动轴181和从动轴182的直径。主动轴181的一端与电机14的输出轴固定连接，另一端依次穿过卸料槽板9、主动链轮71并进一步与主动链轮轴承座191配合，主动轴181与主动链轮71固定连接，电机14为主动链轮71提供动力。从动轴182依次穿过卸料槽板9、从动链轮72并进一步与从动链轮轴承座192配合，从动轴182与从动链轮72固定连接。主动链轮71与从动链轮72通过卸料链条8连接。优选地，卸料槽板9的中心开有通孔，以减轻整个卸料槽板9的重量。在卸料槽板9上环形槽17的下圆弧两端开通有延伸至卸料槽板9边缘的控制缺口 201和复位缺口 202，其中复位缺口 202位于控制缺口 201后方，控制缺口 201用于拨指11从环形槽17中拨出，复位缺口 202用于拨指11的复位。
[0079]所述抽拉挡板21的一端与控制缺口201相对应，所述抽拉挡板21为包括承载底面和侧立面的“L”形，在非卸料状态，所述抽拉挡板21进入控制缺口 201，承载底面与环形槽17的底面形成封闭的环形。抽拉挡板21的侧立面通过螺栓固定在推拉式电磁铁22上，推拉式电磁铁22通过电磁铁支架23固定在结构架13上，在卸料状态，推拉式电磁铁22的通电控制吸合动作带动抽拉挡板21沿电磁铁22轴向运动，完成抽拉动作，从而使抽拉挡板21的承载底面离开控制缺口 201。
[0080]所述复位挡块24固定卸料槽板9上，位于复位缺口202的末端，其上端面与卸料槽板9的环形槽17的下端面相切，一引导面与所述上端面连接。处于卸料状态的拨指11运动到复位缺口 202处时，由复位挡块24的引导面引导，由拨指单元6重新回到环形槽17中。
[0081]所述光电传感器26包括发射端和接收端，两者对称布置于输送单元I的辊子25的上方和下方。
[0082]所述拨指11的前端为圆柱形，这样的形状能够较好地限制拨指11在环形槽17中运动。
[0083]优选为，所述卸料链条8在输送链条4运动方向上的分速度与输送链条4的运动速度相等，卸料链条8与输送链条4的夹角为60°。
[0084]本发明适用于条形果蔬的指拨式果蔬分选卸料方法，是基于速度同步和位置匹配的原理，卸料链条8与输送链条4的速度同步是通过光电传感器26实现的，包括如下步骤:
[0085]a)开启电机14，在非卸料状态下，条形果蔬5在输送单元I的两个辊子25之间由输送链条4带动向前运动;拨指11在卸料链条8的带动下沿环形槽17的轨迹运动，抽拉挡板21进入控制缺口 201与环形槽17形成封闭的环形；
[0086]b)当输送单元I的一个辊子25经过光电传感器26时，由于辊子25的遮挡使光电传感器26的接收端接收不到发射端的信号，光电传感器26产生方波信号，通过这个方波信号的宽度和辊子25的间距对输送链条4的运动速度进行计算，从而进一步控制电机14，实现卸料链条8在输送链条4上的分运动速度与输送链条4的运动速度的同步；
[0087]c)在卸料状态下，控制系统的可编程控制器发出卸料指令，推拉式电磁铁22通电发生吸合动作，在推拉式电磁铁22的带动下，抽拉挡板21的承载底面被拉出控制缺口 201，控制缺口 201打开，由于重力作用，运行到控制缺口 201的拨指11从控制缺口 201中脱离，拨指11伸出，沿辊子25的轴向运动，从而拨动辊子25上的条形果蔬5进行卸料；
[0088]d)在下一个拨指11到来之前，推拉式电磁铁22迅速断电，抽拉挡板21的承载底面重新进入控制缺口 201，抽拉挡板21的承载底面与卸料槽17重新形成封闭的环形；
[0089]e)执行卸料的拨指11在完成卸料动作后，随着卸料链条8继续运动，在经过复位缺口 202时，由复位挡块24将拨指11拨回到环形槽17中。
【主权项】
1.一种指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 该分选卸料装置包括输送单元(I)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电感应器(26)，其中， 所述电机(14)固定在横梁(16)上，横梁(16)的两端固定在结构架(13)上； 所述输送单元(I)包括输送链条(4)和辊子(25)，两条输送链条(4)平行布置，多根辊子(25)平行布置在两条输送链条(4)之间，每根辊子(25)的两端与输送链条(4)连接； 所述卸料单元(2)位于输送单元(I)的上方，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，所述卸料链条(8)的每一链节的侧边设有侧链板(10); 所述拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)，拨指(11)与拨指连接件(12)的一端活动连接，拨指连接件(12)的另一端与卸料链条(8)的侧链板(10)固定连接； 所述卸料槽板(9)与横梁(16)固定连接，其中部设有环形槽(17)，拨指(11)的末端插入环形槽(17)中；主动轴(181)的一端与电机(14)的输出轴固定连接，另一端依次穿过卸料槽板(9)、主动链轮(71)并进一步与主动链轮轴承座(191)配合，主动轴(181)与主动链轮(71)固定连接;从动轴(182)依次穿过卸料槽板(9)、从动链轮(72)并进一步与从动链轮轴承座(192)配合，从动轴(182)与从动链轮(72)固定连接，主动链轮(71)与从动链轮(72)通过卸料链条(8)连接;在卸料槽板(9)上环形槽(17)的下圆弧两端开通有延伸至卸料槽板(9)边缘的控制缺口( 201)和复位缺口( 202)，其中复位缺口( 202)位于控制缺口( 201)后方； 所述抽拉挡板(21)的一端与控制缺口(201)相对应，所述抽拉挡板(21)为包括承载底面和侧立面的“L”形，所述抽拉挡板(21)的承载底面与环形槽(17)的底面形成封闭的环形，抽拉挡板(21)的侧立面固定在推拉式电磁铁(22)上，推拉式电磁铁(22)固定在结构架(13)上； 复位挡块(24)固定卸料槽板(9)上，位于复位缺口(202)的末端，其上端面与卸料槽板(9)的环形槽(17)的下端面相切，一引导面与所述上端面连接； 所述光电传感器(26)包括发射端和接收端，两者对称布置于输送单元(I)的辊子(25)的上方和下方。2.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 所述电机(14)通过电机支架(15)固定在横梁(16)上。3.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 每根辊子(25)的两端通过辊子连接件(3)与输送链条(4)连接。4.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 在卸料槽板(9)上环形槽(17)内侧的两端分别设有用于主动轴(181)和从动轴(182)穿过的孔，该孔的直径大于主动轴(181)和从动轴(182)的直径。5.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 所述卸料槽板(9)的中心开有通孔。6.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 所述推拉式电磁铁(22)通过电磁铁支架(23)固定在结构架(13)上。7.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 所述拨指(11)的前端为圆柱形。8.根据权利要求1所述的指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于: 所述卸料链条(8)在输送链条(4)运动方向上的分速度与输送链条(4)的运动速度相等，卸料链条(8)与输送链条(4)的夹角为60°。9.采用根据权利要求1-8之一所述的指拨式果蔬分选卸料装置的卸料方法，其特征在于: 包括如下步骤: a)开启电机(14)，在非卸料状态下，条形果蔬(5)在输送单元(I)的两个辊子(25)之间由输送链条(4)带动向前运动;拨指(11)在卸料链条(8)的带动下沿环形槽(17)的轨迹运动，抽拉挡板(21)进入控制缺口(201)与环形槽(17)形成封闭的环形； b)当输送单元(I)的一个棍子(25)经过光电传感器(26)时，光电传感器(26)产生方波信号，通过这个方波信号的宽度和辊子(25)的间距对输送链条(4)的运动速度进行计算，从而进一步控制电机(14)，实现卸料链条(8)在输送链条(4)上的分运动速度与输送链条(4)的运动速度的同步； c)在卸料状态下，控制系统的可编程控制器发出卸料指令，推拉式电磁铁(22)通电发生吸合动作，在推拉式电磁铁(22)的带动下抽拉挡板(21)的承载底面被拉出控制缺口(201)，控制缺口( 201)打开，运行至Ij控制缺口( 201)的拨指(11)从控制缺口( 201)中脱离，拨指(11)伸出，拨动辊子(25)上的条形果蔬(5)进行卸料； d)在下一个拨指(11)到来之前，推拉式电磁铁(22)断电，抽拉挡板(21)的承载底面重新进入控制缺口(201)，抽拉挡板(21)的承载底面与卸料槽(17)重新形成封闭的环形； e)执行卸料的拨指(11)在完成卸料动作后，随着卸料链条(8)继续运动，在经过复位缺口(202)时，由复位挡块(24)将拨指(11)拨回到环形槽(17)中。
【专利摘要】本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电感应器(26)，输送单元(1)包括输送链条(4)和辊子(25)，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)；卸料槽板(9)中部设有环形槽(17)，卸料槽板(9)上开有控制缺口(201)和复位缺口(202)；抽拉挡板(21)与控制缺口(201)相对应。该装置适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。
【IPC分类】B07C5/36
【公开号】CN105689283
【申请号】CN201610258453
【发明人】张俊雄, 马青青, 韩国建, 李伟, 农克俭
【申请人】中国农业大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月22日