一种自动售卖机储货下料结构的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，特别涉及一种自动售卖机储货下料结构。

背景技术：

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。

蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，而且螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。

现有自动售货机储货机构还有共同特点，储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，这种排列方式的空间利用率较低，货物储存数量少，导致人员对自动售卖机补货频繁。

因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及下料结构进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供一种结构简单，设置合理的自动售卖机储货下料结构，能够合理高效利用内部空间，并且能平稳的将每个货品送到出货口。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动售卖机储货下料结构，包括上下固定设置的第一架体和第二架体，至少两个货仓转轴通过上下两端的轴承座连接于第一架体和第二架体之间，货仓转轴在第二架体底部的同步齿盘连接有第一电机，货仓转轴上下通过多个连接盘连接货仓，下侧的连接盘与货仓之间设有限位下料组件；

连接盘为正多边形结构盘，其每个侧面设有固定板用于连接货仓；

限位下料组件通过连杆结构连接上、下侧的挡板形成对下料的单个输送。

进一步地，限位下料组件的货仓固定板与连接盘侧面连接，货仓固定板的对立侧面中部均铰接有第一挡板形成中部隔板，下部均铰接有第二挡板形成下侧货仓托板，货仓固定板上在其对立侧面均通过滑槽设有推杆，推杆上部通过涡轮涡杆组件与第二电机连接，实现其上下运动，下部抵住第二挡板，中部通过槽状固定块与限位连杆一端连接，限位连杆另一端作用于第一挡板。

进一步地，货仓为竖直货仓，其侧端设有挂钩与连接盘上的固定板扣合悬挂。

进一步地，货仓底部被货仓托板支撑，且在第一挡板处开设有限位控制槽。

进一步地，货仓固定板在其开口面设有可拆卸封板用于固定所仓。

进一步地，货仓底部设有装载插槽。

进一步地，货仓转轴由下至上直径减小形成多个安装平台用于设置连接盘。

进一步地，连接盘与货仓转轴之间设有限位块。

综上所述，本实用新型具备以下优点：

本实用新型结构简单，设置合理，能够合理高效利用内部空间，并且能平稳的将每个货品送到出货口

同时，本结构具体利用竖向空间的大储存特性，避免横向运输占用空间，实现其对货物的大储存，解决频繁补货的问题。

并且，本结构能储存不同品种的货物，实现消费选择的多元化。

更者，直上直下的限位下料区别于传统履带式货道，其可靠性更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型限位下料组件结构示意图；

图3是货仓结构示意图；

图4是货仓转轴结构示意图；

图5是货仓连接结构参考图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：

一种自动售卖机储货下料结构，如图1-5所示，包括上下固定设置的第一架体1和第二架体2，至少两个货仓转轴3通过上下两端的轴承座连接于第一架体1和第二架体2之间，即货仓转轴3在第一架体和第二架体之间存在周向自由度，而在本实施例中，参照附图1，货仓转,3优选为两个，即本下料结构能够具备两个竖向储存下料区域。

继续参照附图1，货仓转轴3在第二架体2底部的同步齿盘31连接有第一电机4，则第一电机4作为动力机构带动货仓转轴转动。

货仓转轴3上下通过多个连接盘32连接货仓5，该连接盘32为正多边形结构盘，其每个侧面设有固定板用于连接货仓5，该连接盘具体选用正几边形取决于货仓的大小，在本实施例中，货仓形状选用正三角形，而连接盘选用正六边形，当然，货仓结构形式不局限于正三角形，还可以是四边形或是五边形或者是其他具备对立面的不规则形状。

继续参照附图3，货仓5为竖直货仓，其侧端设有挂钩51与连接盘32上的固定板扣合悬挂。

继续参照附图5，下侧的连接盘32与货仓5之间设有限位下料组件6，该限位下料组件6通过连杆结构连接上、下侧的挡板形成对下料的单个输送。

具体的，参照附图2，限位下料组件6的货仓固定板61与连接盘32侧面连接，而该连接盘32与货仓转轴则是通过承台限位固定。

如图4所示，货仓转轴3由下至上直径减小形成多个安装平台用于设置连接盘32，并且，连接盘32与货仓转轴3之间设有限位块34，该限位块34保证了货仓转轴与连接盘的同步转动。

继续参照附图2，货仓固定板61的对立侧面中部均铰接有第一挡板62形成中部隔板，下部均铰接有第二挡板68形成下侧货仓托板。

货仓5在与连接盘上的固定板挂设的同时，底部被货仓托板支撑，货仓固定板61在其开口面设有可拆卸封板用于固定货仓，以保证货仓安装的稳定性。

继续参照附图3，货仓在第一挡板62处开设有限位控制槽52，以实现第一挡板62对货仓内货物进行分隔限位。

货仓在第一挡板62处开设有限位控制槽52，以实现第一挡板62对货仓内货物进行分隔限位。

在同步运转上，货仓固定板61上在其对立侧面均通过滑槽63设有推杆64，推杆64上部通过涡轮涡杆组件与第二电机65连接，则在第二电机的作用下，推杆能够上下运动。

而推杆下部抵住第二挡板68，中部通过槽状固定块66与限位连杆67一端连接，限位连杆67另一端作用于第一挡板62。

在常态下，推杆抵住第二挡板使得货仓托板处于闭合状态，能够托住货仓内的货物，而第一挡板处于打开状态，货仓内的货物并未被分离。

优选的，为保证更换货仓时货物的稳定运输，货仓5底部设有装载插槽53，在运输过程中，插上限位板，保证货仓内货物不掉落。

值得注意的是，在第一挡板62上还可以设置弹性装置，优选弹簧，以增加第一挡板的活动力度。

结构其运转机制进一步说明，装满货物的货仓挂设在固定板上，并被货仓固定板61在其开口面设有可拆卸封板封闭，此时，装载插槽53内的限位板拔出，货仓内货物被货仓托板支撑。

使用者可以根据自主需求在货仓内存放不用类型的货物，消费者选择性购买。

而在其下料过程，第一电机转动带动货仓转轴转动，货仓整体旋转，指定货仓抵达出料口，从而可以配合送料结构使用。

具体下料中，第二电机运转，推杆运动，第二挡板打开，而此时在连杆的作用下，第一挡板闭合，实现货仓内货物分离，起到货物托板的作用，从而最下侧货物落入送料结构。

而当第二挡板闭合时，第一挡板打开，货物则自由下移，回到售卖状态。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。