一种基于amt的圆弧运动自动离合总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴。本实用新型具有结构简单，可靠性高，制造成本降低，结构紧凑，控制精准等优点。
【专利说明】—种基于AMT的圆弧运动自动离合总成
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机动车离合控制【技术领域】，具体涉及一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。特别适合于汽车AMT系统。
【背景技术】
[0002]目前现有的AMT变速箱是通过电动滚珠丝杠推位器来实现离合器推杆的线性移动。其推动力与运行速率可控精度高，换挡位置准确，但是其结构复杂，不便于维修更换，且稳定性较差，制造成本较高。因此本实用新型针对这种问题，提出一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，克服现有技术中滚珠丝杠推位器结构复杂，制造成本高的问题。
[0004]为此，本实用新型提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮I轴、齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴组成；所述齿轮I轴为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮I轴上设置有第一级小齿；所述齿轮II轴上设置有第一级大齿、第二级小齿；所述齿轮III轴上设置第二级大齿、第三级小齿；所述齿轮IV轴为齿轮减速装置的输出轴，齿轮IV轴上设置有第三级大齿；
[0005]控制机构包括电机、控制板，电机安装在齿轮减速装置的下端，电机的输出轴即齿轮减速装置的输入轴；控制板架设于电机下端；
[0006]位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述角度传感器安装在齿轮II轴的轴端，角度传感器板固定在壳体盖上，架设于角度传感器上端。
[0007]所述齿轮减速装置的齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴的两侧分别安装轴承。
[0008]所述齿轮减速装置上端设置有上支撑板，所述齿轮减速装置下端设置有下支撑板，且所述上支撑板和下支撑板上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装六个轴承。
[0009]所述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮IV轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。
[0010]所述摇臂通过齿轮减速装置实现圆弧运动，摇臂以齿轮IV轴为中心轴进行往复运动，摇臂由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂的圆弧运动轨迹可近似为直线。
[0011]本实用新型具有的优点是:
[0012]1.结构简单，可靠性高。本实用新型采用摇臂的圆弧运动实现选档换档功能，相对于现有技术中滚珠丝杠推位器，结构简单，拆装方便。[0013]2.降低成本。本实用新型采用齿轮减速装置，齿轮加工简单，装配准确，相对于现有的滚珠丝杠推位器制造成本降低。
[0014]3.结构紧凑。本实用新型采用三级齿轮减速装置，合理分配位置，有效的节省了安装空间。
[0015]4.控制精准。本实用新型采用无刷直流电机进行行程控制，具有操作灵活可靠、速度及位置可控，启动电流小等优点。
[0016]5.克服阻力小。本实用新型中软轴与摇臂的连接都是以壳体为主体，在选档换档过程中，钢丝拉线与摇臂之间的拉力相互抵消。整个机构工作时只需克服自身重力。
[0017]6.应用广泛。本实用新型可广泛用于中小型乘用车辆、轻型卡车、重型卡车等自动挡改装车辆。
[0018]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的执行机构示意图。
[0020]图2是本实用新型的结构示意图。
[0021]附图标记说明:1、齿轮IV轴；2、上支撑板；3、齿轮III轴；4、第三级大齿；5、下支撑板；6、轴承；7、电机；8、齿轮I轴；9、第一级小齿；10、第一级大齿；11、第三级小齿；12、第二级大齿；13、第二级小齿；14、齿轮II轴；15、摇臂；16、卡位；17、壳体盖；18、壳体；19、控制板；20、角度传感器；21、角度传感器板；22、齿轮减速装置；23、拉线安装板；24、软轴。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2所示，一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括壳体18、壳体盖17、摇臂15 ;控制机构包括电机7、控制板19，位置反馈机构包括角度传感器20、角度传感器板21 ;上述壳体18和壳体盖17连接，壳体18内安装有齿轮减速装置22、电机7、轴承6、角度传感器20，壳体上端设置有拉线安装板23，用以安装连接在摇臂上的软轴24 ;上述齿轮减速装置22为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮I轴8、齿轮II轴14、齿轮III轴3和齿轮IV轴I组成；所述齿轮I轴8为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮I轴8上设置有第一级小齿9 ;所述齿轮II轴14上设置有第一级大齿10、第二级小齿13 ;所述齿轮III轴3上设置第二级大齿12、第三级小齿11 ;所述齿轮IV轴I为齿轮减速装置22的输出轴，齿轮IV轴上设置有第三级大齿4。
[0023]所述齿轮减速装置22的齿轮II轴14、齿轮III轴3和齿轮IV轴I的两侧分别安装轴承。
[0024]在IV轴I摇臂端的轴承选用承载力较大的轴承，用于承受摇臂的大扭力，其余五个轴承选用承载力较小的轴承。所述轴承均嵌装在上下支撑板5内。
[0025]其中第一级大齿使用塑料齿轮，有效的降低了加工成本，减轻了机构自身的重量，降低了齿轮传动的噪音。三级减速齿轮结构简单、造价便宜、对工作环境要求小、易维修。
[0026]所述上支撑板2设置于齿轮减速装置22上端，所述下支撑板5设置于齿轮减速装置22下端，且所述上支撑板2和下支撑板5上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装轴承6。[0027]上述壳体盖17与壳体18连接,将执行机构封闭置于壳体内。
[0028]上述摇臂15位于壳体盖17上表面，摇臂15安装在齿轮IV轴I的轴端；摇臂15通过前端的卡位与选档换档软轴连接。
[0029]所述摇臂15通过齿轮减速装置22实现圆弧运动，摇臂15以齿轮IV轴I为中心轴进行往复运动，摇臂15由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂15由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂15的圆弧运动轨迹可近似为直线。
[0030]上述电机7为直流无刷电机，直流无刷电机连接在壳体上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置22连接。所述直流无刷电机的输出轴即I轴，I轴上的第一级小齿直接与齿轮减速装置的第一级大齿啮合，经过齿轮减速装置的减速和传动，使摇臂进行圆弧运动，从而实现连接在摇臂上软轴的直线往复运动。
[0031]本实用新型的工作过程:本实用新型由控制板驱动无刷直流电机，无刷直流电机带动齿轮减速机构控制摇臂圆弧往复运动，应用角度传感器把摇臂的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板，将离合软轴固定在摇臂上，实现软轴的直线往复运动，从而完成了踩离合和松离合的过程。
[0032]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
[0033]本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
【权利要求】
1.一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮I轴、齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴组成；所述齿轮I轴为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮I轴上设置有第一级小齿；所述齿轮II轴上设置有第一级大齿、第二级小齿；所述齿轮III轴上设置第二级大齿、第三级小齿；所述齿轮IV轴为齿轮减速装置的输出轴，齿轮IV轴上设置有第三级大齿； 控制机构包括电机、控制板，电机安装在齿轮减速装置的下端，电机的输出轴即齿轮减速装置的输入轴；控制板架设于电机下端； 位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述角度传感器安装在齿轮II轴的轴端，角度传感器板固定在壳体盖上，架设于角度传感器上端。
2.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:所述齿轮减速装置的齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴的两侧分别安装轴承。
3.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:所述齿轮减速装置上端设置有上支撑板，所述齿轮减速装置下端设置有下支撑板，且所述上支撑板和下支撑板上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装六个轴承。
4.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:所述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮IV轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:所述摇臂通过齿轮减速装置实现圆弧运动，摇臂以齿轮IV轴为中心轴进行往复运动，摇臂由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂的圆弧运动轨迹可近似为直线。
【文档编号】F16H61/32GK203560420SQ201320750230
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】潘亚敏, 朱洁 申请人:陕西国力信息技术有限公司