专利名称：一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，具体涉及一种用于冻干机在无菌状态下全自动装卸西林瓶制剂的装置。
背景技术：
真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高。因为涉及到医药、食品行业。所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。为此，前人对此进行了大量研究。得出的结果为在无菌生产过程中存在对制品的污染，而且最大的污染源是对制品进行造作的人！传统的对冻干机的进料过程是打开冻干箱门、进料、关闭冻干箱门。此过程的每个步骤都必须人工操作，势必对制品产生污染。严重的会造成整批产品的报废。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述缺陷，设计一种完全自动和无需人工干预，准确送料和出料的一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置。其技术是这样实现的包括多节气缸、机架、推瓶杆、西林瓶、安装侧板、伺服电机、减速机、驱动轮、柔性节杆、撞针、齿轮座、齿轮、齿条、拉瓶杆、连杆、进料板层、桥接平台在内的结构，其特征在于多节气缸固定于机架上部，多级气缸的活塞前端固定推瓶杆，机架左右两侧安装板的内侧安装由伺服电机驱动的减速机，减速机输出轴连接驱动轮，驱动轮的卡槽上卡接柔性节杆，柔性节杆与齿轮座固定连接，齿轮座内设有的齿条与齿轮啮合，伸出齿轮座的撞针与齿条固定连接，拉瓶杆通过连杆与齿轮活络连接，所述的多节气缸与进料板层处于同一高度。实施该技术的优点和效果在于实现了西林瓶制剂的自动化装料、大大提高工作效率、操作安全；整个过程中，没有操作人员涉及操作。制品不会被操作人员所污染，有效保证了产品的合格率达成 100%，产品符合GMP的要求，有利于保障人们的身体健康。
图1为本实用新型的推瓶状态立体结构示意图；图2为本实用新型的拉瓶状态立体结构示意图；图3为本实用新型的拉瓶杆驱动局部示意图；图4为本实用新型的拉瓶杆驱动齿轮座局部剖视示意图；其中，1-多节气缸、2-机架、3-推瓶杆、4-西林瓶、5-安装侧板、6-伺服电机、 7-减速机、8-驱动轮、9-柔性节杆、10-撞针、11-齿轮座、12-齿轮、13-齿条、14-拉瓶杆、14-1-连杆、15-进料板层、16-桥接平台。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步描述见附图1、2、3、多节气缸1固定于机架2上部，多节气缸1与进料板层15处于同一高度，多级气缸1的活塞前端固定推瓶杆3，在机架2左右两侧安装侧板5的内侧安装由伺服电机6驱动的减速机7，减速机7输出轴连接驱动轮8，驱动轮8的卡槽上卡接柔性节杆 9，柔性节杆9与齿轮座11固定连接，齿轮座11内设有的齿条13与齿轮12啮合，伸出齿轮座11的撞针10与齿条13固定连接，拉瓶杆14通过连杆14-1与齿轮12活络连接。见附图1，推瓶进料过程，多节气缸1安装在和进料板层15同一高度上，对多节气缸ι供气，多节气缸1的活塞作伸出运动，带动推瓶杆3缓慢推动在进料板层15前方由传送带送来聚集在桥接平台16上的西林瓶4平稳移动至进料板层15上，多节气缸1驱动活塞将推瓶杆3收回，等待下一批西林瓶4送至桥接平台16上，此过程周而复始，直至进料板层15全被西林瓶4装满。进入冷冻干燥过程。见附图2、3，冷冻干燥过程完成后，拉瓶出料，其过程是，伺服电机6由程序控制驱动减速机7，减速机7的输出轴带动驱动轮8旋转，驱动轮8旋转时由于轴上的卡槽会带动卡在其上的柔性节杆9作伸出动作，由于两侧伺服电机6同时工作，使左右两侧柔性节杆9 推动齿轮座11前进，前进至进料板层15后部时，伸出齿轮座11的撞针10触及冻干机箱体后壁，撞针10推动齿条13向后移动，从而使齿轮12旋转，通过连杆放下连接在齿轮12上的拉瓶杆14，拉瓶杆14此时勾住西林瓶4的后部，伺服电机6此刻反转，驱动减速机7反转， 减速机7带动驱动轮8反转，驱动轮8又带动柔性节杆9缩回，缩回的同时，拉瓶杆14拉动西林瓶4在进料板层15上移出至桥接平台16上，然后由传送机构送走，齿条13被挡块挡住，推动齿条13向撞针10方向移动，带动与齿条13啮合的齿轮12旋转，旋转的齿轮12通过连杆14-1将拉瓶杆14抬起，伺服电机6停止工作，进入下一次拉瓶出料过程。
权利要求1.一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，包括多节气缸、机架、推瓶杆、西林瓶、安装侧板、伺服电机、减速机、驱动轮、柔性节杆、撞针、齿轮座、齿轮、齿条、拉瓶杆、连杆、进料板层、桥接平台在内的结构，其特征在于多节气缸固定于机架上部，多级气缸的活塞前端固定推瓶杆，机架左右两侧安装板的内侧安装由伺服电机驱动的减速机，减速机输出轴连接驱动轮，驱动轮的卡槽上卡接柔性节杆，柔性节杆与齿轮座固定连接，齿轮座内设有的齿条与齿轮啮合，伸出齿轮座的撞针与齿条固定连接，拉瓶杆通过连杆与齿轮活络连接。
2.根据权利要求1所述的一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，其特征在于所述的多节气缸的推瓶杆与进料板层处于同一高度。
专利摘要一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，多节气缸固定于机架上部，多级气缸的活塞前端固定推瓶杆，机架左右两侧安装板的内侧安装由伺服电机驱动的减速机，减速机输出轴连接驱动轮，驱动轮的卡槽上卡接柔性节杆，柔性节杆与齿轮座固定连接，齿轮座内设有的齿条与齿轮啮合，伸出齿轮座的撞针与齿条固定连接，拉瓶杆通过连杆与齿轮活络连接，所述的多节气缸与进料板层处于同一高度。实现了西林瓶制剂的自动化装料、大大提高工作效率、操作安全；整个过程中，没有操作人员涉及操作。制品不会被操作人员所污染，有效保证了产品的合格率达成100％，产品符合GMP的要求，有利于保障人们的身体健康。
文档编号F26B25/00GK202092439SQ20112018167
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者应亦丰, 曹喆辰, 曹连春 申请人:上海舒博拉尼制药设备有限公司