用于电机转子的轴承自动安装设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于电机转子的轴承自动安装设备，包括转子传送装置、轴承上料装置和轴承安装装置；所述转子传送装置的传送带上设有转子工装位，转子放置在转子工装位上由传送带送至轴承安装装置中，轴承通过轴承上料装置送至轴承安装装置中并安装在对应的转子上。本实用新型的通过伺服电机可以实现每次压轴承的精确定位以及对每次压轴承的扭力进行确认，可设置扭力预警值，及时发现不良转子；通过转子传送装置、轴承上料装置和轴承安装装置的配合，解决了人工压轴承时间较长的问题，操作简单方便，降低生产成本，提高生产效率及产品合格率。
【专利说明】
用于电机转子的轴承自动安装设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种用于电机转子的轴承自动安装设备。
【背景技术】
[0002]目前电机转子的轴承装配都是由人工配合气动装置进行装配，速度慢减少产能，可靠性低，位置一致性不好，而且增加了工厂的运行成本，无法实现长时间连续工作。对于操作工人的体力及操作技能要求较高，尤其是将轴承的装配工作操作难度大，工人的劳动强度高，容易导致轴承损坏，降低产品的合格率，并且安装效率很低，随着人工成本的不断提尚，使广品的制造成本上升。
[0003]有鉴于此，需要发明一种代替人工的高效自动安装轴承装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于电机转子的轴承自动安装设备，包括转子传送装置、轴承上料装置和轴承安装装置;所述转子传送装置的传送带上设有转子工装位，转子放置在转子工装位上由传送带送至轴承安装装置中，轴承通过轴承上料装置送至轴承安装装置中并安装在对应的转子上;所述轴承上料装置包括轴承传送装置和轴承分料装置，所述轴承分料装置包括分料挡块、上滑道和下滑道，所述轴承传送装置通过一传送通道与轴承分料装置的分料挡块连接，所述分料挡块具有内部通道，其中部铰接在上滑道与传送通道之间，并以中部铰接部位为轴在竖直平面上旋转，可旋转到固定角度使分料挡块的前后两端分别与上滑道和传送通道对接形成连通，所述下滑道的一端为开口朝上的滑槽，所述传送通道伸入到该滑槽中；所述轴承安装装置包括设置在同一水平轴向的左侧轴承安装机构和右侧轴承安装机构，以及设置在左侧轴承安装机构和右侧轴承安装机构之间的轴承安装工位，所述转子通过传送带上输送到该轴承安装工位上，所述右侧轴承安装机构固定在一水平移动机构上，该水平移动机构带动右侧轴承安装机构沿该水平轴向相对左侧轴承安装机构进行靠近和远离的往复运动;所述上滑道远离分料挡块的另一端与左侧轴承安装机构连接，所述下滑道远离传送通道的另一端与右侧轴承安装机构连接;轴承通过轴承传送装置传送到轴承粉料装置，并经过分料挡块分别传送到上滑道、下滑道，进而传送到左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构。
[0005]进一步的，所述左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构各自设有轴承安装槽，所述左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构分别与上滑道、下滑道之间的衔接部位各自设有左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块，所述左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块均包括输入口、输出口和轴承容纳槽;所述左侧轴承安装过渡块由一水平滑动机构驱动，所述右侧轴承安装过渡块亦由一水平滑动机构驱动，所述左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块由各水平滑动机构带动进行水平滑动，滑动的位置包括使所述左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块的输入口各自与上滑道、下滑道的出口相对接，以及使左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块的输出口各自与左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构的轴承安装槽相对接。
[0006]进一步的，所述左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构均设有传感器，这些传感器的感应头朝向左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构各自的轴承容纳槽。
[0007]进一步的，所述水平移动机构由伺服电机驱动。
[0008]进一步的，所述轴承传送装置包括轴进料斗、放置杆和放置杆驱动装置，所述放置杆至少设有2个，各放置杆沿竖直方向平行间隔设置，所述放置杆驱动装置带动放置杆沿竖直方向从进料斗中移动到轴承传送装置上部与传送通道对接，所述放置杆的宽度大于轴承的宽度。
[0009]进一步的，所述传送通道与放置杆对接的一端设有吹气装置和传感器。
[0010]进一步的，还包括机械手，所述机械手沿一水平滑轨移动，并由一竖直驱动块带动进行竖直方向的移动，该机械手的活动位置包括所述的轴承安装工位。
[0011]进一步的，所述上滑道呈U型。
[0012]本实用新型的通过伺服电机可以实现每次压轴承的精确定位以及对每次压轴承的扭力进行确认，可设置扭力预警值，及时发现不良转子;通过转子传送装置、轴承上料装置和轴承安装装置的配合，解决了人工压轴承时间较长的问题，操作简单方便，降低生产成本，提尚生广效率及广品合格率。
【附图说明】
[0013]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]图1是本实用新型的用于电机转子的轴承自动安装设备的结构示意图；
[0015]图2是轴承上料装置的结构示意图；
[0016]图3是主要反映出轴承安装装置结构的设备局部结构示意图；
[0017]图中附图标记说明:
[0018]10-转子传送装置、11-转子工装位、20-轴承分料装置、21-上滑道、22-分料挡块、23-下滑道、24-传送通道、30-轴承安装装置、31-水平移动机构、32-左侧轴承安装机构、33-左侧轴承安装过渡块、34-伺服电机、35-右侧轴承安装机构、36-右侧轴承安装过渡块、37-轴承安装工位、40-轴承传送装置、41-进料斗、42-放置杆、43-吹气装置、50-机械手、60-转子、70-轴承。
【具体实施方式】
[0019]请参阅图1至3，是作为本实用新型的最佳实施例的一种用于电机转子的轴承自动安装设备，包括转子传送装置10、轴承上料装置、轴承安装装置30和机械手50。该转子60传送装置10的传送带上设有转子工装位11，转子放置在转子工装位11上由传送带送至轴承安装装置30中，轴承通过轴承上料装置送至轴承安装装置30中并安装在对应的转子上。该机械手50沿一水平滑轨移动，并由一竖直驱动块带动进行竖直方向的移动，该机械手50的活动位置包括该的轴承安装工位37。该轴承上料装置包括轴承传送装置40和轴承分料装置20，该轴承分料装置20包括分料挡块22、上滑道21和下滑道23，该上滑道21呈U型。该轴承传送装置40通过一传送通道24与轴承分料装置20的分料挡块22连接，该分料挡块22具有内部通道，其中部铰接在上滑道21与传送通道24之间，并以中部铰接部位为轴在竖直平面上旋转，可旋转到固定角度使分料挡块22的前后两端分别与上滑道21和传送通道24对接形成连通，该下滑道23的一端为开口朝上的滑槽，该传送通道24伸入到该滑槽中；该轴承安装装置30包括设置在同一水平轴向的左侧轴承安装机构32和右侧轴承安装机构35，以及设置在左侧轴承安装机构32和右侧轴承安装机构35之间的轴承安装工位37，该转子通过传送带上输送到该轴承安装工位37上，该右侧轴承安装机构35固定在一水平移动机构31上，该水平移动机构31由伺服电机34驱动。该水平移动机构31带动右侧轴承安装机构35沿该水平轴向相对左侧轴承安装机构32进行靠近和远离的往复运动;该上滑道21远离分料挡块22的另一端与左侧轴承安装机构32连接，该下滑道23远离传送通道24的另一端与右侧轴承安装机构35连接;轴承通过轴承传送装置40传送到轴承粉料装置，并经过分料挡块22分别传送到上滑道21、下滑道23，进而传送到左侧轴承安装机构32、右侧轴承安装机构35。
[0020]该左侧轴承安装机构32、右侧轴承安装机构35各自设有轴承安装槽，该左侧轴承安装机构32、右侧轴承安装机构35分别与上滑道21、下滑道23之间的衔接部位各自设有左侧轴承安装过渡块33、右侧轴承安装过渡块36，该左侧轴承安装过渡块33、右侧轴承安装过渡块36均包括输入口、输出口和轴承容纳槽;该左侧轴承安装过渡块33由一水平滑动机构驱动，该右侧轴承安装过渡块36亦由一带有气缸的水平滑动机构驱动，该左侧轴承安装过渡块33、右侧轴承安装过渡块36由各水平滑动机构带动进行水平滑动，滑动的位置包括使该左侧轴承安装过渡块33、右侧轴承安装过渡块36的输入口各自与上滑道21、下滑道23的出口相对接，以及使左侧轴承安装过渡块33、右侧轴承安装过渡块36的输出口各自与左侧轴承安装机构32、右侧轴承安装机构35的轴承安装槽相对接。该左侧轴承安装机构32、右侧轴承安装机构35均设有传感器，这些传感器的感应头朝向左侧轴承安装机构32、右侧轴承安装机构35各自的轴承容纳槽。该轴承传送装置40包括轴进料斗、放置杆42和放置杆42驱动装置，该放置杆42至少设有2个，各放置杆42沿竖直方向平行间隔设置，该放置杆42驱动装置带动放置杆42沿竖直方向从进料斗中移动到轴承传送装置40上部与传送通道24对接，该放置杆42的宽度大于轴承70的宽度。该传送通道24与放置杆42对接的一端设有吹气装置43和传感器，该传感器用来探测轴承70是否输送到位。
[0021]本设备的工艺步骤如下:
[0022]1、传送带持续向轴承安装工位传送待安装的转子，从进料斗放入轴承，轴承由放置杆逐渐抬升送至传送通道；
[0023]2、传送通道一端的传感器检测到轴承进料，吹气装置进行吹气，将轴承从对应到位的放置杆上的轴承吹送进传送通道；
[0024]3、分料挡块旋转实现与传送通道对接连通和错开的两个状态;处于连通状态时，轴承由传送通道进入上滑道，进而滑入与上滑道对接的左侧轴承安装过渡块的轴承容纳槽中，处于错开状态时，轴承由传送通道进入下滑道，进而滑入与下滑道对接的右侧轴承安装过渡块的轴承容纳槽中；
[0025]4、左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块各自对应的传感器检测到轴承容纳槽有轴承时，气缸驱动左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块分别进行水平移动，使左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块的输出口各自与左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构的轴承安装槽相对接，这样轴承便被送到左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构的轴承安装槽中；
[0026]5、伺服电机驱动水平移动机构带动右侧轴承安装机构朝向左侧轴承安装机构移动，先将右侧的轴承压入轴承安装工位的转子转轴上，再将左侧轴承压入完成组装；
[0027]6、机械手将组装由左右两个轴承的转子取出移到下一工序；
[0028]综上所述，本实用新型的通过伺服电机可以实现每次压轴承的精确定位以及对每次压轴承的扭力进行确认，可设置扭力预警值，及时发现不良转子;通过转子传送装置、轴承上料装置和轴承安装装置的配合，解决了人工压轴承时间较长的问题，操作简单方便，降低生产成本，提高生产效率及产品合格率。
[0029]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，包括转子传送装置、轴承上料装置和轴承安装装置;所述转子传送装置的传送带上设有转子工装位，转子放置在转子工装位上由传送带送至轴承安装装置中，轴承通过轴承上料装置送至轴承安装装置中并安装在对应的转子上;所述轴承上料装置包括轴承传送装置和轴承分料装置，所述轴承分料装置包括分料挡块、上滑道和下滑道，所述轴承传送装置通过一传送通道与轴承分料装置的分料挡块连接，所述分料挡块具有内部通道，其中部铰接在上滑道与传送通道之间，并以中部铰接部位为轴在竖直平面上旋转，可旋转到固定角度使分料挡块的前后两端分别与上滑道和传送通道对接形成连通，所述下滑道的一端为开口朝上的滑槽，所述传送通道伸入到该滑槽中；所述轴承安装装置包括设置在同一水平轴向的左侧轴承安装机构和右侧轴承安装机构，以及设置在左侧轴承安装机构和右侧轴承安装机构之间的轴承安装工位，所述转子通过传送带上输送到该轴承安装工位上，所述右侧轴承安装机构固定在一水平移动机构上，该水平移动机构带动右侧轴承安装机构沿该水平轴向相对左侧轴承安装机构进行靠近和远离的往复运动;所述上滑道远离分料挡块的另一端与左侧轴承安装机构连接，所述下滑道远离传送通道的另一端与右侧轴承安装机构连接;轴承通过轴承传送装置传送到轴承粉料装置，并经过分料挡块分别传送到上滑道、下滑道，进而传送到左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构。2.根据权利要求1所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，所述左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构各自设有轴承安装槽，所述左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构分别与上滑道、下滑道之间的衔接部位各自设有左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块，所述左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块均包括输入口、输出口和轴承容纳槽;所述左侧轴承安装过渡块由一水平滑动机构驱动，所述右侧轴承安装过渡块亦由一水平滑动机构驱动，所述左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块由各水平滑动机构带动进行水平滑动，滑动的位置包括使所述左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块的输入口各自与上滑道、下滑道的出口相对接，以及使左侧轴承安装过渡块、右侧轴承安装过渡块的输出口各自与左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构的轴承安装槽相对接。3.根据权利要求2所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，所述左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构均设有传感器，这些传感器的感应头朝向左侧轴承安装机构、右侧轴承安装机构各自的轴承容纳槽。4.根据权利要求1所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，所述水平移动机构由伺服电机驱动。5.根据权利要求1所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，所述轴承传送装置包括轴进料斗、放置杆和放置杆驱动装置，所述放置杆至少设有2个，各放置杆沿竖直方向平行间隔设置，所述放置杆驱动装置带动放置杆沿竖直方向从进料斗中移动到轴承传送装置上部与传送通道对接，所述放置杆的宽度大于轴承的宽度。6.根据权利要求1所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，所述传送通道与放置杆对接的一端设有吹气装置和传感器。7.根据权利要求1所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手沿一水平滑轨移动，并由一竖直驱动块带动进行竖直方向的移动，该机械手的活动位置包括所述的轴承安装工位。8.根据权利要求1所述的用于电机转子的轴承自动安装设备，其特征在于，所述上滑道呈U型。
【文档编号】H02K15/14GK205490048SQ201620244004
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】吴阳臻
【申请人】三固（厦门）科技有限公司