专利名称：一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，具体地说涉及一种用于冻干机在无菌状态下框式全自动进出西林瓶制剂的装置。
背景技术：
真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高。因为涉及到医药、食品行业。所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。为此，前人对此进行了大量研究。得出的结果为:在无菌生产过程中存在对制品的污染，而且最大的污染源是对制品进行操作的人！传统的对冻干机的进料·过程是:打开冻干箱门、进料、关闭冻干箱门。此过程的每个步骤都必须人工操作，势必对制品产生污染，严重的会造成整批产品的报废。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，设计一种完全自动和无需人工干预，准确送料、出料，并且完全不倒瓶的一种冻干机西林瓶制剂自动装卸料装置。其技术是这样实现的:包括进料传送带、冻干机进料小门、进料直线导轨、进料推杆、真空吸盘、桥接平台、出料直线导轨、推瓶杆、脱框平台、脱框气缸、出料传送带、框、伺服电机、同步带和刮板在内的结构，其特征在于:整个装置通过机架固定在冻干机正面，进料传送带正对进料小门的外侧固定有两个进料直线导轨，进料直线导轨前部装有进料推杆，进料推杆的内部装有真空吸盘，桥接平台的左侧装有出料直线导轨，出料直线导轨前部装有推瓶杆，桥接平台的右侧装有脱框平台，脱框平台正前方装有出料传送带；所述的脱框平台下装有脱框气缸，脱框平台上设有刮板，所述的刮板两端与同步带固定连接，同步带与传动轮、伺服电机组成输送链，所述的框的前部装有一个可以上下翻动的边框，后部装有勾边，可翻动的后面开有一沟槽，所述的进料小门和进料传送带之间设有桥接平台，所述的进料推杆的内部装有20-40个真空吸盘。实施该技术的优点和效果在于:实现了西林瓶制剂对冻干机的自动化装卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整个过程中，没有操作人员涉及操作。制品不会被操作人员所污染，有效保证了产品的合格率达成100%，产品符合GMP的要求，有利于保障人们的身体健康。
图1为本发明的进料状态立体结构示意图，
图2为本发明的出料状态立体结构示意图，图3为本发明的框立体结构示意图，图4为本发明的勾框状态立体结构示意图；其中，1-进料传送带、2-冻干机进料小门、3-灌装机、4-进料直线导轨、5-进料推杆、6-真空吸盘、7-桥接平台、8-出料直线导轨、9-推瓶杆、10-脱框平台、11-脱框气缸、12-出料传送带、13-框、14-边框、15-勾边、16-沟槽、17-伺服电机、18-同步带、19-刮板。
具体实施例方式以下结合附图，对本发明作进一步描述:见附图1、2、3、4，整个装置通过机架固定在冻干机正面。进料传送带I安装于冻干机的进料小门2的正前方，进料传送带I的进料端连接灌装机3的出料口，进料传送带I正对冻干机进料小门2的外侧装有两个进料直线导轨4，进料直线导轨4前部装有进料推杆5，进料推杆5的内部装有30个真空吸盘6，进料小门2和进料传送带I之间装有桥接平台7，桥接平台7的左侧装有出料直线导轨8，出料直线导轨8前部也装有推瓶杆9，桥接平台7的右侧装有脱框平台10，脱框平台10下装有脱框气缸11，脱框平台10上设有刮板19，刮板19两端与同步带18固定连接，同步带18与传动轮、伺服电机17组成输送链,脱框平台10正前方装有出 料传送带12 ;框13的前部装有一个可以上下翻动的边框14，后部装有勾边15,可翻动的14后面开有一沟槽16。见附图1、2、3、4，首先启动自动控制装置，整机按设定的程序运行。冻干机进料过程，首先人工将框13放入灌装机3的出瓶口，并手动将边框14翻起。因后部有凸台，所以当边框14翻起超过180°时松手其不会自行翻下妨碍灌装机3进瓶。由灌装机3上的半加塞西林瓶可由其进料传送带I源源不断的送入框13中。框13中进满西林瓶后人工将边框14翻下，并将整框西林瓶向右移动至进料传送带I上，这时可将另一个框13放入灌装机3的出瓶口通过勾边15与第一框连接，再次装满西林瓶后人工移动至进料传送带I上。当进料传送带I的前端放满西林瓶的两框后就可以点击控制系统的加料按钮，启动自动加料程序，分别对西林瓶加料。进料传送带运转，将两框加满西林瓶的框13送至冻干机进料小门2的正前方后停止，其定位由安装在传送带上的光电传感器来控制。接着冻干机进料小门2向上打开，桥接平台7由传送带下方伸出进入冻干箱和箱内的板层对接，对接完毕后进料直线导轨4开始动作，驱动进料推杆5向前推进，将停在正前方的两框制剂推入冻干机桥接平台7上，然后进料直线导轨4反向动作，收回进料推杆5，到位后进料传送带I再次运转将前端准备好的两框西林瓶制剂送至冻干机小门正前方，这时第二次由进料传送带I送来的框13前部的沟槽16正好侧向滑入前一次已推至冻干机桥接平台7上的框13后部的勾边15中。这样便将前后两次运送过来的框13前后接了起来，然后由PLC控制的进料直线导轨4驱动进料推杆5来一次大行程的推进，将所有聚集在冻干机进料小门2前的框13全部推入冻干机的板层上面，桥接平台7收回，冻干机交换板层，板层交换结束后桥接平台7再次进行对接，然后整个系统重复上述动作，周而复始直至完成整台冻干机的加料工作。见附图1、2、3、4，对冻干机出料过程，当冻干程序结束后，冻干机进料小门2自动打开，桥接平台7伸出和板层对接，进料直线导轨4动作，推动进料推杆5进入冻干箱，当进料推杆5的前端接触到框13的边缘时，安装在进料直线导轨4上面的真空吸盘6启动，吸住框13的边缘，这时进料直线导轨4反向运转，进料推杆5退回，由于真空吸盘6吸住了框13的边缘并且第一排框13的沟槽16又勾住了后一排框13的勾边15，所以进料推杆5 —退就会拉出所有装有西林瓶的框13，当外面一排装有西林瓶的框13完全被挡到桥接平台7上后，送料直线导轨4停止，真空吸盘6失效，进料推杆5退回原位。出料直线导轨8这时开始动作，将停留在桥接平台7上的框13全部推至脱框平台10上，因为前后两排框是通过勾边15和沟槽16连接的，所以前排框13可以被推至脱框平台10上，而后排框13还留在冻干机内部的板层上。脱框平台10下部装有脱框气缸11上升，脱框平台10抵在西林瓶底面，当框13被推至脱框平台10上之后脱框气缸11下降，使整个脱框平台10中央下降到下一层，这样框13中的西林瓶制剂便随脱框平台10 —起降到下一层，而框13却留在了脱框平台10上。此时操作人员就可以手工将框13取走了，这时，伺服电机17开始运转，带动同步带18,同步带18上连接的刮板19,便向出料传送带12的方向运动,将下降到下面一层的西林瓶送至出料传送带12上，这时出料传送带12开始运转，将脱了框的西林瓶送至轧盖机进行轧盖工序。退回原位的进料推杆5再次进入冻干箱，用真空吸盘6吸住第二排留在冻干箱内部的框13，重复上述的 步骤，直至整个冻干卸料过程结束。
权利要求
1.一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，包括进料传送带、冻干机进料小门、进料直线导轨、进料推杆、真空吸盘、桥接平台、出料直线导轨、推瓶杆、脱框平台、脱框气缸、出料传送带、框、伺服电机、同步带和刮板在内的结构，其特征在于整个装置通过机架固定在冻干机正面，进料传送带正对进料小门的外侧固定有两个进料直线导轨，进料直线导轨前部装有进料推杆，进料推杆的内部装有真空吸盘，桥接平台的左侧装有出料直线导轨，出料直线导轨前部装有推瓶杆，桥接平台的右侧装有脱框平台，脱框平台正前方装有出料传送带。
2.根据权利要求I所述的一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，其特征在于所述的脱框平台下装有脱框气缸，脱框平台上设有刮板，
3.根据权利要求I所述的一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，其特征在于所述的刮板两端与同步带固定连接，同步带与传动轮、伺服电机组成输送链。
4.根据权利要求I所述的一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，其特征在于所述的框的前部装有一个可以上下翻动的边框，后部装有勾边，可翻动的后面开有一沟槽。
5.根据权利要求I所述的一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，其特征在于所述的进料小门和进料传送带之间设有桥接平台。
6.根据权利要求I所述的一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置，其特征在于所述的进料推杆的内部装有20-40个真空吸盘。
全文摘要
一种冻干机的西林瓶制剂框式自动进出料装置。整个装置通过机架固定在冻干机正面，进料传送带正对进料小门的外侧固定有两个进料直线导轨，进料直线导轨前部装有进料推杆，进料推杆的内部装有真空吸盘，桥接平台的左侧装有出料直线导轨，出料直线导轨前部装有推瓶杆，桥接平台的右侧装有脱框平台，脱框平台正前方装有出料传送带；所述的脱框平台下装有脱框气缸，脱框平台上设有刮板，实现了西林瓶制剂对冻干机的自动化装卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整个过程中，没有操作人员涉及操作。制品不会被操作人员所污染，有效保证了产品的合格率达成100％，产品符合GMP的要求，有利于保障人们的身体健康。
文档编号F26B25/00GK103256802SQ201210034588
公开日2013年8月21日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者曹喆辰, 应亦丰, 杨伟江, 沈志强 申请人:上海舒博拉尼制药设备有限公司