水装置1设置静电消除器17，可实现自动消除静电功能，消除静电作用对产品检测结果的影响；将入料流水装置1中的物料传输装置14固定在可以调节位置的固定件13上，可实现物料传输装置14的宽度调整，从而实现更多规格产品的传输，增大其通用性；设置了具有五轴自由度的搬运装置3，实现多方位的移动、旋转，同时与多单元式的检测装置4配合，实现多个PCB板的同时检测，大大减少了总体的检测时间，减少了人工成本，提高了工作效率；将检测单元4中的下治具411设置成可移动式的，方便了搬运装置3的上料与下料，更好的实现了与自动化设备的对接功能。
[0058]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于:其包括自动检测机构、位于所述自动检测机构入料前端的入料流水线装置，所述入料流水线装置包括第一底座、固定在所述第一底座上表面两端位置且相互平行的支撑杆、套在所述支撑杆上可移动以调节位置的固定件、固定在所述固定件上的物料传输装置、固定在所述第一底座上且用于驱动所述物料传输装置的第一驱动装置、用于消除产品上的静电的静电消除器、固定在所述第一底座尾端表面的来料初定位装置，所述来料初定位装置包括固定在所述第一底座上的第一气缸、固定连接在所述第一气缸活动端的定位板、固定在所述定位板上且与产品上定位孔位置对应的定位针。2.如权利要求1所述的自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于:在所述物料传输装置上等距离的设置有若干个用于阻挡来料产品的阻挡气缸。3.如权利要求2所述的自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于:所述静电消除器设置在所述阻挡气缸阻挡产品使其停留时的产品下方位置上。4.如权利要求1所述的自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于:所述自动检测机构包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置以及与所述搬运装置配合的检测单元。5.如权利要求4所述的自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于:所述轨道装置包括第二底座、固定在所述第二底座上的第一滑轨、沿所述第一滑轨边缘固定设置的齿条、与所述第一滑轨配合移动的第一滑块、固定在所述第一滑块上的支架框、固定在所述支架框上的能提供旋转动力的第二驱动装置、连接在所述第二驱动装置活动端且与所述齿条配合传动的第一传动齿轮、固定在所述第二底座上的若干用于限制移动范围的感应器。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其包括自动检测机构、位于自动检测装置入料前端的入料流水线装置，入料流水线装置包括第一底座、固定在第一底座上的支撑杆、套在支撑杆上可移动以调节位置的固定件、固定在固定件上的物料传输装置、驱动物料传输装置的第一驱动装置、静电消除器、固定在第一底座尾端表面的来料初定位装置。本实用新型设计的入料流水装置一方面有利于保证后续自动取料上料的位置精准度，另一方面能够保证PCB板的及时供应，避免了后续工序的等待；设置静电消除器，可实现自动消除静电功能，消除静电作用对产品检测结果的影响；设置可以调节位置的固定件，实现多规格产品的传输，提高通用性。
【IPC分类】B65G47/24, B65G47/91
【公开号】CN205045442
【申请号】CN201520728505
【发明人】章维, 高长华, 曹永强
【申请人】大西电子仪器（昆山）有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日