自动上料检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料检测装置，尤其涉及注塑行业嵌件成型的自动上料检测装置，适用于轴类嵌件注塑的生产，实现自动供料、检测、产品取出、嵌件置入联动一体，属于注塑成型技术领域。

背景技术：

随着科技的快速发展，带动各行业同步稳定发展，注塑成型领域的飞速发展促使企业不得不提升市场竞争力，因而要依靠高效的制造能力及稳定的产品品质来作强有力的基础。如图1所示，传统的人工制造已无法满足制造需求，其制造效率低，品质、工艺稳定性差，人力需求大，应用自动化技术是一种必然的趋势。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种安全、可靠、简洁、生产效率高、节省人力需求的自动上料检测装置，解决了传统的人工制造生产效率低，人力需求大，已无法满足制造需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动上料检测装置，其特征在于，包括上料仓，上料仓与上料流道前端连接，上料流道上设有缺料感应传感器，上料流道后端与搓料气缸连接，搓料气缸一侧设有来料感应传感器，搓料气缸与水平旋转气缸连接，水平旋转气缸的一端设有机械检测推动气缸，水平旋转气缸的另一端设有机械式检测轮，机械式检测轮的上方设有长度检测接触式传感器，机械式检测轮的右侧为垂直旋转夹取气缸，垂直旋转夹取气缸上方设有移动组件，移动组件的一侧设有基准承座。

优选地，所述的移动组件包括X.Y.Z三轴模组Z轴，X.Y.Z三轴模组Z轴设于X.Y.Z三轴模组X轴之上，X.Y.Z三轴模组X轴设于X.Y.Z三轴模组Y轴之上。

优选地，所述的搓料气缸上方设有视觉检测相机。

优选地，还包括缺轴检测工位，缺轴检测工位设于基准承座右侧。

优选地，所述的垂直旋转夹取气缸和基准承座之间设有不良品盒。

本实用新型生产稳定，各工位的自动监控功能增强了抗干扰能力和自动传输的稳定性，具有稳定产品尺寸，且其操作安全、可靠、简洁，同时替代人工作业方式，提升生产效率、提升产品品质、节省人力需求和避免安全隐患。

附图说明

图1为传统注塑成型机示意图；

图2为成型后产品示意图；

图3为自动上料检测装置与注塑机联机自动化生产示意图；

图4为自动上料检测装置的结构示意图；

图5为机械手夹具示意图；

图6为自动上料检测装置生产工艺流程图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图3所示，六轴机械手8、机械手夹具5与周围模具1、注塑机2、自动上料检测装置6、不合格产品箱7、安全防护网9、流水线10连接。

如图5所示，机械手夹具5包括支撑架5-2，机械手夹具5的支撑架5-2一侧设有取出成型产品的吸嘴组件5-3，另一侧设有定位柱5-4、轴径导向部件5-5、夹紧气缸5-6、推料气缸5-7，机械手夹具5通过安装法兰5-1与六轴机械手8连接。支撑架5-2设计为三角形状，增加机械手夹具5的强度。

如图4所示，本实用新型的自动上料检测装置6主要包括一级部件、二级部件和三级部件，其功能分别是：上料功能、检测功能和搬用功能。

一级部件由上料仓6-1、缺料感应传感器6-2、上料流道6-3、搓料气缸6-5、来料感应传感器6-6、机械检测推动气缸6-7组成；二级部件由视觉检测相机6-4、机械式检测轮6-8、水平旋转气缸6-9、长度检测接触式传感器6-10和缺轴检测工位6-17组成，三级部件由垂直旋转夹取气缸6-11、X.Y.Z三轴模组Z轴6-12、X.Y.Z三轴模组Y轴6-13、X.Y.Z三轴模组X轴6-14组成，不良品盒6-15和基准承座6-16。

本实用新型的自动上料检测装置6包括上料仓6-1，上料仓6-1与上料流道6-3前端连接，上料流道6-3上设有来料感应传感器6-2，上料流道6-3后端与搓料气缸6-5连接，搓料气缸6-5一侧设有来料感应传感器6-6，搓料气缸6-5上方设有视觉检测相机6-4，搓料气缸6-5与水平旋转气缸6-9连接，水平旋转气缸6-9一端设有机械检测推动气缸6-7，水平旋转气缸6-9另一端设有机械式检测轮6-8，机械式检测轮6-8上方设有长度检测接触式传感器6-10，机械式检测轮6-8右侧为垂直旋转夹取气缸6-11，垂直旋转夹取气缸6-11上方设有移动组件，移动组件的一侧设有基准承座6-16。移动组件包括X.Y.Z三轴模组Z轴6-12，垂直旋转夹取气缸6-11上方设有X.Y.Z三轴模组Z轴6-12，X.Y.Z三轴模组Z轴6-12设于X.Y.Z三轴模组X轴6-14之上，X.Y.Z三轴模组X轴6-14设于X.Y.Z三轴模组Y轴6-13之上，不良品盒6-15置于垂直旋转夹取气缸6-11和基准承座6-16之间，基准承座6-16右侧为缺轴检测工位6-17。

本实用新型利用视觉检测和机械检测前后防错的检测方式，当金属轴3在视觉检测相机6-4范围内时，视觉检测相机6-4利用金属轴3两端特征差异，通过计算面积方式分辨金属轴方向，结合旋转气缸保证金属轴3按照径小端流入机械检测工位，机械检测作为视觉检测防错工位，实现金属轴3方向检测。

如图3所示，由六轴机械手8携机械手夹具5取出成型产品(如图2所示，成型产品包括注塑件4，注塑件4上设有金属轴3)置入金属轴3的功能，实现全自动注塑成型过程。使用本实用新型的自动上料检测装置6的具体工艺流程如下：

如图4、图6所示，把金属轴3加入上料仓6-1，由阶梯式气缸推动至上料流道6-3，步进电机带动上料流道6-3上的皮带，将金属轴3输送通过缺料检测传感器6-2到来料感应传感器6-6处，来料感应传感器6-6得到信号，视觉检测相机6-4检测金属轴3的方向，搓料气缸6-5将金属轴3推入水平旋转气缸6-9，(若视觉检测相机6-4判断金属轴3反向，水平旋转气缸6-9旋转180度，若视觉检测相机6-4判断金属轴3正向，水平旋转气缸6-9无动作)机械检测推动气缸6-7将金属轴3推入机械式检测轮6-8，机械式检测轮6-8由私服电机带动旋转90度，金属轴3与水平位置垂直，长度检测接触式传感器6-10对金属轴3进行长度检测，如果检测出长度不合格，机械式检测轮6-8旋转90度，金属轴3经过垂直旋转夹取气缸6-11后，通过X.Y.Z三轴模组Z轴夹取放入不良品盒6-15内。如果检测合格，机械式检测轮6-8旋转90度，金属轴3经过垂直旋转夹取气缸6-11后，通过X.Y.Z三轴模组Z轴夹取，将金属轴3放置到基准承座6-16；

如图3、图6所示，六轴机械手8携机械手夹具5从自动上料检测装置6的基准承座6-16上夹取金属轴3，然后到达注塑机2固定位置等待，当六轴机械手8得到模具1开模信号后，六轴机械手8携机械手夹具5从模具1中取出注塑成型后的成型产品，再将金属轴3放入模具1指定位置，六轴机械手8携机械手夹具5退出模具1；六轴机械手8携机械手夹具5把取出的成型产品放入缺轴检测工位6-17进行空轴检测(即检测成型后产品是否缺轴)，如无误，放置流水线10流出，若缺轴，将缺轴产品丢入不合格产品箱7内；模具1得到六轴机械手8退出信号后，注塑机2合模，继续注塑成型。此循环动作，实现自动化。