一种全自动背光叠膜机下料机械手机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板、所述下料横板上设有沿水平方向的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上连接有可沿所述第一导轨滑动的第一安装板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上连接有可沿所述第二导轨滑动的第二安装板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板侧面固设有包括两个手指的气爪，所述两个手指上分别固设有一夹具，所述第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板；本实用新型产品良率高、产能大。
【专利说明】 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动背光叠膜机下料机械手机构。
【背景技术】
[0002]全自动背光叠膜机是中尺寸背光源模组中组装的一道工艺设备，下料机械手机构是背光叠膜机加工工艺中最后一道工序，是把组装好了的产品从工作平台上用机械手取出放在传送带上，传到下一道工序；在普通下料机械手机构中，通常只能夹取产品并搬送至传送带上，只是单一的夹取搬送动作，普通背光模组组装工艺中，贴黑白胶需要人工来贴，主要是黑白胶条不好对位，不好压合，精度高，所以产能提不起来，人工来贴黑白胶需要熟手并且做一件产品时需要大概20秒钟左右，效率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种产品良率高、产能大的全自动背光叠膜机下料机械手机构。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板、所述下料横板上设有沿水平方向的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上连接有可沿所述第一导轨滑动的第一安装板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上连接有可沿所述第二导轨滑动的第二安装板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板侧面固设有包括两个手指的气爪，所述两个手指上分别固设有一夹具，所述第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板。
[0005]进一步地，所述夹具包括与所述手指连接的夹具臂和固定在所述夹具臂下端内侧的L型板。
[0006]进一步地，所述夹具臂具有一固定块，所述L型板固定在所述固定块上，所述固定块上设有沿所述手指运动方向的通槽，所述固定块通过穿设于所述通槽的螺钉固定在所述
夹具臂上。
[0007]进一步地，所述第二安装板下端固定连接有一第一连接板，所述第一连接板上竖直设有一连杆，所述连杆下端与所述压合板固定连接。
[0008]进一步地，所述第一安装板上端和下端分别设有上缓冲装置和下缓冲装置，所述上缓冲装置和下缓冲装置分别设置在所述第一安装板两侧，所述第二安装板上端两侧固定有分别与所述上缓冲装置和下缓冲装置作用的缓冲作用板。
[0009]进一步地，所述第一导轨两端分别设有左缓冲装置和右缓冲装置。
[0010]进一步地，所述第一导轨末端处的所述下料横板垂直延伸形成第二连接板，所述右缓冲装置设于所述第二连接板上。
[0011 ] 进一步地，所述第二连接板上设有千分尺。
[0012]本实用新型提供一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，在用于搬送的夹具中间设置压合板，在搬送前，所述夹具在夹取产品的同时通过压合板先压合产品，使黑白胶粘贴在边框与片材膜料上，这样能有效提高产品良率，整个动作两秒钟可以完成，夹具的的横向移动和纵向移动分别通过第一气缸和第二气缸驱动，生产效率高，产能大，定位准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型实施例提供的一种全自动背光叠膜机下料机械手机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1，本实用新型实施例提供一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，包括下料立板1、固定在所述下料立板I上的下料横板2、所述下料横板2上设有沿水平方向的第一导轨21和第一气缸22，优选地，所述下料横板2通过螺栓固定在所述下料立板I上端侧边，所述第一导轨21上连接有可沿所述第一导轨21滑动的第一安装板3，所述第一气缸22的活塞杆与所述第一安装板3固定连接，所述第一气缸22驱动驱动所述第一安装板3在所述第一导轨21上移动，所述第一安装板3上设有沿竖直方向的第二导轨31和第二气缸34，所述第二导轨31上连接有可沿所述第二导轨31滑动的第二安装板4，所述第二气缸34的活塞杆与所述第二安装板4固定连接，所述第二气缸34驱动所述第二安装板4沿所述第二导轨31上下移动，所述第二安装板4侧面固设有包括两个手指51的气爪5，所述两个手指51上分别固设有一夹具，通过所述气爪5的夹具夹取产品，所述第二安装板4下端固定连接有一水平设置的压合板6，用于在夹具夹取产品的同时压合产品。本实用新型的一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，在用于搬送的夹具中间设置压合板6，在搬送前，所述夹具在夹取产品的同时通过压合板6先压合产品，使黑白胶粘贴在边框与片材膜料上，这样能有效提高产品良率，整个动作两秒钟可以完成，夹具的的横向移动和纵向移动分别通过第一气缸22和第二气缸34驱动，生产效率高，产能大，定位准确。
[0017]在本实用新型一种全自动背光叠膜机下料机械手机构的实施例中，所述夹具包括与所述手指51连接的夹具臂52和固定在所述夹具臂52下端内侧的L型板54，当夹具夹取产品时，L型板54会夹住产品的两个侧边，将产品稳稳夹住，进一步地，所述夹具臂52具有一固定块53，所述L型板54固定在所述固定块53上，所述固定块53上设有沿所述手指51运动方向的通槽，所述固定块53通过穿设于所述通槽的螺钉固定在所述夹具臂52上，这样的结构可以调整所述固定块53在所述夹具臂52上的位置，即调整两个夹具之间的距离，方便夹取不同尺寸的产品，具体的，将螺钉拧开，移动固定块53到适当的位置，再将螺钉拧紧即可；进一步地，所述第二安装板4下端固定连接有一第一连接板61，所述第一连接板61上竖直设有一连杆62，所述连杆62下端与所述压合板6固定连接，所述压合板6与所述夹具位于大致相同高度。
[0018]进一步地，所述第一安装板3上端和下端分别设有上缓冲装置32和下缓冲装置33，所述上缓冲装置32和下缓冲装置33分别设置在所述第一安装板3两侧，所述第二安装板4上端两侧固定有分别与所述上缓冲装置32和下缓冲装置33作用的缓冲作用板41，所述上缓冲装置32和下缓冲装置33分别用于对所述第二安装板4的向上的运动和向下的运动起到缓冲作用。进一步地，所述第一导轨21两端分别设有左缓冲装置24和右缓冲装置25，当所述第一安装板3在第一导轨21上运动时，所述左缓冲装置24和右缓冲装置25分别与所述第一安装板3的左侧和右侧作用，起到对所述第一安装板3的缓冲作用；所述第一导轨21末端处的所述下料横板2垂直延伸形成第二连接板23，所述右缓冲装置25设于所述第二连接板23上，进一步地，所述第二连接板23上设有千分尺26，设置千分尺26可以起到对所述第一安装板3移动的定位作用。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板、所述下料横板上设有沿水平方向的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上连接有可沿所述第一导轨滑动的第一安装板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上连接有可沿所述第二导轨滑动的第二安装板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板侧面固设有包括两个手指的气爪，所述两个手指上分别固设有一夹具，所述第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板。
2.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述夹具包括与所述手指连接的夹具臂和固定在所述夹具臂下端内侧的L型板。
3.如权利要求2所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述夹具臂具有一固定块，所述L型板固定在所述固定块上，所述固定块上设有沿所述手指运动方向的通槽，所述固定块通过穿设于所述通槽的螺钉固定在所述夹具臂上。
4.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述第二安装板下端固定连接有一第一连接板，所述第一连接板上竖直设有一连杆，所述连杆下端与所述压合板固定连接。
5.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述第一安装板上端和下端分别设有上缓冲装置和下缓冲装置，所述上缓冲装置和下缓冲装置分别设置在所述第一安装板两侧，所述第二安装板上端两侧固定有分别与所述上缓冲装置和下缓冲装置作用的缓冲作用板。
6.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述第一导轨两端分别设有左缓冲装置和右缓冲装置。
7.如权利要求6所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述第一导轨末端处的所述下料横板垂直延伸形成第二连接板，所述右缓冲装置设于所述第二连接板上。
8.如权利要求7所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于:所述第二连接板上设有千分尺。
【文档编号】B25J15/00GK203726479SQ201320877257
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】叶明建, 李智兵 申请人:深圳市亚的斯科技有限公司