1.一种生产柑橘乳酸菌饮料的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：将糖度为5-8°Brix的柑橘原料汁与豆浆按照1：(0.05-0.3)的重量比混合获得发酵原料，接入发酵菌，在30-42℃下进行主发酵1-3天获得主发酵液；
S2：将所述主发酵液在2-6℃下静置8-12h后进行澄清过滤获得发酵滤液；
其中，所述发酵菌选自保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、嗜酸乳杆菌、植物乳杆菌、干酪乳杆菌、鼠李糖乳杆菌、乳酸乳球菌和双歧杆菌BB-12中的一种或几种。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发酵菌包括保加利亚乳杆菌、植物乳杆菌、鼠李糖乳杆菌和双歧杆菌BB-12。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，保加利亚乳杆菌、植物乳杆菌、鼠李糖乳杆菌和双歧杆菌BB-12的活菌数比例为2：(0.6-1.2)：(0.6-1.2)：(0.6-1.2)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，所述豆浆是用黄豆、红豆、黑豆、绿豆中的至少一种制备的，每100g豆浆中总固形物含量为10-15g，蛋白质含量为3.5-5.3g。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，柑橘原料汁与豆浆按照1：(0.1-0.2)的重量比混合。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，以100重量份的发酵原料为基准，所述发酵菌的添加量为0.3-0.5重量份，每克发酵菌中的活菌数为3-8×108个。
7.根据权利要求1-3、5和6中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括在接入发酵菌前先将发酵原料与果胶酶接触混合后澄清2-4h过滤，以100kg的发酵原料为基准，果胶酶的用量为600-5000U。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括将发酵原料与果胶酶接触混合后加入抗氧化剂，以100重量份的发酵原料为基准，所述抗氧化剂的用量为0.01-0.04重量份。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述抗氧化剂为焦亚硫酸钾、焦亚硫酸钠、Vb-Na、维生素E、维生素C和β-胡萝卜素中的至少一种。
10.一种柑橘乳酸菌饮料，其特征在于，所述柑橘乳酸菌饮料是由权利要求1-9中任意一项所述的方法制备得到的。