装置驱动推拉车移动，因推拉车停车位和换辊位有一定距离，换辊时推拉车由停车位移动到换辊位；到达换辊位后，推拉车将旧辊从机架抽出，然后将新辊推入机架。
[0027]如图1所示，已有的传动装置包括两台减速电机1，所述减速电机I通过联轴器2与传动齿轮3相连，现把原来的两台减速电机I拆除，保留联轴器2在内的其他设备，根据原有设备设计所需转动扭矩，选用合适的液压马达4替代减速电机1，并利用原有设备底座固定液压马达4，利用机组原有液压站，增加一个液压管路41，所述液压管路41上设有不少于两组的液压阀组，所述液压阀组包括阀块、电磁换向阀、用于调节流量的节流阀和用于调节压力的减压阀，阀组之所以有减压阀和节流阀，主要是为了使其具有调整压力和流量等功能，以便调整推拉车和换辊大车正常工作所需的扭矩和行走速度。
[0028]由于本实用新型所涉及的机械设备具有运转速度不是很高，所需扭矩较大等特点，所以可选用一个大扭矩液压马达，下面阐述一下选用计算过程。
[0029]以【背景技术】中介绍的1500双机架六辊可逆轧机为例，原传动装置提供动力的减速电机I功率为8.5kW，输出转速为1395r/min，根据扭矩和功率、转数的关系，可以算出该减速电机I输出扭矩为:
[0030]T = 9549*P/n = 9550*8.5/1395N.M = 58.18N.M[l]
[0031]T:扭矩，单位N.M
[0032]P:功率，单位KW
[0033]η:转速，单位 r/min
[0034]因为减速箱起到放大转矩的作用，故输出端扭矩为:
[0035]T输出=TX i = 58.18X120 = 6982.06N.M。
[0036]根据计算出的转矩选择液压马达，同时为保证改进后的设备能正常运转，需增大安全系数，将理论扭矩放大I倍，即单台液压马达4需要达到13964N.M的转矩才能符合，同时换辊车的换辊速度不能太小，单台液压马达4要达到以上数值很难，即使能达到外型尺寸也相当庞大，拆除原有减速电机I的位置本来就很狭小，而且两台减速电机I是横向排阵，相互之间挨的很近，又不能改变原有用来驱动的齿轮轮条的位置。
[0037]经过多次现场试验，决定抛弃常见的液压马达结构，采用液压马达4加行星齿轮的组合方式，这样液压马达4就可以选用的较小，通过行星齿轮来放大力矩，并在液压马达4与行星齿轮减速机联结部位增加一液压抱闸，这样可以用来控制轧机换辊车的启停。如果发生断带情况，当抽子被卡死时，液压马达4最多是抽拉不动辊子，而不会出现像减速电机I那样的损坏情况，最终选定液压马达4的型号为低速大转矩液压马达，厂家型号为:2KB1550ZD，额定工作压力17MPa，额定输出转矩:13100Ν.M，最大输出转矩15800N.M，行星齿轮减速比i = ^。七输出转速卜^^/^化’考虑节省成本’采用两组相同液压阀组’包括阀块、电磁换向阀、减压阀，并叠加节流阀来控制同一液压马达，两组节流阀调节成不同速度，这样在换辊车行进过程中只需切换不同的节流阀即可实现快慢速而无需购买昂贵的比例控制阀，同时为实现2个车轮所对应的2台液压马达4的同步，在液压管路上加装管式节流阀。
[0038]此项实用新型改造所需费用为两万多元，从2007年实施完成后一至使用至今，除行齿轮减速机的输出端骨架油封更换过两次外无任何其它故障。而且在断带时，两台液压马达4提供了相当于原来需四台子线减速电机I才能有的推拉力，使抽拉辊子更加方便！缩短了换辊时间，达到了预期目的。
[0039]换辊车在轧钢工厂应用非常广泛，改进之前也参观了同行企业，发现存在同样的问题，严重制约了产量，增加了维修难度。改进后该设备一直运行安全可靠，不但解决了之前减速机频繁打齿的问题，还大大减少了换辊时间。
[0040]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种轧机换辊车用传动装置，乳机换辊车包括换辊大车、推拉车、横移平台和导向装置，所述推拉车、横移平台和导向装置均设置在所述换辊大车上，用于拉出旧辊并推进新辊的所述推拉车的底部设有至少两个车轮，所述车轮转轴上套设有齿轮，所述齿轮通过链条与传动装置连接，所述车轮与所述传动装置一一对应； 其特征在于: 所述传动装置包括提供动力的液压马达，所述液压马达连接有液压管路，所述液压管路上设有不少于两组的液压阀组，所述液压阀组包括阀块、电磁换向阀、用于调节流量的节流阀和用于调节压力的减压阀，且各节流阀调节成不同流速； 所述液压马达和用于放大扭矩的行星齿轮减速机的输入轴连接，并在连接处设有用于控制所述轧机换辊车的启停的液压抱闸；所述行星齿轮减速机的输出轴通过联轴器和传动齿轮连接，所述传动齿轮通过链条和所述推拉车的齿轮连接，以驱动所述推拉移动。2.如权利要求1所述的一种轧机换辊车用传动装置，其特征在于:所述液压管路上还设有管式节流阀。3.如权利要求2所述的一种轧机换辊车用传动装置，其特征在于:所述推拉车的底部设有两个车轮。
【专利摘要】一种轧机换辊车用传动装置，轧机换辊车包括换辊大车、推拉车、横移平台和导向装置，用于拉出旧辊并推进新辊的推拉车的底部设有至少两个车轮，车轮转轴上套设有齿轮，齿轮通过链条与传动装置连接，车轮与传动装置一一对应；传动装置包括提供动力的液压马达，液压马达连接有液压管路，液压管路上设有不少于两组的液压阀组，液压阀组包括阀块、电磁换向阀、节流阀和减压阀，且各节流阀调节成不同流速；液压马达和用于放大扭矩的行星齿轮减速机的输入轴连接，并在连接处设有用于控制轧机换辊车的启停的液压抱闸；行星齿轮减速机的输出轴通过联轴器和传动齿轮连接，传动齿轮通过链条和推拉车的齿轮连接，以驱动推拉移动。
【IPC分类】F16H47/02, B21B31/08
【公开号】CN204716910
【申请号】CN201520372477
【发明人】潘小成, 王华勇, 赵占伟, 孙广辉
【申请人】浙江龙盛薄板有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月1日